检测人体是否存在的方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种检测人体是否存在的方法及相关装置，该方法中设置当前图像帧中的门区域图像，门区域图像包含第一位置区域对应的第一区域图像及第二位置区域对应的第二区域图像，使得能够基于第一区域图像及第二区域图像确定当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，且在当前图像帧的目标位置区域为第一位置区域或者第二位置区域的情况下，将该目标位置区域添加至位置列表中，该位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域，使得能够进一步地利用该位置列表中的目标位置区域确定人员流动情况，基于人员流动情况确定当前图像帧中是否存在人体，使得能够有效的提高对于人体存在检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
检测人体是否存在的方法及相关装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种检测人体是否存在的方法及相关装置。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展和综合国力的日益增强，人民的生活水平逐渐提高，随之而来的对于居住的安全需求也与日俱增，对居住环境的监控则是居住安全的重要的一部分。红外热成像设备可感知被监控环境范围内物体的温度，也被应用在安全监控中对人体是否存在进行检测。然而，目前环境中存在很多的干扰热源，会影响对是否存在人体的检测的准确性，例如，若遇到大量的密集高温区域，如盛满热水的热水盆、洗完澡的地面，阳光照射的木地板等等，这些干扰热源的成像面积接近人成像面积，难以与人体进行区分，降低了对人体存在检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种检测人体是否存在的方法及相关装置，能够有效提高对人体存在检测的准确性。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种检测人体是否存在的方法，所述方法包括：获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像，所述门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕所述第一位置区域且与所述第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，所述门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像；根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，所述目标位置区域为所述第一位置区域、第二位置区域、或者无；在所述当前图像帧的目标位置区域为所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，将所述目标位置区域添加至位置列表中，所述位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域；根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种检测人体是否存在的装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像，所述门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕所述第一位置区域且与所述第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，所述门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像；第一确定模块，用于根据所述门区域图像中的第一位置区域及所述第二位置区域，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，所述目标位置区域为所述第一位置区域、第二位置区域、或者无；添加模块，用于在所述目标位置区域为所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，将所述目标位置区域添加至位置列表中，所述位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域；第二确定模块，用于当所述位置列表中所述第一位置区域和所述第二位置区域均存在时，确定所述当前图像帧中存在人体。为实现上述目的，本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法中的各个步骤。采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术提供一种检测人体是否存在的方法，该方法中设置当前图像帧中的门区域图像，且该门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕第一位置区域且与第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，其中，门区域图像包含第一位置区域对应的第一区域图像及第二位置区域对应的第二区域图像，使得能够基于第一区域图像及第二区域图像确定当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，且在当前图像帧的目标位置区域为第一位置区域或者第二位置区域的情况下，将该目标位置区域添加至位置列表中，该位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域，使得能够进一步地利用该位置列表中的目标位置区域确定人员流动情况，基于人员流动情况确定当前图像帧中是否存在人体，使得能够有效的提高对于人体存在检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本专利技术实施例中检测人体是否存在的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中热成像设备安装的一个示意图；图3为图2中的热成像设备获取到的图像帧的示意图；图4为图3所示图像帧中的区域划分的示意图；图5为本专利技术实施例中检测人体是否存在的方法的另一流程示意图；图6为本专利技术实施例中根据热成像视频确定当前图像帧中是否存在人体的细化步骤的流程示意图；图7为本专利技术实施例中检测人体是否存在的装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，为本专利技术实施例中检测人体是否存在的方法的流程示意图，包括：步骤101、获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像；在本专利技术实施例中，可获取当前图像帧，该当前图像帧为热成像设备采集到的图像帧，热成像设备运用了红外热成像技术，红外热成像技术可以基于光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，且该信号可转换成可供人类视觉分辨的图像，并进一步计算出温度值，因此，上述的热成像视频包含连续的图像帧，且图像帧中的各像素点的像素值为温度值。可以理解的是，通过使用红外热成像技术，使得人类超越了视觉障碍，可以看到物体表面的温度分布状况。在本专利技术实施例中，上述热成像设备的采集角度通常是固定的，可以安装在空间区域的固定位置，且对固定的区域进行热成像。例如，若需要安装在卫生间，则可以安装在卫生间屋顶的正上方的中心，且热成像设备垂直向下照射，距离地面的高度在2.5m至3.3m之间，请参阅图2，为本专利技术实施例中热成像设备安装的一个示意图，在图2中，中间的圆圈表示热成像设备，箭头所覆盖的区域表示该热成像设备的热成像区域，即可得到上述的当前图像帧。可以理解的是，在实际应用中，可根据需要设置热成像设备安装位置及拍摄角度，此处不做限定。进一步地，本专利技术实施例中的技术方案可以应用在具有开关门的封闭的空间区域，即对该空间区域进行热成像处理，得到上述的当前图像帧，其中，当前图像帧中包含门区域图像，该门区域图像为对开关门所在的第一区域，及围绕第一位置区域且与第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，且对于当前图像帧的门区域图像，该门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像。请参阅图2，图2中D表示的区域为开关门所在的位置，该开关门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测人体是否存在的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像，所述门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕所述第一位置区域且与所述第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，所述门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像；/n根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，所述目标位置区域为所述第一位置区域、第二位置区域、或者无；/n在所述当前图像帧的目标位置区域为所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，将所述目标位置区域添加至位置列表中，所述位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域；/n根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测人体是否存在的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像，所述门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕所述第一位置区域且与所述第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，所述门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像；
根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，所述目标位置区域为所述第一位置区域、第二位置区域、或者无；
在所述当前图像帧的目标位置区域为所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，将所述目标位置区域添加至位置列表中，所述位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域；
根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，包括：
确定所述第一区域图像中包含的热源像素点的第一个数，及确定所述第二区域图像包含的热源像素点的第二个数；
若所述第一个数与所述第二个数的和大于预设的第一数值，则确定所述第一个数和第二个数中的最大值所对应的位置区域，为所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域；
若所述第一个数和第二个数的和小于或等于所述第一数值，则确定所述当前图像帧中的目标位置区域为无。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前图像帧之后还包括：
利用所述当前图像帧及预设第一分位点，对所述当前图像帧进行热源像素点检测，得到第一目标图像帧，所述第一目标图像帧中包含检测到的热源像素点；
当所述第一目标图像帧中包含的热源像素点的个数小于或等于预设的第二数值时，确定所述当前图像帧中不存在人体；
当所述第一目标图像帧中包含的热源像素点的个数大于所述预设的第二数值时，继续执行所述根据所述门区域图像的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域的步骤。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体，包括：
当所述位置列表中同时包含所述第一位置区域和所述第二位置区域时，确定存在人员流动，且确定所述当前图像帧中存在人体；
当所述位置列表中包含所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，获取热成像视频，根据所述热成像视频确定所述当前图像帧中是否存在人体；所述热成像视频包含连续的预设帧数的图像帧，且所述当前图像帧为所述热成像视频的最后一帧。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前图像帧的目标位置区域为无时，根据所述位置列表确定所述当前图像帧对应的空间区域内的剩余人员数量，所述空间区域为具有单出入口的封闭的空间区域，所述开关门为所述单出入口；
当所述剩余人员数量小于或等于零时，获取热成像视频，根据所述热成像视频确定所述当前图像帧中是否存在人体，所述热成像视频包含连续的预设帧数的图像帧，且所述当前图像帧为所述热成像视频的最后一帧。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置列表确定所述当前图像帧对应的空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海波，金欢欢，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44