【技术实现步骤摘要】
一种高精度医学影像机器人及其识别方法
本专利技术涉及医疗领域，具体为一种高精度医学影像机器人及其识别方法。
技术介绍
医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程，目前，在医疗过程中，通过医学影像对病情诊断分析是重要的手段，但是由于医学影像的诊断主要依靠医务人员专业技能和个人经验，在实际诊断中，由于医务人员相关技能与个人经验问题，导致漏诊和误诊情况较多，通过引进医学影像机器人，对医学影像进行识别分析，有助于医生快速诊断，判断患者病情发展，有利于节约诊断时间，可以降低漏诊误诊的可能性，但是现有技术的医疗机器人通常是固定设置在医生办公室，且设备较为大型，不可移动，机动性较差，当遇到需要在室外或者在另一个病房中与病人或其他医生进行交流时无法使用，为此我们提出一种高精度医学影像机器人及其识别方法。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高精度医学影像机器人及其识别方法，具备快速识别患者病灶，并能对病灶提供评估、给出建议...
【技术保护点】
1.一种高精度医学影像机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端外表面设置有底板（2），所述底板（2）的两侧设置有独立悬挂驱动结构（3），所述独立悬挂驱动结构（3）包括支撑架（31）、伺服电机（32）、连接轴（33）、连接铰座（34）、L型连接板（35）以及减震弹簧（36），所述独立悬挂驱动结构（3）的内侧设置有移动轮（4），所述机器人主体（1）的上端设置有头部（6），所述头部（6）的前端外表面设置有LED感应补光灯（8），所述LED感应补光灯（8）的下端设置有高清摄像头（7），所述机器人主体（1）的前端外表面靠近头部（6）的下端设置有智能触摸屏（...
【技术特征摘要】
1.一种高精度医学影像机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端外表面设置有底板（2），所述底板（2）的两侧设置有独立悬挂驱动结构（3），所述独立悬挂驱动结构（3）包括支撑架（31）、伺服电机（32）、连接轴（33）、连接铰座（34）、L型连接板（35）以及减震弹簧（36），所述独立悬挂驱动结构（3）的内侧设置有移动轮（4），所述机器人主体（1）的上端设置有头部（6），所述头部（6）的前端外表面设置有LED感应补光灯（8），所述LED感应补光灯（8）的下端设置有高清摄像头（7），所述机器人主体（1）的前端外表面靠近头部（6）的下端设置有智能触摸屏（9），所述智能触摸屏（9）的下端设置有扬声器（10），所述机器人主体（1）的后端外表面设置有后盖（11），所述后盖（11）的上端与机器人主体（1）的连接处设置有卡槽（12），所述后盖（11）的表面靠近卡槽（12）的下端设置有病例影像入口（13）。
2.根据权利要求1所述的一种高精度医学影像机器人，其特征在于：所述底板（2）的下端外表面设置有万向轮（5），所述万向轮（5）固定安装在底板（2）的下端外表面，且靠近底板（2）的后端中心位置，所述独立悬挂驱动结构（3）固定连接在底板（2）的两侧，且靠近底板（2）的前端处，所述独立悬挂驱动结构（3）的数量为两组，且独立控制。
3.根据权利要求1所述的一种高精度医学影像机器人，其特征在于：所述支撑架（31）活动设置于独立悬挂驱动结构（3）的内侧，且支撑架（31）的侧边靠近移动轮（4）的一侧紧贴独立悬挂驱动结构（3）的内壁，所述伺服电机（32）贯穿于支撑架（31）的表面，且活动嵌于支撑架（31）的内侧，所述连接轴（33）活动安装在支撑架（31）的内侧靠近伺服电机（32）的位置，所述伺服电机（32）与连接轴（33）之间设置有传动齿轮组，且利用传动齿轮组进行动力传递。
4.根据权利要求1所述的一种高精度医学影像机器人，其特征在于：所述连接铰座（34）连接于支撑架（31）的上端外表面，所述连接铰座（34）的数量为两组，所述L型连接板（35）连接于连接铰座（34）的内侧外表面，且与连接铰座（34）的连接处设置有连接杆，所述连接杆分别贯穿于连接铰座（34）以及L型连接板（35），所述L型连接板（35）的后端设置有减震弹簧（36），所述减震弹簧（36）的一端连接于L型连接板（35）的表面，且另一端连接于支撑架（31）的表面。
5.根据权利要求1所述的一种高精度医学影像机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周锐乾，
申请(专利权)人：深圳市明锐信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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