一种变压器用多工位包胶设备制造技术

本发明专利技术涉及变压器加工技术领域，尤其涉及一种变压器用多工位包胶设备，包括工作台，工作台中端设置有进出料流水线，所述进出料流水线一侧设置有包胶工位，所述传动导轨滑动安装有抓取变压器的抓手，所述进出料流水线上方还设置有龙门状的工作架，所述工作架上设置有包胶平台，所述包胶平台包括裁胶装置以及控制包胶工位移动的包胶走位装置，还包括设置在包胶工位上方的定位针，所述裁胶装置一端与定位针连接；包胶走位装置绕定位针运动时，定位针将胶纸均匀粘贴在变压器外围，即使是有三个贴合面的变压器，只需将包胶工位的贴合面与定位针相贴合，包胶走位装置绕定位针走相应的路径，即可进行进一步包胶，改善了包胶质量，提高了包胶的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器用多工位包胶设备
本专利技术涉及变压器加工
，尤其涉及一种变压器用多工位包胶设备。
技术介绍
在变压器磁芯上贴胶带可以有效的增大线圈绕组到磁芯的爬电距离，现常用的贴胶带方式为采用徒手作业方式将定长胶带贴覆于变压器磁芯上，相对位置靠人眼控制。由于人为操作的不确定性，容易产生贴胶偏移的现象，从而影响变压器的安全性能，同时徒手作业过程烦琐、效率低下，影响生产效率，再者工装的通用性小，一次性工装投入较大，若因安排工作的人员不足，常会有将胶纸错贴、漏贴等情况发生，会影响变压器磁芯的出厂质量。例如申请号：CN201921204655.5，本专利技术涉及一种变压器用包胶设备，包括包胶平台、传动导轨、左侧包胶机构和右侧包胶机构，所述包胶平台、左侧包胶机构和右侧包胶机构均与所述传动导轨连接，所述左侧包胶机构和右侧包胶机构分别设置在所述包胶平台两侧；其中，所述包胶平台上设置有用于抓取所述变压器的抓手、用于顶起所述变压器的凸台和用于限定所述变压器位置的限位件，所述抓手与所述传动导轨连接，所述凸台和限位件设置在所述所述抓手的两侧。上述变压器用包胶设备，利用包胶平台的抓手抓取变压器，并将变压器压紧在两侧凸台上，使变压器中部悬空，可便于左侧包胶机构和右侧包胶机构对变压器进行包胶；抓手两侧的限位件可避免变压器出现偏移，从而提高包胶精度。基于上述专利中发现，对变压器包胶时，只能对变压器的一个平面进行包胶，对于不同类型的变压器，有多个平面，该包胶设备无法对多个平面进行同时包胶，影响变压器的包胶质量，从而导致包胶效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器用多工位包胶设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种变压器用多工位包胶设备，包括工作台，工作台中端设置有输送变压器的进出料流水线，所述进出料流水线一侧设置有包胶工位，所述进出料流水线上方设置有传动导轨，所述传动导轨滑动安装有抓取变压器的抓手，所述进出料流水线上方还设置有龙门状的工作架，所述工作架上设置有包胶平台，其特征在于，所述包胶平台包括裁胶装置以及控制包胶工位移动的包胶走位装置，还包括设置在包胶工位上方的定位针，所述裁胶装置一端与定位针连接，所述包胶走位装置驱动包胶工位贴合定位针做绕轴运动。进一步的：所述包胶平台还包括胶布盘装置，所述胶布盘装置与裁胶装置连接。所述胶布盘装置包括设置在工作架一端的胶布安装板，以及传送胶带的传送组件，胶布安装板上安装有卷胶轴，所述传送组件将胶带传送至裁胶装置上；进一步的：所述卷胶轴旋钮安装在工作架上，所述传送组件由多根传动辊组成，所述传动辊依次竖直安装在胶布安装板上。进一步的：所述裁胶装置包括裁切组件，所述裁切组件固定在胶布安装板上，所述裁切组件与所述传送组件连接，所述裁胶装置还包括在定位针与裁切组件之间滑动的拉胶组件。进一步的：所述裁胶装置还包括驱动裁切组件做裁切和夹紧动作的裁切驱动组件，以及驱动拉胶组件工作拉胶驱动组件，所述裁切驱动组件与传送组件连接，所述拉胶驱动组件与定位针连接；进一步的：所述裁胶装置由PLC控制。进一步的：所述包胶走位装置包括旋转伺服电机，所述包胶工位竖直安装在旋转伺服电机旋转端，所述旋转伺服电机底部设置有在工作台X、Y方向运动的滑台组件。进一步的：所述滑台组件包括第一滑台和滑动安装在第一滑台底部的第二滑台，所述旋转伺服电机安装在第一滑台，所述第一滑台在工作台Y方向往复运动，所述第二滑台在工作台X方向往复运动；所述第一滑台和第二滑台均通过运动精度高的伺服电机、滑轨和丝杆配合运动。进一步的：所述工作架上还设置有第二包胶平台，所述第二包胶平台与所述包胶平台功能相同，所述进出料流水线的另一侧设置有用于配合所述第二包胶平台工作的包胶工位。本专利技术的有益效果：抓手将变压器抓取至包胶工位上，裁胶装置将胶纸一端固定在定位针上，包胶工位上的变压器贴合胶纸，包胶走位装置绕定位针运动时，定位针将胶纸均匀粘贴在变压器外围，即使是有三个贴合面的变压器，只需将包胶工位的贴合面与定位针相贴合，包胶走位装置绕定位针走相应的路径，即可进行进一步包胶，改善了包胶质量，提高了包胶的多样性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的包胶走位装置示意图。