【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在用户身上产生局部触觉刺激的方法、设备和系统
本公开总体上涉及触觉刺激，包括但不限于在虚拟现实和/或增强现实设备的用户身上产生局部触觉刺激并向其提供触觉刺激。背景触觉或动觉通信通过向用户施加力、振动和/或运动来重新产生触摸的感觉。机械刺激皮肤可能会引起长程反应，包括在四肢传播的波。皮肤/肉(flesh)的粘弹性(viscoelasticity)产生依赖于频率的衰减和分散。对皮肤/肉的这种刺激会引发可以到达很远距离的行波，影响触觉定位和感知。然而，产生足够幅度的刺激是一个挑战。概述因此，需要用于产生具有足够幅度的局部刺激的方法、设备和系统。一种解决方案是生成在目标位置处相长干涉(constructivelyinterfere)的多个波(例如，超声波)。波的相长干涉导致用户感觉到触觉刺激。此外，时间反转聚焦方法可以用于针对用户身体上的目标位置处的刺激接触的波的合成。在一些实施例中，可以在包括多个换能器(transducer)(例如，致动器)的可穿戴设备上实现上面解释的解决方案。在某些情况下，可穿戴设备佩戴...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n在包括多个换能器的可穿戴设备处，每个换能器能够生成通过介质传播离开所述可穿戴设备的一个或更多个波：/n激活所述多个换能器中的两个或更多个换能器；/n至少部分地基于所述介质的已知阻抗，选择将由所述两个或更多个换能器生成的波的特征的值；和/n由所述两个或更多个换能器生成在目标位置处相长干涉的波，以在所述可穿戴设备的用户身上产生触觉刺激，所述波具有所选值。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180108 US 62/614,790;20180228 US 62/636,699;20181.一种方法，包括：
在包括多个换能器的可穿戴设备处，每个换能器能够生成通过介质传播离开所述可穿戴设备的一个或更多个波：
激活所述多个换能器中的两个或更多个换能器；
至少部分地基于所述介质的已知阻抗，选择将由所述两个或更多个换能器生成的波的特征的值；和
由所述两个或更多个换能器生成在目标位置处相长干涉的波，以在所述可穿戴设备的用户身上产生触觉刺激，所述波具有所选值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
由所述两个或更多个换能器生成波包括在第一方向上将所述波传输到用户的手腕中；
所述波在第二方向上远离所述手腕传播通过用户的身体，并且在所述目标位置处相长干涉；和
所述第一方向基本上垂直于所述第二方向。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，激活所述两个或更多个换能器包括：
在第一时间激活所述两个或更多个换能器中的第一换能器；和
在所述第一时间之后的第二时间激活所述两个或更多个换能器中的第二换能器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，激活所述两个或更多个换能器包括同时激活所述两个或更多个换能器。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括，在所述可穿戴设备处：
从与所述可穿戴设备通信的主机接收指令，
其中，响应于从所述主机接收到所述指令，执行激活所述两个或更多个换能器。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，从所述主机接收的指令识别所述目标位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中：
所述可穿戴设备还包括与所述主机无线通信的通信无线电设备；和
所述通信无线电设备接收来自所述主机的指令。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中：
所述可穿戴设备还包括与所述多个换能器通信的控制器；和
所述控制器执行所述激活和所述选择。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中：
所述可穿戴设备是第一可穿戴设备；
所选值是第一所选值；
所述多个换能器是第一多个换能器；
由所述两个或更多个换能器生成的波产生的触觉刺激是第一触觉刺激；和
所述方法还包括，在包括第二多个换能器的第二可穿戴设备处，每个换能器能够生成通过所述介质传播离开所述第二可穿戴设备的一个或更多个波：
激活所述第二多个换能器中的两个或更多个换能器；
至少部分地基于所述介质的已知阻抗，选择由所述第二多个换能器中的两个或更多个换能器生成的波的特征的第二值；和
由所述第二多个换能器中的两个或更多个换能器生成在不同目标位置处相长干涉的波，以在用户身上产生第二触觉刺激，所述波具有第二所选值。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中：
与所述第一可穿戴设备相关联的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·杰森·凯勒，特里斯坦·托马斯·特鲁纳，赫尔沃耶·本科，雷蒙德·金，安德鲁·亚瑟·斯坦利，马西米利亚诺·迪卢卡，荣·威塞尔，邵奕天，巴拉特·丹杜，
申请(专利权)人：脸谱科技有限责任公司，加利福尼亚大学董事会，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。