应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置，该装置结构简单且运动精度高，利用单电机驱动，通过涡轮蜗杆传动和特殊的连续运转空间凸轮，实现了换刀机械臂的进给运动和旋转运动。此刀具自动转位装置相对于传统换刀装置所采用的双电机分别驱动进给和旋转方向，能够避免双电机难以同步运行，反向间隙叠加的问题，同时简化了内部传动机械结构，减少了占用空间，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置
本专利技术属于五轴联动机床
，具体涉及一种应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置。
技术介绍
目前的自动换刀装置形式有很多种，包括回转刀架换刀、转塔式换刀装置等，但是由于五轴联动机床会加工较复杂的零件，需要进行多工序加工，因其刀库内的刀具数量较大，为了提高机床适应性和加工效率，，需要采用带刀库的换刀系统，，此外，现有的换刀装置采用的是双电机分别驱动机械臂的进给和旋转，很难做到电机的同步进行，难以消除反向间隙叠加的问题，同时内部机械传动机构复杂，大大占用了空间，增加了成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置，转位装置内部采用单电机驱动，同时实现机械臂的进给和旋转。本专利技术所采用的技术方案是应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置，包括带轮，该带轮可将运动传递至输入轴蜗杆，该蜗杆可带动蜗轮旋转，所述的蜗轮端面设有沟槽，沟槽内设置有可滑动的第一滚轮，该第一滚轮运动时，带动连杆将运动传递至机械臂连接轴处，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置，其特征在于：包括带轮，该带轮可将运动传递至输入轴蜗杆，该蜗杆可带动蜗轮旋转，所述的蜗轮端面设有沟槽，沟槽内设置有可滑动的第一滚轮，该第一滚轮运动时，带动连杆将运动传递至机械臂连接轴处，完成机械臂的横向进给；所述的蜗轮与连续运转空间凸轮通过螺纹连接，所述的连续运转空间凸轮与处理轴键连接，所述的连续运转空间凸轮内设置沟槽，沟槽内设置有可滑动的第二滚轮，该第二滚轮运动时带动输出轴旋转，该输出轴上的齿轮与机械臂连接轴上的齿轮啮合，完成机械臂的旋转。/n

【技术特征摘要】
1.应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置，其特征在于：包括带轮，该带轮可将运动传递至输入轴蜗杆，该蜗杆可带动蜗轮旋转，所述的蜗轮端面设有沟槽，沟槽内设置有可滑动的第一滚轮，该第一滚轮运动时，带动连杆将运动传递至机械臂连接轴处，完成机械臂的横向进给；所述的蜗轮与连续运转空间凸轮通过螺纹连接，所述的连续运转空间凸轮与处理轴键连接，所述的连续运转空间凸轮内设置沟槽，沟槽内设置有可滑动的第二滚轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞洋，于延川，于玮，张肖，王翼飞，
申请(专利权)人：大连三垒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21