坐肢式按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种坐肢式按摩机器人。这种坐肢式按摩机器人，具有座椅和机器人主体，座椅包含有椅背，椅背背面通过上下升降装置安装有机器人主体，机器人主体通过左右移动装置安装有对人体按摩部位进行按摩敲打的敲打装置；左右移动装置包括第二丝杠、第二导轨和敲打拖板；敲打装置包括锤头和连杆，连杆一端转动连接在敲打拖板上，连杆另一端与锤头固定连接，敲打拖板还安装有驱动连杆转动的凸轮；敲打拖板上安装有使锤头复位的弹簧。本实用新型专利技术操作简便，通过第一丝杠和第二丝杠的工作，使得机器人主体上的锤头可以进行上下调节和左右调节，提高使用者的使用舒适性能；同时，本实用新型专利技术结构简单，生产成本低，也便于维修。

【技术实现步骤摘要】
坐肢式按摩机器人
本技术涉及按摩设备
，尤其是一种坐肢式按摩机器人。
技术介绍
目前市场上存在的各种椅子层出不穷，样式不一，材料不尽相同，功能也不尽一样。对于患有颈椎问题的人来说，静坐时间久了，颈部和肩部的血液循环缓慢，就容易产生疲劳，需要借助手掌或锤头轻轻拍打来苏通血液，让人感觉很舒服。目前对患有颈椎问题的人进行按摩缓减疲劳，一般都是使用者坐在凳子上，低下头，按摩师进行按摩，但是这种按摩方式长久后，使用者由于长时间低头加之躯体没有支撑，患者还是比较难受的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种坐肢式按摩机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种坐肢式按摩机器人，具有座椅和机器人主体，座椅包含有椅背，椅背背面通过上下升降装置安装有机器人主体，机器人主体通过左右移动装置安装有对人体按摩部位进行按摩敲打的敲打装置；所述左右移动装置包括第二丝杠、第二导轨和敲打拖板，第二丝杠和第二导轨均安装在机器人主体上且第二导轨位于第二丝杠两侧，第二丝杠螺纹安装有敲打拖板；所述敲打装置包括锤头和连杆，连杆一端转动连接在敲打拖板上，连杆另一端与锤头固定连接，敲打拖板还安装有驱动连杆转动的凸轮；所述敲打拖板上安装有使锤头复位的弹簧，弹簧一端固定在敲打拖板上，弹簧另一端固定在连杆上。进一步地，所述的上下升降装置包括机器人拖板、第一丝杠和第一导轨，第一丝杠和第一导轨均安装在椅背上且第一导轨位于第一丝杠两侧，机器人拖板与第一丝杠螺纹安装，机器人主体安装在机器人拖板上。进一步地，所述的座椅上安装有扶手。本技术的有益效果是：本技术操作简便，通过第一丝杠和第二丝杠的工作，使得机器人主体上的锤头可以进行上下调节和左右调节，提高使用者的使用舒适性能；同时，本技术结构简单，生产成本低，也便于维修。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是椅背上机器人拖板、第一丝杠和第一导轨的设置图。图中1.椅背，2.机器人拖板，3.第一丝杠，4.第一导轨，5.机器人主体，6.第二丝杠，7.第二导轨，8.敲打部拖板，9.凸轮，10.弹簧，11.锤头，12.连杆，13.扶手。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示的坐肢式按摩机器人，具有座椅和机器人主体5，座椅包含有椅背1，椅背1背面通过上下升降装置安装有机器人主体5，机器人主体5通过左右移动装置安装有对人体按摩部位进行按摩敲打的敲打装置；左右移动装置包括第二丝杠6、第二导轨7和敲打拖板8，第二丝杠6和第二导轨7均安装在机器人主体5上且第二导轨7位于第二丝杠6两侧，第二丝杠6螺纹安装有敲打拖板8，敲打拖板8上安装与第二导轨7配合的滑块；敲打装置包括锤头11和连杆12，连杆12一端转动连接在敲打拖板8上，连杆12另一端与锤头11固定连接，敲打拖板8还安装有驱动连杆12转动的凸轮12；敲打拖板8上安装有使锤头11复位的弹簧10，弹簧10一端固定在敲打拖板8上，弹簧11另一端固定在连杆12上；座椅上安装有扶手13。上下升降装置包括机器人拖板2、第一丝杠3和第一导轨4，第一丝杠3和第一导轨4均安装在椅背1上且第一导轨4位于第一丝杠3两侧，机器人拖板2与第一丝杠3螺纹安装，机器人拖板2上安装有与第一导轨4配合的滑块，机器人主体5安装在机器人拖板2上。凸轮12、第一丝杠3和第二丝杠6均由各自的电机驱动工作，三者的电机电连至控制器，控制器电连至控制面板。这种坐肢式按摩机器人的工作过程为：当使用者坐在座椅上时，操控控制面板，通过控制器的控制，驱动第一丝杠3的电机工作，调节机器人主体5的高度，使得锤头11位于所需高度；驱动第二丝杠6的电机工作，使锤头11左右移动至所需位置；然后驱动凸轮12的电机工作，凸轮12驱动连杆12转动，带动锤头11进行敲打工作，弹簧10加快连杆12复位。上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐肢式按摩机器人，其特征在于：具有座椅和机器人主体(5)，座椅包含有椅背(1)，椅背(1)背面通过上下升降装置安装有机器人主体(5)，机器人主体(5)通过左右移动装置安装有对人体按摩部位进行按摩敲打的敲打装置；所述左右移动装置包括第二丝杠(6)、第二导轨(7)和敲打拖板(8)，第二丝杠(6)和第二导轨(7)均安装在机器人主体(5)上且第二导轨(7)位于第二丝杠(6)两侧，第二丝杠(6)螺纹安装有敲打拖板(8)；所述敲打装置包括锤头(11)和连杆(12)，连杆(12)一端转动连接在敲打拖板(8)上，连杆(12)另一端与锤头(11)固定连接，敲打拖板(8)还安装有驱动连杆(12)转动的凸轮(9)；所述敲打拖板(8)上安装有使锤头(11)复位的弹簧(10)，弹簧(10)一端固定在敲打拖板(8)上，弹簧(10)另一端固定在连杆(12)上；凸轮(9)由电机驱动工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种坐肢式按摩机器人，其特征在于：具有座椅和机器人主体(5)，座椅包含有椅背(1)，椅背(1)背面通过上下升降装置安装有机器人主体(5)，机器人主体(5)通过左右移动装置安装有对人体按摩部位进行按摩敲打的敲打装置；所述左右移动装置包括第二丝杠(6)、第二导轨(7)和敲打拖板(8)，第二丝杠(6)和第二导轨(7)均安装在机器人主体(5)上且第二导轨(7)位于第二丝杠(6)两侧，第二丝杠(6)螺纹安装有敲打拖板(8)；所述敲打装置包括锤头(11)和连杆(12)，连杆(12)一端转动连接在敲打拖板(8)上，连杆(12)另一端与锤头(11)固定连接，敲打拖板(8)还安装有驱动连杆(12)转动的凸轮(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曲，
申请(专利权)人：常州侨菲电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32