一种车辆及其仪表显示方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆及其仪表显示方法，该方法获取当前车速和当前加速度，根据当前车速和当前加速度确定设定时间后的车速估计值；判断当车速估计值大于车速上限值时，控制仪表盘显示为用于警示驾驶人的第一预定颜色；通过当前车速和当前加速度计算得到设定时间后的车速估计值，估算设定时间后车速是否超出车速上限值，实现了车速的提前预判，并通过相应的警示让驾驶员做出应对措施，避免了超速，提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其仪表显示方法
本专利技术涉及一种车辆及其仪表显示方法。
技术介绍
新能源汽车相对于传统燃油车在节能、环保、后期保养等方面具有优势，所以新能源汽车在全球范围内得到广泛的应用，纯电动车作为新能源汽车的一种，其采用电机驱动，同时电机的特性使得电机可被控制作为发电机运行，且在纯电动汽车驱动或制动时，能够控制电机所发出力矩，在减速或制动时实现能量回收。在车辆动力电池容量有限的情况下，能量回收能够有效提高能量利用率，同时还可以减少制动器磨损。有中国专利授权公告号为CN204712881U的技术专利文件公开了一种电动三轮车超速警示装置，包括通过连接控制器采集电机转速信号的控制仪表，控制仪表分别控制车速指针和液晶屏；当车速超过安全范围值时，仪表通过控制车速指针与液晶屏的光源颜色进而达到对驾驶人员提供警示的目的；但只有在超速时才会提示，这时车辆已经超速，这样就造成了提示的滞后性，存在一定的安全隐患，安全性能较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆及其仪表显示方法，用以解决现有超速提示的滞后性导致存在一定安全隐患的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆仪表显示方法，包括以下预警步骤：1)获取当前车速和当前加速度，根据当前车速和当前加速度确定设定时间后的车速估计值；2)判断车速估计值是否大于车速上限值，若是，则控制仪表盘显示为用于警示驾驶人的第一预定颜色。有益效果是，通过当前车速和当前加速度计算得到设定时间后的车速估计值，估算设定时间后车速是否超出车速上限值，实现了车速的提前预判，并通过相应的警示让驾驶员做出应对措施，避免了超速，提高了安全性能。进一步地，为了更好、更明显的警示驾驶人，步骤2)中控制仪表盘显示为第一预定颜色并进行设定频率的闪烁。进一步地，为了有更直接、更好的警示效果，所述第一预定颜色为黄色。进一步地，结合车内氛围灯，使得警示效果更加明显，当车速估计值大于车速上限值时，还控制车内氛围灯显示为用于警示驾驶人的第二预定颜色。进一步地，为了使车内氛围灯警示更加显著、效果更好，当车速估计值大于车速上限值时，控制车内氛围灯显示为第二预定颜色并闪烁。进一步地，为了使车辆仪表具有更多功能，指引驾驶人在制动时进入最佳的电回馈范围，以提高制动能量回收效率，提高续航里程，该方法还包括以下电回馈步骤：(1)获取制动踏板开度，根据制动踏板开度和当前车速查制动MAP表得到电机的制动扭矩；(2)根据电机的当前转速和制动扭矩计算得到电机的电回馈功率，判断当电机的电回馈功率在设定功率范围内控制仪表盘设定位置显示用于提示驾驶人的第三预定颜色。进一步地，为了获得更好的制动回馈效果，所述设定功率范围为{Pmax+15KW，Pmax-15KW}。进一步地，为了有更直接、更好的指引效果，所述第三预定颜色为绿色。本专利技术提供一种车辆，包括车辆本体以及设置在车辆本体上的仪表盘，还包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的车辆仪表显示方法及其改进中的步骤。附图说明图1是本专利技术方法实施例1的一种车辆仪表显示方法的流程图；图2是本专利技术方法实施例2的一种车辆仪表显示方法的流程图；图3是本专利技术方法实施例3的一种车辆仪表显示方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。方法实施例1：本专利技术提供一种车辆仪表显示方法，包括以下步骤：1)获取当前车速和当前加速度，根据当前车速和当前加速度确定3s后的车速估计值。