卧式按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式按摩机器人。这种卧式按摩机器人，具有床架，床架上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板两侧；敲打拖板上安装有多组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置。本实用新型专利技术结构简单，通过第一丝杠、第二丝杠以及液压缸的工作，使得拳头可以进行上下、左右和前后调节，提高使用者的使用舒适性能；另外按摩床板上安装有若干按摩辊，在进行敲打按摩的同时，使用者也可以按照使用需求进行按摩辊转动按摩。

【技术实现步骤摘要】
卧式按摩机器人
本技术涉及按摩设备
，尤其是一种卧式按摩机器人。
技术介绍
目前，随着社会的发展，人们生活节奏日益加快，很多人因为工作的繁忙，不能够得到充分的休息，因此需要对人们的身体进行按摩，以此缓解身体劳累的程度，目前在缓解身体劳累程度时，通常是通过人工用手对人们的身体进行来回按摩来减轻身体疲劳，但人工长时间用手按摩手臂容易酸痛，且较难把控按摩的力度一致，为了防止手臂容易酸痛，人工会分段对人们进行按摩，当需要按摩的人们较多时，人工的劳动强度较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种卧式按摩机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式按摩机器人，具有床架，床架上安装有便于使用者躺下的按摩床板，床架上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板两侧，龙门架包括左立柱、右立柱以及安装在左立柱和右立柱之间的横板，横板两端通过高度调节装置安装在左立柱和右立柱之间，横板上安装有第二丝杠和第二导轨，第二导轨位于第二丝杠两侧，第二丝杠上螺纹连接有敲打拖板；所述敲打拖板上安装有多组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置，拳头组件包括固定座和活动套，活动套套设在固定座外侧，固定座设有空腔，空腔内置有电感线圈；活动套外端固定安装有拳头，活动套内壁中心固定安装有铁芯，铁芯穿过电感线圈设置，固定座内置有弹簧，弹簧一端与固定座内壁固定连接，弹簧另一端与铁芯固定连接；所述固定座外壁开设有螺旋凹槽，活动套内壁设置有与螺旋凹槽配合连接的内螺纹部；所述按摩床板上安装有若干按摩辊。进一步地，所述的拳头驱动装置包括安装于敲打拖板的凸轮，凸轮的凸出部转动连接有第一连杆，第一连杆另一端转动连接有第二连杆，第二连杆另一端固定安装有固定座，第二连杆通过固定架安装在敲打拖板上，第二连杆与固定架转动连接。进一步地，所述的前后调节装置包括安装于床架的第一直线导轨和第一丝杠，左立柱与第一直线导轨滑动连接，右立柱与第一丝杠螺纹连接。进一步地，所述的高度调节装置包括液压缸，左立柱内置有直线导轨，液压缸设置在右立柱内腔，横板一端与液压缸顶杆固定连接，横板另一端插入直线导轨。进一步地，所述的按摩辊包括辊体以及位于辊体两端的安装轴，安装轴上安装有驱动安装轴转动的驱动传输装置。进一步地，所述的辊体外侧面设有多个按摩凸起。本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：(1)、通过第一丝杠、第二丝杠以及液压缸的工作，使得拳头可以进行上下、左右和前后调节，提高使用者的使用舒适性能；(2)、拳头分为平面和凸面，可以自由选择平面或凸面进行敲打，操作灵活；(3)、另外按摩床板上安装有若干按摩辊，在进行敲打按摩的同时，使用者也可以按照使用需求进行按摩辊转动按摩。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是按摩辊的结构示意图；图4是拳头的凸面使用状态图；图5是拳头的平面使用状态图。图中1.床架，2.按摩床板，3.左立柱，4.右立柱，5.横板，6.第一直线导轨，7.第一丝杠，8.敲打拖板，9.凸轮，10.固定架，11.拳头，12.第一连杆，13.第二丝杠，14.第二导轨，15.按摩辊，16.按摩凸起，17.安装轴，18.液压缸，19.第二连杆，20.固定座，21.活动套，22.弹簧，23.铁芯，24.内螺纹部，25.螺旋凹槽，26.电感线圈，27.凸面，28.平面。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示的卧式按摩机器人，具有床架1，床架1上安装有便于使用者躺下的按摩床板2，床架1上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板2两侧，龙门架包括左立柱3、右立柱4以及安装在左立柱3和右立柱4之间的横板5，横板5两端通过高度调节装置安装在左立柱3和右立柱4之间，横板5上安装有第二丝杠13和第二导轨14，第二导轨14位于第二丝杠13两侧，第二丝杠13上螺纹连接有敲打拖板8；敲打拖板8上安装有两组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置，拳头组件包括固定座21和活动套22，活动套22套设在固定座21外侧，固定座21设有空腔，空腔内置有电感线圈26；活动套22外端固定安装有拳头11，活动套22内壁中心固定安装有铁芯23，铁芯23穿过电感线圈26设置，固定座21内置有弹簧22，弹簧22一端与固定座21内壁固定连接，弹簧22另一端与铁芯23固定连接；固定座21外壁开设有螺旋凹槽25，活动套22内壁设置有与螺旋凹槽25配合连接的内螺纹部24；按摩床板2上安装有若干按摩辊15。