变压器用脱皮贴胶带一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变压器用脱皮贴胶带一体机，包括有上料装置、翻转装置、激光脱皮装置、第一转移装置、移送装置、第二转移装置、下料装置及贴胶带装置；该翻转装置设置于上料装置的末端侧旁，该激光脱皮装置设置于翻转装置的上方；该第一转移装置可选择性移动于翻转装置及移送装置，该第二转移装置可选择性移动于移送装置及下料装置；该贴胶带装置设置于移送装置的侧旁。如此，脱皮、贴胶带在一体机上自动实现，其过程不需要人工干预，自动化程度高，能够大大地提高生产效率，也有利于产品提升质量；且，能够很好地杜绝传统采用人工作业时，出现的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
变压器用脱皮贴胶带一体机
本技术涉及及电子产品机械自动化加工设备领域技术，尤其是指一种变压器用脱皮贴胶带一体机。
技术介绍
激光飞线脱皮是为了去导线的绝缘皮，使设计为PIN脚的部分导体能与其他电路元件良好接触。通常绝缘线去皮的方法有热剥皮法和手动激光去皮法，两者皆是是手工作业，加工效率底，并且人工操作有较大的安全隐患；贴胶带是为了保证变压器的绕组之间绝缘性良好，由于胶带材质较软，手工贴胶的稳定性较差且效率低。也有些设备能够实现激光脱皮或包胶单一工序，相对手工操作而言，其在加工效率及加工品质一致性方面，均有较大改善，但是，在整个脱皮包胶工序中，人工参与花费时间仍较多，整体加工效率受局限，产品质量也难以进一步提升。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器用脱皮贴胶带一体机，其结构设置合理，取代了现有之变压器脱皮和贴胶带均使用手工作业的方式，尤其是脱皮、贴胶带在一体机上自动实现，从而有效地提高加工效率。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种变压器用脱皮贴胶带一体机，包括有上料装置、翻转装置、激光脱皮装置、第一转移装置、移送装置、第二转移装置、下料装置及贴胶带装置；该翻转装置设置于上料装置的末端侧旁，该激光脱皮装置设置于翻转装置的上方；该第一转移装置可选择性移动于翻转装置及移送装置，该第二转移装置可选择性移动于移送装置及下料装置；该贴胶带装置设置于移送装置的侧旁。作为一种优选方案：所述上料装置和下料装置均包括有移送框架、可滚动安装于移送框架的输送带及驱动输送带滚动的第一驱动装置。作为一种优选方案：所述上料装置的移送框架末端一侧设置有推送驱动装置，另一侧设置有进料缺口。作为一种优选方案：所述翻转装置包括有位移机构及翻转机构；该位移机构包括有第一固定座、可移动安装于第一固定座的第一移动座及驱动第一移动座移动的第一位移驱动机构；该翻转机构包括有第一翻转架和驱动第一翻转架转动的第一翻转驱动机构，该第一翻转架可转动安装于第一移动座；该第一翻转驱动机构安装于第一移动座，其输出端连接第一翻转架。作为一种优选方案：所述第一转移装置和第二转移装置均包括有固定架、横向位移座、横向位移驱动机构、竖向位移座、竖向位移驱动机构及抓取机构；该横向位移座可移动安装于固定架，该横向位移驱动机构安装于固定架，该横向位移驱动机构的输出端连接横向位移座；该竖向位移座可移动安装于横向位移座，该竖向位移驱动机构安装于横向移动座，该竖向位移驱动机构的输出端连接竖向位移座；该抓取机构安装于竖向位移座。作为一种优选方案：所述移送装置包括有横向固定座、横向移送座及横向移送驱动机构；该横向移送座可移动安装于横向固定座，该横向移送驱动机构安装于横向固定座，该横向移送驱动机构的输出端连接横向移送座。作为一种优选方案：所述贴胶带装置包括有贴胶移送机构、剪胶带机构及贴胶带机构，该剪胶带机构和贴胶带机构安装于贴胶移送机构。作为一种优选方案：还设置有用于承载变压器的移载治具；所述移载治具由上料装置送至翻转装置上的激光脱皮工位，翻转装置可选择性地控制移载治具旋转180度，以及，第一转移装置、第二转移装置、下料装置均控制移载治具移动。作为一种优选方案：所述移载治具间距设置有多个用于承载变压器的放置凹位及多个放线凹位；以及，所述移载治具的两端设置有供第一转移装置、第二转移装置抓取的抓取凸点。作为一种优选方案：所述上料装置和下料装置相互平行设置。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的上料装置、翻转装置、激光脱皮装置、第一转移装置、移送装置、第二转移装置、下料装置、贴胶带装置及移载治具，移载治具通过上料装置输送到翻转装置中供激光脱皮装置进行脱皮；脱皮工序完成之后由第一转移装置及移送装置将移载治具输送至贴胶带装置中进行贴胶带作业，最后利用第二转移装置将移送装置转移下料装置进行下料；如此，脱皮、贴胶带在一体机上自动实现，其过程不需要人工干预，自动化程度高，能够大大地提高生产效率，也有利于产品提升质量；且，能够很好地杜绝传统采用人工作业时，出现的安全隐患。