【技术实现步骤摘要】
五轴联动加工中心机床的自动换刀装置
本专利技术涉及五轴联动机床
,具体涉及一种五轴联动加工中心机床的自动换刀装置。
技术介绍
目前国内外的数控机床,一般的换刀装置没有机械臂或是单臂换刀,而且刀库容刀量小,占用空间大,随着加工的工序增多,会大大的降低加工的效率,而且会影响换刀的稳定性。针对市场上现有结构的不完善,急需一种换刀装置使机床换刀更加准确、稳定、快速和可靠。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术提供的自动换刀装置包括一种能够容刀量大、占用空间小、找刀效率高的刀库,和带有双臂回旋式机械手的换刀机构。本专利技术所采用的技术方案是五轴联动加工中心机床的自动换刀装置,包括刀库传动结构,刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮,所述的主传动轮与副传动轮铰链连接,所述的铰链上固定有刀套,该刀套随着铰链进行移动;刀套拉出结构,液压系统控制倒刀油缸向后拉,刀套逆时针旋转90°拉出;换刀结构,伺服电机控制换刀机构,所述的换刀机构设置有换刀刀臂,换刀刀臂逆时针旋转90°,换刀刀臂带动一端刀仓里的刀和另一端主轴上的刀,向外伸出,逆时针旋转180°,再向内回,锁紧交换后的两把刀,机械手松开,换刀刀臂顺时针旋转90°归位;归位结构,液压系统6控制倒刀油缸向前推,换下来的刀随着刀套4顺时针旋转90°归位,换刀完成。进一步地,所述的刀库动力输入轴通过蜗轮蜗杆带动主传动轮运动。本专利技术的有益效果是:采用本专利技术的换刀装置,提高换刀效率,而且刀库储量大,占据空间小 ...
【技术保护点】
1.五轴联动加工中心机床的自动换刀装置,其特征在于:包括刀库传动结构,刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮,所述的主传动轮与副传动轮铰链连接,所述的铰链上固定有刀套,该刀套随着铰链进行移动;/n刀套拉出结构,液压系统控制倒刀油缸向后拉,刀套逆时针旋转90°拉出;/n换刀结构,伺服电机控制换刀机构,所述的换刀机构设置有换刀刀臂,换刀刀臂逆时针旋转90°,换刀刀臂带动一端刀仓里的刀和另一端主轴上的刀,向外伸出,逆时针旋转180°,再向内回,锁紧交换后的两把刀,机械手松开,换刀刀臂顺时针旋转90°归位;/n归位结构,液压系统6控制倒刀油缸向前推,换下来的刀随着刀套4顺时针旋转90°归位,换刀完成。/n
【技术特征摘要】
1.五轴联动加工中心机床的自动换刀装置,其特征在于:包括刀库传动结构,刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮,所述的主传动轮与副传动轮铰链连接,所述的铰链上固定有刀套,该刀套随着铰链进行移动;
刀套拉出结构,液压系统控制倒刀油缸向后拉,刀套逆时针旋转90°拉出;
换刀结构,伺服电机控制换刀机构,所述的换刀机构设置有换刀刀臂,换刀刀臂逆时针旋转90°,换刀刀臂带动一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞洋,于延川,于玮,张肖,王翼飞,
申请(专利权)人:大连三垒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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