伺服压铸机开模定位控制方法技术

一种伺服压铸机开模定位控制方法，包括获取动模板位置数据的控制器，接收数据的伺服驱动器，控制方法为，S1、控制器获取动模板的位置数据，S2、控制器将相关数据发送至伺服驱动器，S3、伺服驱动器进行位置闭环控制，调节开模过程中动模板的速度和力度。本发明专利技术控制器获取动模板的位置数据，在开模过程中控制器将相关数据发送至伺服驱动器，伺服驱动器判断动模板的位置数据和位置指令的偏差是否在预设的范围内，若在，伺服驱动器实时规划速度和压力输出控制曲线，即调节伺服电机的转速和转矩，表现为动模板的运行速度和所受的力也得到相应的调节，从而使动模板稳定、精确的停止在位置指令所规定的位置，且开模定位的重复精度也大大提高。

【技术实现步骤摘要】
伺服压铸机开模定位控制方法
本专利技术涉及压铸机自动控制
，具体是一种伺服压铸机开模定位控制方法。
技术介绍
压铸机整个生产过程中，开模动作是压铸机的一个重要且无法避免的动作，开模定位精度和重复精度在整个开模过程中尤为重要。在现有的技术上，压铸机对于开模整个过程的速度、压力、定位都是开环控制，开模整个过程中的启动、每段之间的切换、停止都是突然的，表现在动作上就是动模板的震动、停顿和异响，这就导致开模定位精度不可靠，重复精度也大大下降。尤其在与周边设备取件机的配合上，由于开模定位不精确或者重复精度不高，取件机无法正常夹取产品，甚至与动模板发生碰撞，大大增加了机器的故障率，导致生产效率的下降。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种针对伺服压铸机开模定位控制方法，能够通过位置闭环控制实时调节开模过程中动模板的速度和力，让动模板以一个合适的速度和力运动到所规定的停止位置上，平稳、可靠的停止，增加开模定位精度和重复精度，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种伺服压铸机开模定位控制方法，包括获取动模板位置数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服压铸机开模定位控制方法，包括获取动模板位置数据的控制器，接收数据的伺服驱动器，其特征在于：其控制方法为:包括以下步骤，S1、控制器获取动模板的位置数据，S2、控制器将相关数据发送至伺服驱动器，S3、伺服驱动器进行位置闭环控制，调节开模过程中动模板的速度和力度。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服压铸机开模定位控制方法，包括获取动模板位置数据的控制器，接收数据的伺服驱动器，其特征在于：其控制方法为:包括以下步骤，S1、控制器获取动模板的位置数据，S2、控制器将相关数据发送至伺服驱动器，S3、伺服驱动器进行位置闭环控制，调节开模过程中动模板的速度和力度。


2.根据权利要求1所述伺服压铸机开模定位控制方法，其特征在于：控制器获取动模的位置数据为：控制器通过电子尺读取压铸机中锁模油缸活塞杆的位置数据，并将该数据发送给控制器，控制器根据预先已写入控制器的多段线性拟合的函数式，换算得到动模板的位置数据。


3.根据权利要求1所述伺服压铸机开模定位控制方法，其特征在于：控制器将相关数据发送至伺服驱动器为：控制器根据压铸机工艺要求或操作要求，判断压铸机当前是否处于开模动作过程，根据动模板是否朝远离定模板的方向运动，若动模板朝远离定模板的方向运动，在开模开始到开模结束的整个过程中，控制器每隔20ms时间就通过串口协议向伺服驱动器打包发送一次数据，这些数据包括动模板的位置数据、位置指令、油压指令、流量指令、油压上升斜率指令、油压下降斜率指令、位置闭环使能、超调补偿值。


4.根据权利要求1所述伺服压铸机开模定位控制方法，其特征在于：伺服驱动器进行位置闭环控制，调节开模过程中动模板的速度和力度为：压铸机在整个开模过程中，依次分为高压开模、快速开模、慢速开模三个阶段，整个开模过程，伺服驱动器根据控制器发送过来的动模板位置数据、位置指令的偏差和相关控制参数，进而实时规划速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭新上，徐晓建，万介荣，
申请(专利权)人：广东联升精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44