【技术实现步骤摘要】
一种编码器导线焊接检测方法和设备
本专利技术涉及编码器领域，尤其涉及一种编码器导线焊接检测方法及设备。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。而编码器通常需要与导线焊接导通，进而通过导线与控制电路连接将位移信号传递给控制系统。在编码器装配的过程中，编码器与导线焊接是非常重要的一道工序。在这个过程中如果编码器与导线焊接不到位会导致编码器与控制系统导通效果不好，甚至造成控制系统接收不到编码器位移信号。因此编码器组装过程中编码器与导线焊接的质量就显得尤为重要。中国国家知识产权局公开了公开号为CN206038024U，专利名称为一种编码器连接装置，包括旋钮盖、旋钮圈、旋钮盖支架以及编码器，旋钮盖扣接在旋钮盖支架的一端，旋钮盖支架套设在旋钮圈中，并且其另一端可滑动地套接在编码器内，旋钮圈扣接在编码器上，编码器焊接在PCB上，...
【技术保护点】
1.一种编码器导线焊接检测方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：/n（S1）编码器和导线上料：将编码器和导线上料至固定机构（5）中的定位治具（55）中进行定位；/n（S2）编码器和导线固定：固定驱动气缸（51）动作带动编码器盖板（53）下移将编码器压紧，编码器上顶组件（56）动作带动编码器上顶杆（59）将编码器下端顶牢，编码器抓手（54）动作将编码器抓紧固定；/n（S3）编码器和导线焊接：点焊驱动组件（61）动作带动焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）同时移动到焊接工位，并且焊丝供料组件（62）为编码器和导线提供焊丝以供锡丝焊接组件（63）焊接；/n（S4）编码器和...
【技术特征摘要】
1.一种编码器导线焊接检测方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：
（S1）编码器和导线上料：将编码器和导线上料至固定机构（5）中的定位治具（55）中进行定位；
（S2）编码器和导线固定：固定驱动气缸（51）动作带动编码器盖板（53）下移将编码器压紧，编码器上顶组件（56）动作带动编码器上顶杆（59）将编码器下端顶牢，编码器抓手（54）动作将编码器抓紧固定；
（S3）编码器和导线焊接：点焊驱动组件（61）动作带动焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）同时移动到焊接工位，并且焊丝供料组件（62）为编码器和导线提供焊丝以供锡丝焊接组件（63）焊接；
（S4）编码器和导线输送：治具抓取手（23）将位于定位治具（55）上的焊接后的编码器和导线抓取，治具旋转气缸（25）动作带动编码器和导线旋转一定角度后旋转驱动气缸（22）动作将定位治具（55）输送至检测装置（3）；
（S5）编码器和导线检测：治具接收机构（31）动作将定位治具（55）接收并且带动定位治具（55）运动到检测工位，治具下压组件（313）和接收上顶组件（314）对定位治具（55）进行固定后，竖直检测机构（32）和水平检测机构（33）分别对焊接后的编码器和导线竖直方向和水平方向进行检测完成编码器导线焊接检测过程。
2.一种编码器导线焊接检测设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的焊接装置（1）、治具输送装置（2）和检测装置（3）；焊接装置（1）输入端与进料工位相连接，焊接装置（1）输出端与治具输送装置（2）进料口相连接；治具输送装置（2）出料口与检测装置（3）输入端相连接，检测装置（3）输出端与下料工位相连接；焊接装置（1）用于编码器与导线之间的焊接；治具输送装置（2）用于将焊接后的编码器与导线输送至检测装置（3）；检测装置（3）用于对焊接后的编码器与导线进行检测。
3.根据权利要求2所述一种编码器导线焊接检测设备，其特征在于，焊接装置（1）包括旋转移动机构（4）、固定机构（5）和点焊机构（6）；旋转移动机构（4）、固定机构（5）和点焊机构（6）都固定在工作台上；旋转移动机构（4）输入端与固定机构（5）相连接，旋转移动机构（4）输出端与治具输送装置（2）相衔接；固定机构（5）与点焊机构（6）输出端相连接；旋转移动机构（4）用于编码器和导线的旋转搬移；固定机构（5）用于对定位后的编码器和导线进行固定；点焊机构（6）用于将编码器和导线点焊连接；
