【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用光学标签在工作环境中引导无人机检查运载器
本公开涉及工作安全设备，并且更具体地，涉及用于检查和维护受限工作环境的工作安全设备。
技术介绍
诸如例如受限空间的一些工作环境包括入口或出口有限或受限的区域，这些区域不是为了连续占用而设计的。受限工作环境中的工作通常由该受限工作环境的拥有者和/或操作者进行监管。示例性的受限工作环境包括但不限于制造厂、煤矿、较大的槽、容器、筒仓、储料仓、料仓、保管库、维修区、检修孔、隧道、设备壳体、管道系统和管道。在一些情况下，一个或多个工人(例如，进入者)进入受限空间可能出现与该受限空间相关联的固有健康或安全风险，诸如可能暴露于：可能伤害或杀死进入者的有害大气或材料、受限空间内可能使进入者陷入困境或甚至陷入险境的材料、已经移位或收拢到可能使进入者陷入困境或窒息的较小区域的壁或地板、设备中无防护的机械或潜在的储能(例如，电能、机械能或热能)。此外，在受限空间内发生安全事件，例如爆发火灾或化学溢出，可能进一步使进入者处于危险中。为了帮助确保进入者的安全，受限空间进入程序可包括与受限空间相关联...
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：/n无人驾驶飞行器(UAV)，其中所述UAV包括成像装置；和/n处理器，所述处理器通信地耦接到所述成像装置，其中所述处理器被配置为：/n从所述成像装置接收工作环境的限定区域的图像；/n检测所述图像内的位置标记标签；/n处理所述图像以对嵌入在所述位置标记标签上的数据进行解码；以及/n基于从所述位置标记标签解码的所述数据，来控制所述UAV在所述工作环境的所述限定区域内的导航。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180514 US 62/671,0421.一种系统，所述系统包括：
无人驾驶飞行器(UAV)，其中所述UAV包括成像装置；和
处理器，所述处理器通信地耦接到所述成像装置，其中所述处理器被配置为：
从所述成像装置接收工作环境的限定区域的图像；
检测所述图像内的位置标记标签；
处理所述图像以对嵌入在所述位置标记标签上的数据进行解码；以及
基于从所述位置标记标签解码的所述数据，来控制所述UAV在所述工作环境的所述限定区域内的导航。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述工作环境的所述限定区域包括受限空间。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述位置标记标签包括回射材料层，所述回射材料层具有体现在其上的至少一个光学图案。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述位置标记标签还包括：
镜膜层，所述镜膜层位于所述回射材料层上；和
粘合剂层，所述粘合剂层将所述位置标记标签粘附到所述受限空间的表面。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为：
基于从所述位置标记标签解码的所述数据，来确定所述UAV在所述受限空间中的位置；以及
基于所述UAV的所述位置，来控制所述UAV在所述受限空间内的导航。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中从所述位置标记标签解码的所述数据包括识别数据，其中所述处理器通信地耦接到存储所述受限空间的模型的储存库，其中所述模型包括所述位置标记标签在所述受限空间内的位置，并且其中所述处理器还被配置为：
基于所述识别数据和所述模型，来确定所述UAV在所述受限空间中的位置；以及
基于所述UAV的所述位置，来控制所述UAV在所述受限空间内的导航。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其中从所述位置标记标签解码的所述数据包括到第二位置标记标签的距离矢量和轨迹，并且其中所述处理器还被配置为控制所述UAV朝向所述第二位置标记标签的导航。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的系统，所述系统还包括通信地耦接到所述处理器的环境传感器，其中所述环境传感器安装到所述UAV，其中所述处理器还被配置为控制所述环境传感器以收集所述受限空间中的局部环境信息。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的系统，其中处理所述图像以对嵌入在所述位置标记标签上的数据进行解码包括：
处理所述受限空间的所述图像的第一分辨率，以对嵌入在第一位置标记标签上的第一数据集进行解码；以及
处理所述受限空间的所述图像的第二分辨率，以对嵌入在所述第一位置标记标签上的第二数据集进行解码。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的系统，其中所述处理器被配置为：
从所述成像装置接收所述受限空间的第二图像；
检测所述受限空间的所述第二图像内的第二位置标记标签；
处理所述第二图像以对嵌入在所述第二位置标记标签内的数据进行解码；以及
基于从所述第二位置标记标签解码的所述数据，来控制所述UAV。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于从所述位置标记标签解码的所述数据以及从所述第二位置标记标签解码的所述数据，来确定所述UAV的取向。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于从所述位置标记标签解码的所述数据以及从所述第二位置标记标签解码的所述数据，来确定所述受限空间中的异常。
13.根据权利要求2至12中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于从所述位置标记标签解码的所述数据，来确定所述UAV的着陆位置。
14.根据权利要求13所述的系统，其中从所述位置标记标签解码的所述数据包括所述着陆位置。
15.根据权利要求13或14所述的系统，其中所述着陆位置远离所述位置标记标签的位置。
16.根据权利要求2至15中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于从所述位置标记标签解码的所述数据，来确定所述UAV与所述位置标记标签相距的距离。
17.一种系统，所述系统包括：
受限空间进入装置，所述受限空间进入装置包括成像装置；
处理器，所述处理器通信地耦接到所述成像装置，其中所述处理器被配置为：
从所述成像装置接收受限空间的图像；
检测所...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·W·霍华德，詹姆斯·L·C·小韦尔内斯，卡罗琳·M·伊利塔洛，克拉里·R·多诺格，约翰·A·惠特利，罗伯特·D·洛伦茨，蒂安·易·特里萨·许·怀廷，马修·E·苏泽，卡拉·H·巴恩斯，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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