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公开了基于室内定位和人工智能的辅助起立装置及方法，装置中，型材支撑架连接一个八连杆机构，当电动推杆致动八连杆机构时，型材支撑架经由八连杆机构致动以在抬起过程中支撑肘部和腋下，柔性仿生机构可转动连接在另一个八连杆机构，柔性仿生机构经由第二电机...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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