一种基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法，包括：获取所有倾斜摄影数据块的根节点数据，并在XOY平面建立唯一的二维空间索引；将其数据块每四个块合并生成一个新的数据块，生成高于当前层级的唯一二维空间索引；分别处理网格与纹理，利用软光栅化技术将网格数据重新生成点云，简化其数据及当前数据块等级与分辨率得到目标网格面数；展开网格数据与原始网格纹理数据，利用离线渲染、渲染到纹理技术生成新的纹理贴图与网格数据组成最终的目标数据；重复步骤，依次逆向建立四叉树，直到根节点数少于4，完成重建。本发明专利技术极大提升了倾斜摄影数据在三维场景中的加载速度，在低内存、低显存的情况下也能加载海量的倾斜摄影数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法
本专利技术涉及倾斜摄影的
，尤其涉及一种基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法。
技术介绍
近年来，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。传统三维建模通常使用3dsMax、AutoCAD等建模软件，基于影像数据、CAD平倾斜摄影面图或者拍摄图片估算建筑物轮廓与高度等信息进行人工建模。这种方式制作出的模型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过程需要大量的人工参与；同时数据制作周期较长，造成数据的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法，其特性在于，包括：/n利用开源库获取所有倾斜摄影数据块的根节点数据，根据空间位置关系或文件索引形式在XOY平面建立唯一的二维空间索引；/n基于所述二维空间索引后的数据块每四个块合并生成一个新的数据块，所述新数据块根据合并的数据生成高于当前层级的唯一二维空间索引；/n基于所述的唯一二维空间索引分别处理网格与纹理，利用软光栅化技术将所述网格数据重新生成点云，降采样、泊松重建、网格简化所述点云数据，简化所述当前数据块的等级与分辨率得到目标网格面数；/n基于所述目标网格面数展开所述网格数据与原始网格纹理数据，利用离线渲染、渲染到纹理技术生成新的纹理贴...

【技术特征摘要】
1.一种基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法，其特性在于，包括：
利用开源库获取所有倾斜摄影数据块的根节点数据，根据空间位置关系或文件索引形式在XOY平面建立唯一的二维空间索引；
基于所述二维空间索引后的数据块每四个块合并生成一个新的数据块，所述新数据块根据合并的数据生成高于当前层级的唯一二维空间索引；
基于所述的唯一二维空间索引分别处理网格与纹理，利用软光栅化技术将所述网格数据重新生成点云，降采样、泊松重建、网格简化所述点云数据，简化所述当前数据块的等级与分辨率得到目标网格面数；
基于所述目标网格面数展开所述网格数据与原始网格纹理数据，利用离线渲染、渲染到纹理技术生成新的纹理贴图，与网格数据组成最终的目标数据；
重复上述步骤，依次逆向建立四叉树，直到根节点数少于4，完成重建。


2.如权利要求1所述的基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法，其特征在于：所述唯一的二维空间索引Ix、Iy包括，
Ix＝Nx*(块中点x坐标-AABB.xMin)/(AABB.xMax-AABB.xMin)；
Iy＝Ny*(块中点y坐标-AABB.yMin)/(AABB.yMax-AABB.yMin)；
其中，AABB表示XOY平面上的轴向包围盒，Nx、Ny分别表示在X轴、Y轴方向上的数据块数量。


3.如权利要求1或2所述的基于合并根节点的倾斜摄影数据LOD重建方法，其特征在于：所述更上一级的二维空间索引包括，
NEWx＝Ix>>(最大重建级别-当前块级别)；
NEWy＝Iy>>(最大重建级别-当前块级别)；
其中，NEWx、...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦锦超，陶超，廖天兰，唐建勇，马娜，张倩斯，蔡卫国，林军，余子明，李佳，
申请(专利权)人：广州南方智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44