【技术实现步骤摘要】
一种复合制动控制系统
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种复合制动控制系统。
技术介绍
随着汽车的不断发展，出现了多种汽车，包括利用汽油的传统汽车和利用电能驱动的电动汽车。传统汽车使用ABS制动系统，可以避免轮胎发生抱死现象；电动汽车相对于传统汽车，简化了机械传动机构，使得电机驱动的效率得到大幅提高，并且还可以配置再生制动系统，即电动汽车可以借助电动轮中电机的发电功能，在制动过程中将产生的制动力矩进行回收，形成制动能量。然而，相关技术中ABS制动系统和再生制动系统无法协调工作，导致在ABS制动系统生效时，再生制动系统无法回收能量。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种复合制动控制系统，解决了现有技术中ABS制动系统和再生制动系统无法协调工作，实现了对ABS制动系统和再生制动系统的统一控制，在ABS制动系统动作时，再生制动系统也能回收能量的技术效果。本申请提供了一种复合制动控制系统，系统包括复合控制器、至少一个机械车桥以及至少一个电动车桥；其中，机械车桥包括第一比例继动阀和两个...
【技术保护点】
1.一种复合制动控制系统，其特征在于，所述系统包括复合控制器、至少一个机械车桥以及至少一个电动车桥；其中，/n所述机械车桥包括第一比例继动阀和两个第一车轮ABS制动模块，两个所述第一车轮ABS制动模块分别用于对所述机械车桥两端的第一车轮制动；/n所述电动车桥包括两个第二车轮制动模块，两个所述第二车轮制动模块分别用于对所述电动车桥两端的电动轮制动；/n所述第一比例继动阀、两个所述第一车轮ABS制动模块以及两个所述第二车轮制动模块分别与所述复合控制器电连接；两个所述第一车轮ABS制动模块分别通过管路与所述第一比例继动阀连接；/n其中，所述复合控制器用于接收所述第一车轮ABS制动...
【技术特征摘要】
1.一种复合制动控制系统，其特征在于，所述系统包括复合控制器、至少一个机械车桥以及至少一个电动车桥；其中，
所述机械车桥包括第一比例继动阀和两个第一车轮ABS制动模块，两个所述第一车轮ABS制动模块分别用于对所述机械车桥两端的第一车轮制动；
所述电动车桥包括两个第二车轮制动模块，两个所述第二车轮制动模块分别用于对所述电动车桥两端的电动轮制动；
所述第一比例继动阀、两个所述第一车轮ABS制动模块以及两个所述第二车轮制动模块分别与所述复合控制器电连接；两个所述第一车轮ABS制动模块分别通过管路与所述第一比例继动阀连接；
其中，所述复合控制器用于接收所述第一车轮ABS制动模块检测所述第一车轮得到的第一轮速信息，以及所述第二车轮制动模块检测所述电动轮得到的第二轮速信息，并根据所述第一轮速信息和所述第二轮速信息，通过所述第一比例继动阀以及两个所述第二车轮制动模块，为所述机械车桥两端的所述第一车轮和所述电动车桥两端的所述电动轮分配制动力。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车轮ABS制动模块包括第一轮速传感器、第一ABS调节器以及第一制动执行模块，所述第一轮速传感器和所述第一ABS调节器分别与所述复合控制器电连接；所述第一比例继动阀、所述第一ABS调节器以及所述第一制动执行模块通过管路依次连接；
其中，所述第一轮速传感器用于检测所述第一轮速信息；所述第一制动执行模块用于对所述第一车轮进行制动；所述第一比例继动阀用于接收所述复合控制器根据分配的所述制动力生成的第一控制信号，进而控制所述第一ABS调节器按照所述第一控制信号调节所述第一制动执行模块的管路压力，以对所述第一车轮进行制动。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一制动执行模块包括第一制动气室和第一制动器，所述第一ABS调节器、所述第一制动气室以及所述第一制动器通过管路依次连接；
其中，所述第一制动气室用于产生所述制动力；所述第一制动器用于根据所述制动力对所述第一车轮进行制动。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二车轮制动模块包括第二比例电磁阀和第二制动执行模块，所述复合控制器与所述第二比例电磁阀电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡雷，邵谱，田冠华，刘君豪，王康慧，包耿，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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