一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法技术

本发明专利技术公开了一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，属于电子产品焊接技术领域，本发明专利技术可以实现创新性的引入计算机视觉分析，对工件上的氧化渣区域进行定位，然后利用覆渣盘覆盖住氧化渣区域，自主适应氧化渣的特点触发释放磁性还原剂的动作，并在加热的条件下与锡铅氧化物进行还原反应，将之还原为锡铅，并且通过网形分布液体和液体自身磁性的作用，有利于形成连续的液面对氧化渣区域进行覆盖，不仅可以提高还原反应的充分性及效率，同时可以有效抑制铅烟的逸出，在对氧化渣进行还原去除的同时对反应产物进行及时清除，并利用磁性特点进行加速去除并回收，可以实现高效去除锡铅合金氧化渣的同时，对环境进行有效保护。

【技术实现步骤摘要】
一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法
本专利技术涉及电子产品焊接
，更具体地说，涉及一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法。
技术介绍
焊料是用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称。包括焊丝、焊条、钎料。熔焊用焊料的熔化温度通常不低于母材的固相线，其化学成分、力学、热学特性都和母材比较接近，如各种焊条、药芯焊丝等。焊缝强度常不低于母材本身；而钎料的熔化温度必须低于母材的固相线，其化学成分常与母材相去较远，钎缝纤细，尺寸精密，但钎缝强度多数不及母材本身，抗蚀性也较差。焊料在使用时如电弧焊，温度常超过母材和焊料本身许多，无软硬之分；而钎料中的硬钎料，如铜锌料(铜锌合金)，银钎料(银铜合金)的钎焊接头强度较大，主要用于连接强度要求较高的金属构件，而软钎料如焊锡(锡铅为主的合金)焊成接头强度较小，主要用于连接不过分要求强度的小接头，如电子仪器、仪表、家电电子线路的接头。锡铅合金焊料在电子信息产品制造过程中广泛应用，在焊接过程中，由于高温氧化产生大量的氧化渣。氧化渣的主要成分为锡铅氧化物，属于含铅危险固体废物，其无序排放物对人类和环境具有极大的危害作用，为国家强制管理的危险固体废物范畴。处理废焊渣一般采用直接加热分离法，这种处理方法不仅回收率低，而且由于铅烟挥发直接进入大气，造成环境二次污染，目前已被禁止使用，而现在采用的酸洗和打磨均存在效率较低的缺点，且酸洗效果不易控制，同时废液容易对环境造成危害，打磨的普适性较差，成本也较为高昂，大多需要人工操作。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，可以实现创新性的引入计算机视觉分析，对工件上的氧化渣区域进行定位，然后利用覆渣盘覆盖住氧化渣区域，自主适应氧化渣的特点触发释放磁性还原剂的动作，并在加热的条件下与锡铅氧化物进行还原反应，将之还原为锡铅，并且通过网形分布液体和液体自身磁性的作用，有利于形成连续的液面对氧化渣区域进行覆盖，不仅可以提高还原反应的充分性及效率，同时可以有效抑制铅烟的逸出，在对氧化渣进行还原去除的同时对反应产物进行及时清除，并利用磁性特点进行加速去除并回收，可以实现高效去除锡铅合金氧化渣的同时，对环境进行有效保护。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，包括以下步骤：S1、将待去除氧化渣的工件上料至处理平台上，并通过计算机视觉分析确定氧化渣区域；S2、计算出氧化渣区域的坐标数据并反馈至三轴驱动系统，移动覆渣盘悬停于氧化渣区域上方；S3、处理平台预先对该氧化渣区域进行加热处理，升温至合适温度后覆渣盘下降至与工件接触，触发去除动作；S4、覆渣盘自主感应氧化渣并释放出磁性还原剂，在加热温度下对氧化渣进行还原处理，并通过扫除动作对多余还原剂和锡铅进行回收；S5、在去除完该氧化渣区域后自动停止，并由三轴驱动系统移动至下一处氧化渣区域，重复上述过程中直至所有的氧化渣去除完成。进一步的，所述步骤S1中在上料前可以对工件上的小区域氧化渣和污渍进行预清理，计算机视觉分析自动忽略覆盖面积低于0.5m2的氧化渣，可以避免污渍等对计算机视觉分析的干扰造成误判，同时小区域的氧化渣可以通过人工打磨的方式进行去除，可以节约成本和时间。进一步的，所述步骤S2中的覆渣盘包括主盘体以及多个储液包和自适应释液管，所述主盘体下端开设有处理槽，所述储液包连接于处理槽顶壁上，且自适应释液管连接于储液包下端并与其连通，所述自适应释液管下端连接有相连通的多点感知球，相邻的所述多点感知球之间连接有分布网丝，且分布网丝两端均贯穿延伸至多点感知球内侧,所述主盘体内侧下端镶嵌安装有多个均匀分布的电磁铁，通过多点感知球自主感应氧化渣的特点，从而通过自适应释液管触发释放磁性还原剂的动作，并基于分布网丝进行分布，同时有利于形成完整的液面进行覆盖，从而提高还原反应的充分性及效率，电磁铁可以通过对磁性还原剂内的磁性粒子产生磁吸作用，从而利用冲击作用加速氧化渣的剥落和脱离，并且可以进行回收。进一步的，所述多点感知球下端面与主盘体下端面保持在同一高度上，所述分布网丝包括一对导液丝以及连接于导液丝之间的隔离丝，且导液丝分别与相邻的多点感知球连接，导液丝可以对磁性还原剂进行引导分布，有利于形成完整的液面，中间的隔离丝用来隔断引导，避免出现相邻的多点感知球因为高度不同也会出现共同释放磁性还原剂的现象，避免磁性还原剂的浪费以及对焊缝造成伤害。进一步的，所述自适应释液管包括塑料主管、硅胶副管、延伸杆和封堵球，所述塑料主管连接于储液包下端，所述硅胶副管连接于塑料主管与多点感知球之间，所述延伸杆插设于硅胶副管中并与多点感知球上端连接，所述封堵球位于塑料主管中并连接于延伸杆上端，所述塑料主管内开设有自上至下直径逐渐变小的控液孔，通过多点感知球对氧化渣的感知，从而通过延伸杆控制封堵球的高度，仅在多点感知球与主盘体下端面保持同一高度时，封堵球对控液孔进行封闭，在其它情况下储液包内的磁性还原剂均可以通过缝隙到达多点感知球处进行分布，从而形成对氧化渣的自适应去除。进一步的，所述导液丝采用导水材料制成，所述隔离丝采用隔水材料制成，所述隔离丝下端连接有多根均匀分布的加速棒，加速棒用来与磁性还原剂进行配合，形成局部刷洗动作，既可以提高还原反应的充分性及效率，同时可以及时的将反应产物进行脱离，避免对后续的还原反应造成阻碍。进一步的，所述加速棒包括助弹管、磁性嵌丝和钢丝刷球，所述助弹管连接于隔离丝下端，所述钢丝刷球连接于助弹管下端，所述磁性嵌丝镶嵌连接于助弹管内端，助弹管用来提供弹性从而可以使得加速棒整体可以出现高频振动动作，磁性嵌丝基于磁性还原剂的分布特点而产生不稳定的磁吸作用，从而提供加速棒振动的源动力，钢丝刷球则在加速棒的振动过程中对氧化渣区域进行刷洗加速。进一步的，所述步骤S3中的加热处理温度为200-240℃，加热温度远低于400℃以上铅烟产生的温度，既可以对还原反应提供加速效果，同时也可以有效避免铅烟的产生而对环境造成污染。进一步的，所述步骤S5中的磁性还原剂为无毒或者低毒性的有机物还原剂和磁性纳米氧化铁粉末的混合物，且混合质量比1：0.1-0.3，磁性还原剂在混合时应经过超声分散，在释放后利用磁性作用容易聚集在一起形成完整的液面对氧化渣进行覆盖，并且在还原剂与锡铅氧化物发生反应后，混合的磁性纳米氧化铁粉末会进入到反应产物内，一方面可以触发加速棒的刷洗动作，另外一方面可以与电磁铁配合，通过磁吸力形成的冲击加速氧化渣的还原和剥落，还可以对反应产物和磁性氧化剂进行回收。进一步的，所述有机物还原剂为酪氨酸、苯酚和乙醇中的任意一种，还原剂为无毒或者低毒性的有机类材料，是可生物降解物质，其本身和氧化物对人类和环境无害，既方便进行液面覆盖，同时对人体和环境都不会产生过大的损害。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、将待去除氧化渣的工件上料至处理平台上，并通过计算机视觉分析确定氧化渣区域；/nS2、计算出氧化渣区域的坐标数据并反馈至三轴驱动系统，移动覆渣盘(1)悬停于氧化渣区域上方；/nS3、处理平台预先对该氧化渣区域进行加热处理，升温至合适温度后覆渣盘(1)下降至与工件接触，触发去除动作；/nS4、覆渣盘(1)自主感应氧化渣并释放出磁性还原剂，在加热温度下对氧化渣进行还原处理，并通过扫除动作对多余还原剂和锡铅进行回收；/nS5、在去除完该氧化渣区域后自动停止，并由三轴驱动系统移动至下一处氧化渣区域，重复上述过程中直至所有的氧化渣去除完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将待去除氧化渣的工件上料至处理平台上，并通过计算机视觉分析确定氧化渣区域；
S2、计算出氧化渣区域的坐标数据并反馈至三轴驱动系统，移动覆渣盘(1)悬停于氧化渣区域上方；
S3、处理平台预先对该氧化渣区域进行加热处理，升温至合适温度后覆渣盘(1)下降至与工件接触，触发去除动作；
S4、覆渣盘(1)自主感应氧化渣并释放出磁性还原剂，在加热温度下对氧化渣进行还原处理，并通过扫除动作对多余还原剂和锡铅进行回收；
S5、在去除完该氧化渣区域后自动停止，并由三轴驱动系统移动至下一处氧化渣区域，重复上述过程中直至所有的氧化渣去除完成。


