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本实用新型公开了一种卧式按摩机器人。这种卧式按摩机器人，具有床架，床架上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板两侧；敲打拖板上安装有多组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置。本实用新型结构简单，通过...
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