【技术实现步骤摘要】
一种交流双绕组的电机控制系统
本专利技术涉及电机控制领域,特别涉及一种交流双绕组的电机控制系统。
技术介绍
车辆以动力电池为动力源,动力电池为电机提供能量,电机将动力电池的电能转化为机械能,驱动车辆行驶,因此电机的性能直接影响到车辆能否正常、可靠的运行。公开号CN108092568A的文件公开了一种用于电机的转速的控制系统,属于电机领域。所述电机包括主轴,所述主轴与所述电机的转子连接,所述控制系统包括:检测单元,所述检测单元包括:指示部,设置在所述主轴上,用于根据所述主轴的转动而转动;激光发生器,设置在所述指示部的一侧;光电传感器,设置在所述指示部的另一侧,用于接收所述激光发生器发射的激光并生成检测信号;功率板;控制器,与所述光电传感器连接,用于:根据所述检测信号确定所述转子的转速,进而确定所述电机的实际输出功率;将所述实际输出功率与预设功率进行比对,生成比对结果;根据所述比对结果控制所述电机的功率板以调节所述电机的输出功率。现有电动汽车电机大多数都能满足宽转速范围的输出,在车辆启动加速和高速行驶时电机工作在 ...
【技术保护点】
1.一种交流双绕组的电机控制系统,其特征在于,包括数据采集模块、数据分析模块、监测传感器组、控制器、报警模块以及显示模块;/n所述数据采集模块用于通过车辆上安装的监测传感器组实时采集时序数据并将时序数据传输至数据分析模块;/n所述数据采集模块与监测传感器组电连接,所述监测传感器组由电压互感器、电流互感器、转速传感器、速度传感器、振动传感器和温度传感器组成;所述电压互感器和电流互感器均设置在电机定子的电路上,转速传感器设置在电机的转子上,振动传感器和温度传感器均设置在电机外壳上;/n所述数据分析模块用于接收数据采集模块采集的时序数据并进行分析,判断车辆是否处于制动状态;若车辆 ...
【技术特征摘要】
1.一种交流双绕组的电机控制系统,其特征在于,包括数据采集模块、数据分析模块、监测传感器组、控制器、报警模块以及显示模块;
所述数据采集模块用于通过车辆上安装的监测传感器组实时采集时序数据并将时序数据传输至数据分析模块;
所述数据采集模块与监测传感器组电连接,所述监测传感器组由电压互感器、电流互感器、转速传感器、速度传感器、振动传感器和温度传感器组成;所述电压互感器和电流互感器均设置在电机定子的电路上,转速传感器设置在电机的转子上,振动传感器和温度传感器均设置在电机外壳上;
所述数据分析模块用于接收数据采集模块采集的时序数据并进行分析,判断车辆是否处于制动状态;若车辆处于制动状态,则控制电机进行回馈制动;当电机回馈制动时,则两套绕组中对应相的绕组串联运行;具体分析步骤为:
步骤一:从采集的时序数据中截取时间区间,所述时间区间中包括多个时刻的数据,每个时刻的数据包括多个字段的数据;所述字段包括电流、电压、速度、转速、振动频率以及温度;
步骤二:对时间区间中的车身参数值的变化情况进行分析;基于分析结果判断当前车辆是否处于制动状态,包括:
S21:设定制动参数,包括:第一预设时间T1、第二预设时间T2和预设速度变化导数值K;
S22:基于时间区间中的每个时刻的速度字段的值获取预设时长内车辆的实时速度;建立车辆的实时速度随时间变化的曲线图;
根据实时速度的变化情况将实时速度随时间变化的曲线分割为上升阶段、过渡阶段和下降阶段;
分别计算曲线图中上升阶段、过渡阶段和下降阶段曲线方程的实时速度变化导数值;
S23:当实时速度处于上升阶段,若在第一预设时间T1内,车辆的实时速度变化导数值都大于等于预设导数阈值;则表示车辆处于加速阶段,生成加速信号并将加速信号传输至控制器;
S24:当实时速度处于下降阶段,若在第一预设时间T1内,车辆的实时速度变化导数值均小于零且车辆的实时速度变化导数值的绝对值都大于等于预设导数阈值;则表示车辆处于制动状态,生成制动信号并将制动信号传输至控制器;
S25:当车辆的实时速度大于第一设定速度时,且在接下来的第二预设时间T2内,车辆的实时速度变化导数值的绝对值都小于等于预设速度变化导数值K,则车辆处于高速行驶状态,生成高速行驶信号并将高速行驶信号传输至控制器;
当车辆的实时速度小于第二设定速度时,且在接下来的第二预设时间T2内,车辆的实时速度变化导数值的绝对值都小于等于预设速度变化导数值K,则车辆处于低速行驶状态,生成低速行驶信号并将低速行驶信号传输至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种交流双绕组的电机控制系统,其特征在于,所述时序数据为行车过程中的车身参数值,所述车身参数值包括车辆的实时速度、流经车辆电机的实时电流、实时电压、电机的转速、电机的振动频率以及电机的实时温度;所述速度传感器用于实时检测车辆的实时速度并将车辆的实时速度传输至数据分析模块;所述电压互感器用于实时获取电机的实时电压并将检测的实时电压传输至数据分析模块;所述电流互感器用于实时获取电机工作时的实时电流并将实时电流传输至数据分析模块;所述转速传感器用于实时检测电机运行时的转速并将转速传输至数据分析模块;所述振动传感器用于实时检测电机在平面和纵向上的震动频率并将震动频率传...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚通平,陆斌斌,梁永君,
申请(专利权)人:台州登尚机电有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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