设定时间为3s，当然其可以根据实际情况进行调整；另外，车速估计的公式如下：V＝V0+3a，V为车速估计值，V0为当前车速，a为当前加速度。2)判断车速估计值是否大于车速上限值，若是，则控制仪表盘显示为用于警示驾驶人的黄色。该第一预定颜色为黄色，其也可以根据实际情况进行设定；为了得到更好的警示效果，步骤2)中控制仪表盘显示为黄色并进行设定频率的闪烁，具体闪烁的频率不做限定，但需要在不影响驾驶人正常行车的前提下设定。若此时车辆内设置有氛围灯，上述过程还可以结合车内氛围灯，使得警示效果更加明显，即当车速估计值大于车速上限值时，控制车内氛围灯显示为用于警示驾驶人的第二预定颜色并闪烁，同样的闪烁频率不做限定，作为其他实施方式，氛围灯也可以不闪烁。方法实施例2：本专利技术提供一种车辆仪表显示方法，在上述方法实施例1的基础上，判断当前车速值是否大于车速上限值，若是大于，控制仪表盘显示为红色。作为其他方式，结合车内氛围灯，若当前车速值大于车速上限值，控制氛围灯显示为红色。方法实施例3：本专利技术提供一种车辆仪表显示方法，在上述方法实施例1的基础上，该方法还包括以下电回馈步骤：(1)获取制动踏板开度，根据制动踏板开度和当前车速查制动MAP表得到电机的制动扭矩。其中，制动MAP表为实车标定的，其标定等均可通过现有技术实现。(2)根据电机的当前转速和制动扭矩计算得到电机的电回馈功率，判断当电机的电回馈功率在设定功率范围内控制仪表盘设定位置显示用于提示驾驶人的绿色。根据公式：P＝nT/9550，n为电机的当前转速，T为电机的制动扭矩，计算得出制动的电回馈功率。其中，设定功率范围为{Pmax+15KW，Pmax-15KW}，Pmax表示制动MAP表中最大功率。仪表盘中可以设置有多个不同区域，其中，有一部分区域为用于提示驾驶人的电回馈量即电回馈效果的区域，该区域中显示的是绿色即第三预定颜色，当然，也可以根据实际情况设定为其他颜色。车辆实施例：本专利技术提供一种车辆，包括车辆本体以及设置在车辆本体上的仪表盘，还包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法实施例1、方法实施例2和方法实施例3中的车辆仪表显示方法。本专利技术在踩驱动踏板时，若即将超速，此时显示面板即仪表盘显示为黄色；若此刻车速大于规定车速，则显示面板为红色警告；在踩制动踏板时，在反馈功率高的范围内，仪表盘设定区域显示为绿色，有利于驾驶员在判断安全的基础上，规范驾驶员操作流程，提高电池能量利用率，延长续驶里程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆仪表显示方法，其特征在于，包括以下预警步骤：/n1)获取当前车速和当前加速度，根据当前车速和当前加速度确定设定时间后的车速估计值；/n2)判断车速估计值是否大于车速上限值，若是，则控制仪表盘显示为用于警示驾驶人的第一预定颜色。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆仪表显示方法，其特征在于，包括以下预警步骤：
1)获取当前车速和当前加速度，根据当前车速和当前加速度确定设定时间后的车速估计值；
2)判断车速估计值是否大于车速上限值，若是，则控制仪表盘显示为用于警示驾驶人的第一预定颜色。


2.根据权利要求1所述的车辆仪表显示方法，其特征在于，步骤2)中控制仪表盘显示为第一预定颜色并进行设定频率的闪烁。


3.根据权利要求1或2所述的车辆仪表显示方法，其特征在于，所述第一预定颜色为黄色。


4.根据权利要求1或2所述的车辆仪表显示方法，其特征在于，当车速估计值大于车速上限值时，还控制车内氛围灯显示为用于警示驾驶人的第二预定颜色。


5.根据权利要求4所述的车辆仪表显示方法，其特征在于，当车速估计值大于车速上限值时，控制车内氛围灯显示为第二预定颜色并闪烁。

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【专利技术属性】
技术研发人员：岳佳佳，马英，卢甲华，谢俊峰，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41