拳头驱动装置包括安装于敲打拖板8的凸轮9，凸轮9的凸出部转动连接有第一连杆12，第一连杆12另一端转动连接有第二连杆19，第二连杆19另一端固定安装有固定座21，第二连杆19通过固定架10安装在敲打拖板8上，第二连杆19与固定架10转动连接。前后调节装置包括安装于床架1的第一直线导轨6和第一丝杠7，左立柱3与第一直线导轨6滑动连接，右立柱4与第一丝杠7螺纹连接。高度调节装置包括液压缸18，左立柱3内置有直线导轨，液压缸18设置在右立柱4内腔，横板5一端与液压缸18顶杆固定连接，横板5另一端插入直线导轨。按摩辊15包括辊体以及位于辊体两端的安装轴17，安装轴17上安装有驱动安装轴17转动的驱动传输装置；辊体外侧面设有多个按摩凸起16。两个凸轮9、第一丝杠7、第二丝杠13以及按摩辊15均由各自的电机驱动工作，上述电机均电连至控制器，电感线圈26电连至控制器，控制器电连至控制面板。这种卧式按摩机器人的工作过程为：当使用者躺在按摩床板2时，操控控制面板，通过控制器的控制，驱动第一丝杠7、第二丝杠13以及液压缸18工作，拳头11可以进行上下、左右和前后调节，使得拳头11位于所需按摩位置；然后驱动凸轮12的电机工作，凸轮12驱动连杆12转动，带动拳头11进行敲打工作，弹簧10加快连杆12复位，两个凸轮12由各自电机驱动工作，使得两个拳头11同时敲打或交错敲打。按照使用需求，使用者操控控制面板也可以驱动按摩辊15转动，提高按摩舒适度。如图4-5所示，拳头11分为平面28和凸面27，使用者按摩时可以自由选择哪个部分进行敲打。需要使用凸面27敲打时，操控控制面板，控制器控制电感线圈26通电，电感线圈26通电产生磁场，铁芯23在磁场作用下向左移动，在内螺纹部24和螺旋凹槽25配合作用下，活动套22转动，凸面27向下；需要使用平面28敲打时，操控控制面板，控制器控制电感线圈26断电，电感线圈26不产生磁场，铁芯23在弹簧22作用下向右移动，在内螺纹部24和螺旋凹槽25配合作用下，活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式按摩机器人，其特征在于：具有床架(1)，床架(1)上安装有便于使用者躺下的按摩床板(2)，床架(1)上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板(2)两侧，龙门架包括左立柱(3)、右立柱(4)以及安装在左立柱(3)和右立柱(4)之间的横板(5)，横板(5)两端通过高度调节装置安装在左立柱(3)和右立柱(4)之间，横板(5)上安装有第二丝杠(13)和第二导轨(14)，第二导轨(14)位于第二丝杠(13)两侧，第二丝杠(13)上螺纹连接有敲打拖板(8)；所述敲打拖板(8)上安装有多组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置，拳头组件包括固定座(20)和活动套(21)，活动套(21)套设在固定座(20)外侧，固定座(20)设有空腔，空腔内置有电感线圈(26)；活动套(21)外端固定安装有拳头(11)，活动套(21)内壁中心固定安装有铁芯(23)，铁芯(23)穿过电感线圈(26)设置，固定座(20)内置有弹簧(22)，弹簧(22)一端与固定座(20)内壁固定连接，弹簧(22)另一端与铁芯(23)固定连接；所述固定座(20)外壁开设有螺旋凹槽(25)，活动套(21)内壁设置有与螺旋凹槽(25)配合连接的内螺纹部(24)；所述按摩床板(2)上安装有若干按摩辊(15)；/n所述的拳头驱动装置包括安装于敲打拖板(8)的凸轮(9)，凸轮(9)的凸出部转动连接有第一连杆(12)，第一连杆(12)另一端转动连接有第二连杆(19)，第二连杆(19)另一端固定安装有固定座(20)，第二连杆(19)通过固定架(10)安装在敲打拖板(8)上，第二连杆(19)与固定架(10)转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卧式按摩机器人，其特征在于：具有床架(1)，床架(1)上安装有便于使用者躺下的按摩床板(2)，床架(1)上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板(2)两侧，龙门架包括左立柱(3)、右立柱(4)以及安装在左立柱(3)和右立柱(4)之间的横板(5)，横板(5)两端通过高度调节装置安装在左立柱(3)和右立柱(4)之间，横板(5)上安装有第二丝杠(13)和第二导轨(14)，第二导轨(14)位于第二丝杠(13)两侧，第二丝杠(13)上螺纹连接有敲打拖板(8)；所述敲打拖板(8)上安装有多组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置，拳头组件包括固定座(20)和活动套(21)，活动套(21)套设在固定座(20)外侧，固定座(20)设有空腔，空腔内置有电感线圈(26)；活动套(21)外端固定安装有拳头(11)，活动套(21)内壁中心固定安装有铁芯(23)，铁芯(23)穿过电感线圈(26)设置，固定座(20)内置有弹簧(22)，弹簧(22)一端与固定座(20)内壁固定连接，弹簧(22)另一端与铁芯(23)固定连接；所述固定座(20)外壁开设有螺旋凹槽(25)，活动套(21)内壁设置有与螺旋凹槽(25)配合连接的内螺纹部(24)；所述按摩床板(2)上安装有若干按摩辊(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曲，
申请(专利权)人：常州侨菲电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32