图3为本专利技术的胶布盘装置结构示意图。附图标记包括：0-工作台1-工作架10--包胶平台101--第二包胶平台11--进出料流水线12--包胶工位13--定位针2-胶布盘装置20--胶布安装板21--传送组件211---传动辊22--卷胶轴3-裁胶装置31--裁切组件32--裁切驱动组件321---手指气缸322---裁剪刀323---夹紧块33--拉胶组件4-传动导轨41--抓手5-包胶走位装置50--滑台组件501---第一滑台502---第二滑台51--旋转伺服电机52--伺服电机53--丝杆54--滑轨6-变压器61--圆柱芯62--铁块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1-3所示，一种变压器用多工位包胶设备，包括工作台0，工作台0中端设置有输送变压器6的进出料流水线11，所述进出料流水线11一侧设置有包胶工位12，所述进出料流水线11上方设置有传动导轨4，所述传动导轨4滑动安装有抓取变压器6的抓手41，所述进出料流水线11上方还设置有龙门状的工作架1，所述工作架1上设置有包胶平台10，所述包胶平台10包括裁胶装置3以及控制包胶工位12移动的包胶走位装置5，还包括设置在包胶工位12上方的定位针13，所述裁胶装置3一端与定位针13连接，所述包胶走位装置5驱动包胶工位12贴合定位针13做任意方向的绕轴运动；所述抓手41将变压器6抓取至包胶工位12上，裁胶装置3将胶纸一端固定在定位针13上，包胶工位12上的变压器6贴合胶纸，包胶走位装置5驱动包胶工位12运动，包胶走位装置5绕定位针13运动时，定位针13将胶纸均匀粘贴在变压器6外围，即使是有三个贴合面的变压器6，只需将包胶工位12的贴合面与定位针13相贴合，改变包胶走位装置5的运动路径，也可进行包胶，改善了包胶质量，提高了包胶的多样性。所述包胶平台10还包括胶布盘装置2，所述胶布盘装置2与裁胶装置3连接，所述胶布盘装置2包括设置在工作架1一端的胶布安装板20，以及传送胶带的传送组件21，胶布安装板20上安装有卷胶轴22，所述传送组件21将胶带传送至裁胶装置3上；所述卷胶轴22旋钮安装在工作架1上，可旋钮卷胶轴22，调整其高度，以安装不同宽度的胶带卷，用于配合各种不同面的变压器6，进行包胶；所述传送组件21由多根传动辊211组成，所述传动辊211依次竖直安装在胶布安装板20上；将安装在卷胶轴22上的胶带沿传动辊211将胶带拉伸至裁胶装置3中。所述裁胶装置3包括裁切组件31，所述裁切组件31固定在胶布安装板20上，所述裁切组件31与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器用多工位包胶设备，包括工作台，工作台中端设置有输送变压器的进出料流水线，所述进出料流水线一侧设置有包胶工位，所述进出料流水线上方设置有传动导轨，所述传动导轨滑动安装有抓取变压器的抓手，所述进出料流水线上方还设置有龙门状的工作架，所述工作架上设置有包胶平台，其特征在于，所述包胶平台包括裁胶装置以及控制包胶工位移动的包胶走位装置，还包括设置在包胶工位上方的定位针，所述裁胶装置一端与定位针连接，所述包胶走位装置驱动包胶工位贴合定位针做绕轴运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器用多工位包胶设备，包括工作台，工作台中端设置有输送变压器的进出料流水线，所述进出料流水线一侧设置有包胶工位，所述进出料流水线上方设置有传动导轨，所述传动导轨滑动安装有抓取变压器的抓手，所述进出料流水线上方还设置有龙门状的工作架，所述工作架上设置有包胶平台，其特征在于，所述包胶平台包括裁胶装置以及控制包胶工位移动的包胶走位装置，还包括设置在包胶工位上方的定位针，所述裁胶装置一端与定位针连接，所述包胶走位装置驱动包胶工位贴合定位针做绕轴运动。


2.根据权利要求1所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述包胶平台还包括胶布盘装置，所述胶布盘装置与裁胶装置连接。


3.根据权利要求2所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述胶布盘装置包括设置在工作架一端的胶布安装板，以及传送胶带的传送组件，胶布安装板上安装有卷胶轴，所述传送组件将胶带传送至裁胶装置上；
所述卷胶轴旋钮安装在工作架上，所述传送组件由多根传动辊组成，所述传动辊依次竖直安装在胶布安装板上。


4.根据权利要求3所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述裁胶装置包括裁切组件，所述裁切组件固定在胶布安装板上，所述裁切组件与所述传送组件连接，所述裁胶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小东，
申请(专利权)人：东莞市志慧自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44