一种编码器导线焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及编码器领域，尤其涉及一种编码器导线焊接装置及焊接方法。该装置包括旋转移动机构、固定机构和点焊机构；旋转移动机构、固定机构和点焊机构都固定在工作台上；旋转移动机构输入端与固定机构相连接，旋转移动机构输出端与治具输送装置相衔接；固定机构与点焊机构输出端相连接；旋转移动机构用于编码器和导线的旋转搬移；固定机构用于对定位后的编码器和导线进行固定；点焊机构用于将编码器和导线点焊连接；该装置通过设置固定机构对编码器和导线进行固定及定位，保证编码器和导线焊接位置的准确性；通过设置点焊机构减少编码器和导线的焊接误差，保证焊接位置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器导线焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及编码器领域，尤其涉及一种编码器导线焊接装置及焊接方法。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。而编码器通常需要与导线焊接导通，进而通过导线与控制电路连接将位移信号传递给控制系统。在编码器装配的过程中，编码器与导线焊接是非常重要的一道工序。在这个过程中如果编码器与导线焊接不到位会导致编码器与控制系统导通效果不好，甚至造成控制系统接收不到编码器位移信号。因此编码器组装过程中编码器与导线焊接的质量就显得尤为重要。中国国家知识产权局公开了公开号为CN206038024U，专利名称为一种编码器连接装置，包括旋钮盖、旋钮圈、旋钮盖支架以及编码器，旋钮盖扣接在旋钮盖支架的一端，旋钮盖支架套设在旋钮圈中，并且其另一端可滑动地套接在编码器内，旋钮圈扣接在编码器上，编码器焊接在PCB上，旋钮盖支架与旋钮盖扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器导线焊接装置，其特征在于，该装置包括旋转移动机构（4）、固定机构（5）和点焊机构（6）；旋转移动机构（4）、固定机构（5）和点焊机构（6）都固定在工作台上；旋转移动机构（4）输入端与固定机构（5）相连接，旋转移动机构（4）输出端与治具输送装置相衔接；固定机构（5）与点焊机构（6）输出端相连接；旋转移动机构（4）用于编码器和导线的旋转搬移；固定机构（5）用于对定位后的编码器和导线进行固定；点焊机构（6）用于将编码器和导线点焊连接；/n固定机构（5）包括固定驱动气缸（51）、固定驱动导柱（52）、编码器盖板（53）、编码器抓手（54）、定位治具（55）和编码器上顶组件（56）；固定驱...

【技术特征摘要】
1.一种编码器导线焊接装置，其特征在于，该装置包括旋转移动机构（4）、固定机构（5）和点焊机构（6）；旋转移动机构（4）、固定机构（5）和点焊机构（6）都固定在工作台上；旋转移动机构（4）输入端与固定机构（5）相连接，旋转移动机构（4）输出端与治具输送装置相衔接；固定机构（5）与点焊机构（6）输出端相连接；旋转移动机构（4）用于编码器和导线的旋转搬移；固定机构（5）用于对定位后的编码器和导线进行固定；点焊机构（6）用于将编码器和导线点焊连接；
固定机构（5）包括固定驱动气缸（51）、固定驱动导柱（52）、编码器盖板（53）、编码器抓手（54）、定位治具（55）和编码器上顶组件（56）；固定驱动气缸（51）固定在工作台上，固定驱动气缸（51）输出端与固定驱动导柱（52）活动端相连接；固定驱动导柱（52）活动端与编码器盖板（53）相连接，编码器盖板（53）位于编码器上方并且与编码器相配合，固定驱动气缸（51）下移时编码器盖板（53）下表面与编码器上表面相接触；编码器抓手（54）固定在编码器盖板（53）上，并且编码器抓手（54）输出端与编码器外表面相连接；定位治具（55）与编码器相配合，定位治具（55）包括多个治具支撑孔（57）；编码器上顶组件（56）包括上顶气缸（58）和编码器上顶杆（59）；上顶气缸（58）输出端与多个编码器上顶杆（59）相连接，多个编码器上顶杆（59）分别穿过多个治具支撑孔（57）并且与编码器底端相接触。


2.根据权利要求1所述一种编码器导线焊接装置，其特征在于，定位治具（55）还包括治具定位孔（551）、治具搬移孔（552）、第一治具定位块（553）和第二治具定位块（554）；治具定位孔（551）和治具搬移孔（552）都为圆形孔位，并且治具定位孔（551）和治具搬移孔（552）分别与旋转移动机构（4）和治具输送装置相配合；第一治具定位块（553）为阶梯圆柱形，并且第一治具定位块（553）与编码器相应凹槽相配合；第二治具定位块（554）与编码器中心孔相配合；
定位治具（55）还包括治具卡块（555）；多个治具卡块（555）对称固定，并且多个治具卡块（555）内侧面之间的距离与编码器端子排宽度相同；
编码器盖板（53）包括编码器上盖板（531）和编码器下盖板（532）；编码器上盖板（531）与固定驱动导柱（52）活动端相连接，编码器上盖板（531）下端面与编码器下盖板（532）上端面相连接，并且编码器下盖板（532）与编码器相配合。


3.根据权利要求1所述一种编码器导线焊接装置，其特征在于，编码器上顶组件（56）还包括上顶轴承（561）和上顶弹簧（562）；多个上顶轴承（561）固定在上顶气缸（58）输出端，并且多个上顶轴承（561）分别与多个编码器上顶杆（59）相配合；上顶弹簧（562）一端与编码器上顶杆（59）相应凸起相接触，上顶弹簧（562）另一端与上顶轴承（561）端面相接触。


4.根据权利要求1所述一种编码器导线焊接装置，其特征在于，点焊机构（6）包括点焊驱动组件（61）、焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；点焊驱动组件（61）和锡丝焊接组件（63）固定在工作台上，点焊驱动组件（61）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；锡丝焊接组件（63）与焊丝供料组件（62）相连接，并且锡丝焊接组件（63）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；点焊驱动组件（61）用于驱动焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；焊丝供料组件（62）用于焊丝丝的上料；锡丝焊接组件（63）用于编码器和导线之间的焊接；
锡丝焊接组件（63）包括焊接导轨滑块（631）、焊接底板（632）、第一焊接气缸（633）、第二焊接气缸（634）和电极焊接头元件（635）；焊接导轨滑块（631）中的导轨固定在工作台上，焊接导轨滑块（631）中的滑块与焊接底板（632）相连接，并且焊接底板（632）与焊丝供料组件（62）相连接；第一焊接气缸（633）固定在焊接底板（632）上，第一焊接气缸（633）输出端与第二焊接气缸（634）相连接，第二焊接气缸（634）输出端与电极焊接头元件（635...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑思斯，刘利，
申请(专利权)人：郑思斯，
类型：发明
国别省市：浙江;33