电动汽车自动驻车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车自动驻车系统及方法，系统包括：车身稳定控制设备、电机控制设备、电动车整车控制设备以及电子驻车设备；本发明专利技术中车身稳定控制设备在当前车辆状态为滑停状态时，发送溜车检测指令至电机控制设备，电机控制设备根据初始车速判断目标车辆是否处于溜车状态，在目标车辆处于溜车状态时，控制目标车辆的驱动电机运行，电动车整车控制设备根据当前运行信息判断目标车辆是否满足预设溜停自动驻车条件，在目标车辆满足预设溜停自动驻车条件时，发送电子驻车控制请求至电子驻车设备，电子驻车设备控制目标车辆的刹车设备运行，以使目标车辆进入电子驻车状态，从而能够在车辆处于滑行停车工况时，实现自动驻车。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车自动驻车系统及方法
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及电动汽车自动驻车系统及方法。
技术介绍
目前，驾驶员驾驶车辆在大坡度路面或光滑坡道上停稳后再起步上坡时，当右脚离开制动踏板后车辆都会出现不同程度的向后溜车，易引发事故。现有技术中，通过自动驻车(AutoHold，AVH)功能让车辆短时间内继续保持制动状态，给驾驶员留出由制动踏板换到加速踏板的时间，使驾驶员可以从容操作踏板。但是，现有AVH功能的触发条件必须是制动踏板踩下且维持一段时间，从而导致在车辆处于滑行停车工况时，无法实现自动驻车。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电动汽车自动驻车系统及方法，旨在解决如何在车辆处于滑行停车工况时，实现自动驻车的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电动汽车自动驻车系统，所述电动汽车自动驻车系统包括：车身稳定控制设备、电机控制设备、电动车整车控制设备以及电子驻车设备；所述车身稳定控制设备，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动汽车自动驻车系统包括：车身稳定控制设备、电机控制设备、电动车整车控制设备以及电子驻车设备；/n所述车身稳定控制设备，用于获取目标车辆的踏板开度信息以及初始车速，并根据所述踏板开度信息以及所述初始车速确定所述目标车辆的当前车辆状态；/n所述车身稳定控制设备，还用于在所述当前车辆状态为滑停状态时，发送溜车检测指令至所述电机控制设备；/n所述电机控制设备，用于获取所述目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速判断所述目标车辆是否处于溜车状态；/n所述电机控制设备，还用于在所述目标车辆处于所述溜车状态时，根据预设驻车策略控制所述目标车辆的驱动电机运行，以使...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动汽车自动驻车系统包括：车身稳定控制设备、电机控制设备、电动车整车控制设备以及电子驻车设备；
所述车身稳定控制设备，用于获取目标车辆的踏板开度信息以及初始车速，并根据所述踏板开度信息以及所述初始车速确定所述目标车辆的当前车辆状态；
所述车身稳定控制设备，还用于在所述当前车辆状态为滑停状态时，发送溜车检测指令至所述电机控制设备；
所述电机控制设备，用于获取所述目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速判断所述目标车辆是否处于溜车状态；
所述电机控制设备，还用于在所述目标车辆处于所述溜车状态时，根据预设驻车策略控制所述目标车辆的驱动电机运行，以使所述目标车辆进入扭矩驻车状态；
所述电机控制设备，还用于在所述目标车辆进入所述扭矩驻车状态时，发送电子驻车控制请求至所述电动车整车控制设备；
所述电动车整车控制设备，用于获取所述目标车辆的当前运行信息，并根据所述当前运行信息判断所述目标车辆是否满足预设溜停自动驻车条件；
所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆满足所述预设溜停自动驻车条件时，发送所述电子驻车控制请求至所述电子驻车设备；
所述电子驻车设备，用于根据所述电子驻车控制请求控制所述目标车辆的刹车设备运行，以使所述目标车辆进入电子驻车状态。


2.如权利要求1所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆进入所述电子驻车状态时，查找所述电子驻车状态对应的显示策略；
所述电动车整车控制设备，还用于根据所述显示策略控制所述目标车辆的显示设备运行。


3.如权利要求1所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆不满足所述预设溜停自动驻车条件时，发送扭矩卸载请求至所述电机控制设备；
所述电机控制设备，还用于根据预设扭矩卸载策略控制所述目标车辆的驱动电机进行扭矩卸载。


4.如权利要求1所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述车身稳定控制设备，还用于在所述当前车辆状态为踩停状态时，获取所述目标车辆的当前运行信息，并根据所述当前运行信息判断所述目标车辆是否满足预设踩停自动驻车条件；
所述车身稳定控制设备，还用于在所述目标车辆满足所述预设踩停自动驻车条件时，根据预设压力控制策略控制所述目标车辆的制动电机对目标车轮施加压力，以使所述目标车辆进入自动驻车状态；
所述车身稳定控制设备，还用于在所述目标车辆进入所述自动驻车状态后，获取当前驻车时间，并判断所述当前驻车时间是否大于预设时间阈值；
所述车身稳定控制设备，还用于在所述当前驻车时间大于所述预设时间阈值时，发送电子驻车控制请求至所述电子驻车设备；
所述电子驻车设备，用于根据所述电子驻车控制请求控制所述目标车辆的刹车设备运行，以使所述目标车辆进入电子驻车状态。


5.如权利要求4所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动车整车控制设备，用于获取所述目标车辆的当前工况信息，并根据所述当前工况信息判断所述目标车辆是否满足预设自动驻车退出条件；
所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆满足所述预设自动驻车退出条件时，发送释放压力请求至所述车身稳定控制设备；
所述车身稳定控制设备，还用于根据所述释放压力请求控制所述目标车辆的制动电机运行，以退出所述自动驻车状态。


6.一种电动汽车自动驻车方法，其特征在于，所述电动汽车自动驻车方法应用于电动汽车自动驻车系统，所述系统包括：车身稳定控制设备、电机控制设备、电动车整车控制设备以及电子驻车设备；所述方法包括：
所述车身稳定控制设备获取目标车辆的踏板开度信息以及初始车速，并根据所述踏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫闪闪，李官保，黄俊，刘洪思，张亚生，贾宁，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34