固定机构（5）包括固定驱动气缸（51）、固定驱动导柱（52）、编码器盖板（53）、编码器抓手（54）、定位治具（55）和编码器上顶组件（56）；固定驱动气缸（51）固定在工作台上，固定驱动气缸（51）输出端与固定驱动导柱（52）活动端相连接；固定驱动导柱（52）活动端与编码器盖板（53）相连接，编码器盖板（53）位于编码器上方并且与编码器相配合，固定驱动气缸（51）下移时编码器盖板（53）下表面与编码器上表面相接触；编码器抓手（54）固定在编码器盖板（53）上，并且编码器抓手（54）输出端与编码器外表面相连接；定位治具（55）与编码器相配合，定位治具（55）包括多个治具支撑孔（57）；编码器上顶组件（56）包括上顶气缸（58）和编码器上顶杆（59）；上顶气缸（58）输出端与多个编码器上顶杆（59）相连接，多个编码器上顶杆（59）分别穿过多个治具支撑孔（57）并且与编码器底端相接触。
4.根据权利要求3所述一种编码器导线焊接检测设备，其特征在于，定位治具（55）还包括治具定位孔（551）、治具搬移孔（552）、第一治具定位块（553）和第二治具定位块（554）；治具定位孔（551）和治具搬移孔（552）都为圆形孔位，并且治具定位孔（551）和治具搬移孔（552）分别与旋转移动机构（4）和治具输送装置（2）相配合；第一治具定位块（553）为阶梯圆柱形，并且第一治具定位块（553）与编码器相应凹槽相配合；第二治具定位块（554）与编码器中心孔相配合；
定位治具（55）还包括治具卡块（555）；多个治具卡块（555）对称固定，并且多个治具卡块（555）内侧面之间的距离与编码器端子排宽度相同；
编码器盖板（53）包括编码器上盖板（531）和编码器下盖板（532）；编码器上盖板（531）与固定驱动导柱（52）活动端相连接，编码器上盖板（531）下端面与编码器下盖板（532）上端面相连接，并且编码器下盖板（532）与编码器相配合；
编码器上顶组件（56）还包括上顶轴承（561）和上顶弹簧（562）；多个上顶轴承（561）固定在上顶气缸（58）输出端，并且多个上顶轴承（561）分别与多个编码器上顶杆（59）相配合；上顶弹簧（562）一端与编码器上顶杆（59）相应凸起相接触，上顶弹簧（562）另一端与上顶轴承（561）端面相接触。
5.根据权利要求3所述一种编码器导线焊接检测设备，其特征在于，点焊机构（6）包括点焊驱动组件（61）、焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；点焊驱动组件（61）和锡丝焊接组件（63）固定在工作台上，点焊驱动组件（61）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；锡丝焊接组件（63）与焊丝供料组件（62）相连接，并且锡丝焊接组件（63）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；点焊驱动组件（61）用于驱动焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；焊丝供料组件（62）用于焊丝丝的上料；锡丝焊接组件（63）用于编码器和导线之间的焊接；
锡丝焊接组件（63）包括焊接导轨滑块（631）、焊接底板（632）、第一焊接气缸（633）、第二焊接气缸（634）和电极焊接头元件（635）；焊接导轨滑块（631）中的导轨固定在工作台上，焊接导轨滑块（631）中的滑块与焊接底板（632）相连接，并且焊接底板（632）与焊丝供料组件（62）相连接；第一焊接气缸（633）固定在焊接底板（632）上，第一焊接气缸（633）输出端与第二焊接气缸（634）相连接，第二焊接气缸（634）输出端与电极焊接头元件（635）相连接；电极焊接头元件（635）与焊丝供料组件（62）输出端相对齐，并且电极焊接头元件（635）分别与编码器和导线相衔接；电极焊接头元件（635）用于焊接编码器和导线。
6.根据权利要求5所述一种编码器导线焊接检测设备，其特征在于，电极焊接头元件（635）包括焊接头底板（6351）、焊接头导轨滑块（6352）、第一电极驱动气缸（6353）、第一电极头（6354）、第二电极驱动气缸（6355）和第二电极头（6356）；焊接头底板（6351）与第二焊接气缸（634）输出端相连接；焊接头导轨滑块（6352）中的导轨、第一电极驱动气缸（6353）和第二电极驱动气缸（6355）都固定在焊接头底板（6351）上；第一电极驱动气缸（6353）输出端和第二电极驱动气缸（6355）输出端分别与第一电极头（6354）和第二电极头（6356）相连接，并且第一电极头（6354）和第二电极头（6356）都与焊接头导轨滑块（6352）中的滑块相连接；
第一电极头（6354）和第二电极头（6356）上下相对齐；
焊丝供料组件（62）包括供料机架（64）、供料驱动元件（65）、供料调整元件（66）和供气元件（67）；供料驱动元件（65）固定在供料机架（64）上，供料驱动元件（65）输出端与供料调整元件（66）相连接，并且供料调整元件（66）与供气元件（67）相连接；
供料调整元件（66）包括调整底板（661）、调整导轨滑块（662）、调整滑板（663...
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