【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的移动结构及检测机器人
本专利技术涉及检测机器人
，尤其涉及一种机械臂的移动结构及检测机器人。
技术介绍
在现有关于电力系统的各类检测中，机器人的运用已变得越来越普遍，如电缆管道检测机器人，电力光缆剪枝机器人，变电站倒闸、巡检操作机器人等等。而在高压开关柜领域中，随着电力系统变得不断庞大和对可靠性要求的提高以及高压开关柜实时带电检测的要求，传统的人工与电检测法和非电检测法相结合的方法已很难满足发展的需要。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机械臂的移动结构及检测机器人，以解决现有技术采用人工与电检测法和非电检测法相结合的方法难满足开关柜检测的发展需要的问题。第一方面，提供了一种机械臂的移动结构，用于检测开关柜，所述机械臂的移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；所述风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩，所述第一风琴保护罩和所述第二风琴保护罩架设在所述槽形支撑架的两侧板上，所述第一风琴保护罩的一端连接所述槽形支撑架的一端的端板，所述第一风琴保护罩的另一端与所...
【技术保护点】
1.一种机械臂的移动结构，用于检测开关柜，其特征在于，所述机械臂的移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；/n所述风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩，所述第一风琴保护罩和所述第二风琴保护罩架设在所述槽形支撑架的两侧板上，所述第一风琴保护罩的一端连接所述槽形支撑架的一端的端板，所述第一风琴保护罩的另一端与所述第二风琴保护罩的一端之间隔有间隔，所述第二风琴保护罩的另一端连接所述槽形支撑架的另一端的端板；/n所述升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，所述第一丝杠的一端可转动地连接所述槽形支撑架的一端的端板，所述第一丝杠的...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的移动结构，用于检测开关柜，其特征在于，所述机械臂的移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；
所述风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩，所述第一风琴保护罩和所述第二风琴保护罩架设在所述槽形支撑架的两侧板上，所述第一风琴保护罩的一端连接所述槽形支撑架的一端的端板，所述第一风琴保护罩的另一端与所述第二风琴保护罩的一端之间隔有间隔，所述第二风琴保护罩的另一端连接所述槽形支撑架的另一端的端板；
所述升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，所述第一丝杠的一端可转动地连接所述槽形支撑架的一端的端板，所述第一丝杠的另一端连接用于驱动所述第一丝杠转动的所述第一动力件，所述第一动力件安装在所述槽形支撑架内，且靠近所述槽形支撑架的另一端，所述第一滑块具有贯穿所述第一滑块的两端的第一通孔，所述第一丝杠穿过所述第一通孔，所述第一丝杠的表面的螺纹与所述第一通孔的内表面的螺纹啮合，两根所述导轨分别位于所述第一丝杠的两侧，且与所述第一丝杠平行，每一所述导轨的两端分别连接所述槽形支撑架的两端的端板，每组所述第一滑块可滑动地设置在每根所述导轨上，所述移动板的一表面固定设置在所述第一滑块和两组所述第二滑块上，所述移动板的相对的另一表面用于安装机械臂，所述移动板位于所述第一风琴保护罩和所述第二风琴保护罩之间的间隔内，且所述移动板的一端连接所述第一风琴保护罩的另一端，所述移动板的另一端连接所述第二风琴保护罩的一端。
2.根据权利要求1所述的机械臂的移动结构，其特征在于，所述第一动力件包括：第一电机、第一同步轮，第二同步轮和第一同步带，第一安装板设置在所述槽形支撑架内，且靠近所述槽形支撑架的另一端，所述第一电机安装在所述第一安装板的与所述槽形支撑架的一端的端板相对的一侧表面上，所述第一电机的输出轴可转动地穿设所述第一安装板，所述第一同步轮套设在所述第一电机的输出轴上，所述第一丝杠的另一端可转动地穿设所述第一安装板，所述第二同步轮套设在所述第一丝杠的另一端上，所述第一同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。
3.根据权利要求1所述的机械臂的移动结构，其特征在于：所述槽形支撑架的一侧壁的外表面上间隔设置有至少两个第一传感器，所述移动板的与所述第一传感器同侧的一侧表面设置有第一感应板。
4.根据权利要求1所述的机械臂的移动结构，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆颖杰，蒋超伟，刘博，陈巳阳，韩相锋，王瑞，苏淼，郭君玲，黄超，余皓星，宋靖宁，安婧，黄鑫，张先才，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司检修公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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