一种承载稳定的抬升机构制造技术

本实用新型专利技术属于身体支撑辅助用具技术领域，具体公开了一种承载稳定的抬升机构，包括抬升机构，抬升机构包括呈正对布置的多个限位座，每个限位座上至少开有呈放射布置的三个滑槽；相邻两个限位座之间设有连杆对，沿限位座的布置方向，连杆对依次铰接，相邻两个连杆对的铰接处限位在滑槽上。本抬升机构承载稳定，能够辅助摔倒后的用户起身，并且不会使正在抬升的用户再次摔倒，对用户产生二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种承载稳定的抬升机构
本技术属于身体支撑辅助用具
，尤其涉及一种承载稳定的抬升机构。
技术介绍
俗话说：人老腿先老，坐下容易，站起来难。在日常起居中，老年人起身较困难，尤其是久坐、久躺、久卧之后的起身，容易出现短暂性脑部缺血、头晕、眼花，甚至摔倒受伤。对于独居老人来讲，一旦摔倒后，无法自己起身，呼救也不易被外界发现，一旦救援迟缓，很可能会危及生命。同样，日常生活中，腿脚残疾，起身不变，或者正在进行恢复训练的病人也需要借助起身辅助器(拐杖)起身、行走。现有市面上最常见的起身辅助器是拐杖，或者是一些拐杖的改进产品，但是这种起身辅助器仅能够适用于用户从沙发、椅子或桌子上站起时的辅助起身，一旦用户摔倒后，这种起身辅助器很有可能再次摔倒，受到二次伤害，但是特别注意的是，摔倒后，他人也不能盲目救援，否则也可能对用户造成二次伤害。目前常采用千斤顶机构抬升物品，如图1所示，现有千斤顶机构包括螺杆轴408和连杆对203，通过螺杆轴408的转动，对连杆对203产生沿图1中箭头方向的侧向压力，实现承载物的升降，采用这种千斤顶机构抬升用户，存在边缘承重后易侧翻，对用户产生二次伤害的问题，
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种承载稳定的抬升机构，以解决采用现有的千斤顶机构抬升用户，存在边缘承重后易侧翻，对用户产生二次伤害的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种承载稳定的抬升机构，包括呈正对布置的多个限位座和多个连杆对，每个限位座上至少开有呈放射布置的三个滑槽；相邻两个限位座之间设有连杆对，沿限位座的布置方向，连杆对依次铰接，相邻两个连杆对的铰接处限位在滑槽上。优选的，所述限位座的下方设有底盘机构，所述底盘机构包括下底板、轮架、第二电机和弹簧避震结构，下底板的底部设有底块，轮架上转动连接有轮子，第二电机用于驱使轮子转动，弹簧避震结构用于当上方受力时，驱使轮架向远离下底板方向减震。优选的，所述弹簧避震结构包括避震座、第一固定座和第二固定座，下底板上开有供轮子穿过的通孔，第一固定座固定连接在下底板的下表面，第二固定座固定连接在下底板的上表面，轮架的一端与所述第一固定座铰接，轮架的另一端通过所述避震座与第二固定座连接，避震座上设有压簧。优选的，所述底块的纵截面为梯形。优选的，所述底盘机构还包括处于所述下底板上方的上底板。优选的，所述上底板上设有能够驱使抬升机构升降的动力机构，所述动力机构包括第一电机、主动直齿轮、从动直齿轮、多根螺杆轴和多个相互啮合的锥齿轮，每根螺杆轴的一端连接有一个所述锥齿轮，其中一根螺杆轴的另一端与从动直齿轮连接；第一电机的输出轴与主动直齿轮连接，主动直齿轮和从动直齿轮啮合，每根螺杆轴上螺纹连接有可移动螺母，可移动螺母与抬升机构最下方的连杆对铰接。优选的，所述抬升机构的上方连接有承载板。优选的，抬升前，所述承载板的离地高度150±5mm，抬升后，承载板的离地高度为600±5mm。优选的，所述承载板的侧面设有扶手机构，所述扶手机构包括把手和两个链轮，两个链轮外套设有链条，把手的下部设有与所述链轮啮合的升降块。优选的，还包括能够驱使链轮转动的第三电机。本技术方案的有益效果为：(1)本技术在承载板的下方设置四个类千斤顶机构，创新产生向上与向外侧的二维平面运动，使承载板承载更加稳定，安全，不易侧翻，尤其擅长辅助摔倒后的用户自起身。(2)当用户摔倒后，本技术移动到客户身旁，用户通过翻身，或者小范围的移动，将上身移动到承载板上，然后控制抬升机构工作，就能够实现自身的自主扶起。(3)本技术还能够协助用户如厕，下床时的起身，为用户坐在座椅上起身时提供助力。(4)本技术还能够根据用户的需求，提供一个可移动，高度可调的座椅。附图说明图1为现有千斤顶机构的结构示意图；图2为采用本技术实施例1制得的起身辅助器的侧视图；图3为本技术实施例中限位座的俯视图；图4为本技术实施例中动力机构的侧视图；图5为本技术实施例中底盘机构的侧视图；图6为采用本技术实施例制得的起身辅助器的立体图；图7为采用本技术实施例制得的起身辅助器的立体图；图8为本技术实施例中抬升机构的机构简图。