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的脱皮贴胶带一体机的立体结构示意图；图2是本技术之较佳实施例的上料装置和下料装置的立体结构示意图；图3是本技术之较佳实施例的翻转装置和激光脱皮装置的立体结构示意图；图4是本技术之较佳实施例的第一转移装置、移送装置和第二转移装置的立体结构示意图；图5是本技术之较佳实施例的第一转移装置的立体结构示意图；图6是本技术之较佳实施例的贴胶带装置的立体结构示意图；图7是本技术之较佳实施例的第二转移装置的立体结构示意图；图8是本技术之较佳实施例的移载治具的立体结构示意图。附图标识说明：10、上料装置11、移送框架112、进料缺口111、推送驱动装置113、滚轴12、输送带13、第一驱动装置20、翻转装置21、位移机构211、第一固定座212、第一移动座213、第一位移驱动机构22、翻转机构221、第一翻转架2211、第一受限位222、第一翻转驱动机构30、激光脱皮装置31、激光头40、第一转移装置41、固定架42、横向位移座43、横向位移驱动机构44、竖向位移座45、竖向位移驱动机构46、抓取机构50、移送装置51、横向固定座52、横向移送座53、横向移送驱动机构60、第二转移装置70、下料装置80、贴胶带装置81、贴胶移送机构811、贴胶固定座812、贴胶竖向移动座813、贴胶竖向驱动机构82、剪胶带机构821、下压块822、剪胶带驱动机构823、切刀83、贴胶带机构831、贴胶横向移动座832、贴胶横向驱动机构833、贴胶固定块834、贴胶上顶块835、上顶驱动机构90、移载治具91、放置凹位92、放线凹位93、抓取凸点。具体实施方式请参照图1至图8所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种变压器用脱皮贴胶带一体机，包括有上料装置10、翻转装置20、激光脱皮装置30、第一转移装置40、移送装置50、第二转移装置60、下料装置70、贴胶带装置80和用于承载变压器的移载治具90。（参见图1和图2所示）在本申请实施例中，该上料装置10和下料装置70均包括有移送框架11、可滚动安装于移送框架11的输送带12及驱动输送带12滚动的第一驱动装置13。该移送框架11首末两端均设置有滚轴113，该传送带12套设于两端的滚轴11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：包括有上料装置（10）、翻转装置（20）、激光脱皮装置（30）、第一转移装置（40）、移送装置（50）、第二转移装置（60）、下料装置（70）及贴胶带装置（80）；/n该翻转装置（20）设置于上料装置（10）的末端侧旁，该激光脱皮装置（30）设置于翻转装置（20）的上方；该第一转移装置（40）可选择性移动于翻转装置（20）及移送装置（50），该第二转移装置（60）可选择性移动于移送装置（50）及下料装置（70）；该贴胶带装置（80）设置于移送装置（50）的侧旁。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：包括有上料装置（10）、翻转装置（20）、激光脱皮装置（30）、第一转移装置（40）、移送装置（50）、第二转移装置（60）、下料装置（70）及贴胶带装置（80）；
该翻转装置（20）设置于上料装置（10）的末端侧旁，该激光脱皮装置（30）设置于翻转装置（20）的上方；该第一转移装置（40）可选择性移动于翻转装置（20）及移送装置（50），该第二转移装置（60）可选择性移动于移送装置（50）及下料装置（70）；该贴胶带装置（80）设置于移送装置（50）的侧旁。


2.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述上料装置（10）和下料装置（70）均包括有移送框架（11）、可滚动安装于移送框架（11）的输送带（12）及驱动输送带（12）滚动的第一驱动装置（13）。


3.根据权利要求2所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述上料装置（10）的移送框架（11）末端一侧设置有推送驱动装置（111），另一侧设置有进料缺口（112）。


4.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述翻转装置（20）包括有位移机构（21）及翻转机构（22）；
该位移机构（21）包括有第一固定座（211）、可移动安装于第一固定座（211）的第一移动座（212）及驱动第一移动座（212）移动的第一位移驱动机构（213）；
该翻转机构（22）包括有第一翻转架（221）和驱动第一翻转架（221）转动的第一翻转驱动机构（222），该第一翻转架（221）可转动安装于第一移动座（212）；该第一翻转驱动机构（222）安装于第一移动座（212），其输出端连接第一翻转架（221）。


5.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述第一转移装置（40）和第二转移装置（60）均包括有固定架（41）、横向位移座（42）、横向位移驱动机构（43）、竖向位移座（44）、竖向位移驱动机构（45）及抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：万睿，阮诗扬，叶棣中，周华平，王健，
申请(专利权)人：东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44