【技术实现步骤摘要】
基于室内定位和人工智能的辅助起立装置及方法
本专利技术涉及辅助器具
，特别是一种基于室内定位和人工智能的辅助起立装置及辅助方法。
技术介绍
目前，我国老龄化发展呈现高龄、高速、规模大、结构失衡等问题。我国正逐渐从人口红利期进入老龄化社会，随之而来的养老问题在当下日益凸显，有效地提高老人的晚年生活水平和质量迫在眉睫。通过调研，本专利技术聚焦老年人起立困难的问题。目前市场上仍然缺乏符合国内实际情况需求的成熟产品。目前大部分以固定安装式为主，主要呈现以下的特点：基本上为安装的固定扶手，价格便宜，但是普遍适用性不好，且存在一定的安全问题；在独居老人家庭中普及率不高；存在少数的结合智能化、自动化的产品，但是价格不菲，普通家庭难以承受。因而，面对人口老龄化越来越严重的现状，为了提高高龄老人晚年生活的幸福指数，亟需一种价格适中且具有智能性的产品用于辅助老人起立及日常移动，满足老人晚年生活的切身需求。
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知...
【技术保护点】
1.一种基于室内定位和人工智能的辅助起立装置，其特征在于，其包括，/n机壳，其包括底板、侧板及上板，/n多个车轮，用于移动的车轮设在所述底板上，所述车轮经由电机驱动，/n一对八连杆机构，其分别相对地安装在所述上板，八连杆机构经由电动推杆致动运行，/n中间型材支撑杆，其连接在一对八连杆机构之间，使得一对八连杆机构同步运行，/n型材支撑架，其连接一个八连杆机构，当电动推杆致动八连杆机构时，型材支撑架经由八连杆机构致动以在抬起过程中支撑肘部和腋下，/n柔性仿生机构，其可转动连接在另一个八连杆机构，柔性仿生机构经由第二电机驱动转动以贴合用户背部曲线，/n超声传感器，其设在所述型材支...
【技术特征摘要】
1.一种基于室内定位和人工智能的辅助起立装置，其特征在于，其包括，
机壳，其包括底板、侧板及上板，
多个车轮，用于移动的车轮设在所述底板上，所述车轮经由电机驱动，
一对八连杆机构，其分别相对地安装在所述上板，八连杆机构经由电动推杆致动运行，
中间型材支撑杆，其连接在一对八连杆机构之间，使得一对八连杆机构同步运行，
型材支撑架，其连接一个八连杆机构，当电动推杆致动八连杆机构时，型材支撑架经由八连杆机构致动以在抬起过程中支撑肘部和腋下，
柔性仿生机构，其可转动连接在另一个八连杆机构，柔性仿生机构经由第二电机驱动转动以贴合用户背部曲线，
超声传感器，其设在所述型材支撑架上，以测量用户与辅助起立装置之间的第一位置数据，
测距传感器，其设在所述侧板以采集辅助起立装置与障碍物之间的第二位置数据，
摄像头，其安装在中间型材支撑杆上提取图像数据，
人工智能平台，其连接所述摄像头以基于所述图像数据生成人脸识别数据，
控制板，其安装在所述底板，所述控制板一端连接所述人工智能平台、测距传感器和超声传感器，另一端连接电动推杆、电机和第二电机，
响应于人脸识别数据，控制板发出启动指令以及生成用户位姿数据，
响应于第一位置数据，控制板发出第一信号到所述电动推杆和第二电机以致动八连杆机构，使得型材支撑架和柔性仿生机构辅助起立支撑，
响应于第二位置数据，控制板规划生成路线轨迹，
摇杆，其配置成生成移动指令以控制辅助起立装置移动，
驱动器，其设在所述底板以基于所述路线轨迹或移动指令控制电机运转以移动车轮。
2.如权利要求1所述的基于室内定位和人工智能的辅助起立装置，其中，优选的，所述辅助起立装置还包括，
电源，用于提供电力的电源容纳在机壳内部，电源连接所述电机，
开关，用于控制开启和关闭的开关连接所述电源，
电机支座，用于使电机和底盘固连，电机连接所述电机支座。
3.如权利要求2所述的基于室内定位和人工智能的辅助起立装置，其中，所述电机经由螺钉和电机座固定在底...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂亮，陈高铭，闫浩东，刘鑫，刘璇，陈长欢，金悦，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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