说明书附图中的附图标记包括：限位座201、滑槽202、连杆对203、第一连杆204、第二连杆205、第一电机401、主动直齿轮402、从动直齿轮403、锥齿轮404、可移动螺母405、中心固定件406、丝杆轴承支架407、螺杆轴408、上底板501、下底板502、连接柱503、第一固定座504、轮架505、轮子506、第二电机507、第二固定座508、弹簧避震结构509、底块510、牛眼万向轮511、扶手机构6、把手601、升降块602、链轮603、链条604、顶部固定板605、底部固定板606、承载板7。具体实施方式下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例基本如附图2-图8所示：一种承载稳定的抬升机构，包括呈正对布置的多个限位座201，本实施例优选限位座201的数量为三个，处于最上方的限位座201的上方通过螺栓固定连接有承载板7。如图3所示，每个限位座201上至少开有呈放射布置的三个滑槽202，为保证承重，以及承载板7稳定的升降，本实施例优选滑槽202的数量为四个。如图2所示，相邻两个限位座201之间设有连杆对203，沿限位座201的布置方向，连杆对203依次铰接，相邻两个连杆对203的铰接处限位在滑槽202上。连杆对203由相互铰接的第一连杆204和第二连杆205组成。图8为抬升机构的平面(该机构4个对称方向中的2个平行方向上)机构简图，该机构简图中，共有15个可活动构件，在抬升机构与可移动螺母405中，共有19个低副，在上方限位座201的滑槽202(与承载板7连接处)最左端与最右端各有1个低副，滑槽202中部有2个高副，该机构总自由度为15*3-21*2-2＝1，原动件为1(上底盘501两个对称的可移动螺母405由一个力驱动)。该平面机构简图，自由度计算合理。与该平面相垂直的另一平面内，与该平面自由度计算相同，故经计算验证，该机构合理。如图5，限位座201的下方设有底盘机构，底盘机构包括上底板501、下底板502、第一固定座504、轮架505、轮子506、第二电机507、第二固定座508和弹簧避震结构509。上底板501和下底板502之间通过连接柱503连接。上底板501和下底板502的直径为380-500mm。实验演示的结果显示，用户正常坐下时的最小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承载稳定的抬升机构，其特征在于，包括呈正对布置的多个限位座(201)和多个连杆对(203)，每个限位座(201)上至少开有呈放射布置的三个滑槽(202)；相邻两个限位座(201)之间设有连杆对(203)，沿限位座(201)的布置方向，连杆对(203)依次铰接，相邻两个连杆对(203)的铰接处限位在滑槽(202)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种承载稳定的抬升机构，其特征在于，包括呈正对布置的多个限位座(201)和多个连杆对(203)，每个限位座(201)上至少开有呈放射布置的三个滑槽(202)；相邻两个限位座(201)之间设有连杆对(203)，沿限位座(201)的布置方向，连杆对(203)依次铰接，相邻两个连杆对(203)的铰接处限位在滑槽(202)上。


2.根据权利要求1所述的一种承载稳定的抬升机构，其特征在于，所述限位座(201)的下方设有底盘机构，所述底盘机构包括下底板(502)、轮架(505)、第二电机(507)和弹簧避震结构(509)，下底板(502)的底部设有底块(510)，轮架(505)上转动连接有轮子(506)，第二电机(507)用于驱使轮子(506)转动，弹簧避震结构(509)用于当上方受力时，驱使轮架(505)向远离下底板(502)方向减震。


3.根据权利要求2所述的一种承载稳定的抬升机构，其特征在于，所述弹簧避震结构(509)包括避震座、第一固定座(504)和第二固定座(508)，下底板(502)上开有供轮子(506)穿过的通孔，第一固定座(504)固定连接在下底板(502)的下表面，第二固定座(508)固定连接在下底板(502)的上表面，轮架(505)的一端与所述第一固定座(504)铰接，轮架(505)的另一端通过所述避震座与第二固定座(508)连接，避震座上设有压簧。


4.根据权利要求2所述的一种承载稳定的抬升机构，其特征在于，所述底块(510)的纵截面为梯形。


5.根据权利要求2所述的一种承载稳定的抬升机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳瑞迪，金秋谈，虞旦旦，程磊，丁以，王雨琦，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43