2.根据权利要求1所述的一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，其特征在于：所述步骤S1中在上料前可以对工件上的小区域氧化渣和污渍进行预清理，计算机视觉分析自动忽略覆盖面积低于0.5m2的氧化渣。


3.根据权利要求1所述的一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，其特征在于：所述步骤S2中的覆渣盘(1)包括主盘体(11)以及多个储液包(12)和自适应释液管(13)，所述主盘体(11)下端开设有处理槽，所述储液包(12)连接于处理槽顶壁上，且自适应释液管(13)连接于储液包(12)下端并与其连通，所述自适应释液管(13)下端连接有相连通的多点感知球(14)，相邻的所述多点感知球(14)之间连接有分布网丝(15)，且分布网丝(15)两端均贯穿延伸至多点感知球(14)内侧,所述主盘体(11)内侧下端镶嵌安装有多个均匀分布的电磁铁(3)。


4.根据权利要求3所述的一种锡铅合金氧化渣自适应液化覆盖还原式去除方法，其特征在于：所述多点感知球(14)下端面与主盘体(11)下端面保持在同一高度上，所述分布网丝(15)包括一对导液丝(151)以及连接于导液丝(151)之间的隔离丝(152...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金敏，
申请(专利权)人：廖金敏，
类型：发明
国别省市：福建;35