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本发明公开了一种应用于五轴联动机床刀库的刀具自动转位装置，该装置结构简单且运动精度高，利用单电机驱动，通过涡轮蜗杆传动和特殊的连续运转空间凸轮，实现了换刀机械臂的进给运动和旋转运动。此刀具自动转位装置相对于传统换刀装置所采用的双电机分别驱动...
该专利属于大连三垒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连三垒科技有限公司授权不得商用。

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