人体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种检测人体检测装置，该装置通过设置当前图像帧中的门区域图像，门区域图像包含第一位置区域对应的第一区域图像及第二位置区域对应的第二区域图像，使得能够基于第一区域图像及第二区域图像确定当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，且在当前图像帧的目标位置区域为第一位置区域或者第二位置区域的情况下，将该目标位置区域添加至位置列表中，该位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域，使得能够进一步地利用该位置列表中的目标位置区域确定人员流动情况，基于人员流动情况确定当前图像帧中是否存在人体，使得能够有效的提高对于人体存在检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
人体检测装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种检人体检测装置。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展和综合国力的日益增强，人民的生活水平逐渐提高，随之而来的对于居住的安全需求也与日俱增，对居住环境的监控则是居住安全的重要的一部分。红外热成像设备可感知被监控环境范围内物体的温度，也被应用在安全监控中对人体是否存在进行检测。然而，目前环境中存在很多的干扰热源，会影响对是否存在人体的检测的准确性，例如，若遇到大量的密集高温区域，如盛满热水的热水盆、洗完澡的地面，阳光照射的木地板等等，这些干扰热源的成像面积接近人成像面积，难以与人体进行区分，降低了对人体存在检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种人体检测装置，能够有效提高对人体存在检测的准确性。为实现上述目的，本专利技术提供一种人体检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像，所述门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕所述第一位置区域且与所述第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，所述门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像；根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，所述目标位置区域为所述第一位置区域、第二位置区域、或者无；在所述当前图像帧的目标位置区域为所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，将所述目标位置区域添加至位置列表中，所述位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域；根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体。采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：通过设置当前图像帧中的门区域图像，且该门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕第一位置区域且与第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，其中，门区域图像包含第一位置区域对应的第一区域图像及第二位置区域对应的第二区域图像，使得能够基于第一区域图像及第二区域图像确定当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，且在当前图像帧的目标位置区域为第一位置区域或者第二位置区域的情况下，将该目标位置区域添加至位置列表中，该位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域，使得能够进一步地利用该位置列表中的目标位置区域确定人员流动情况，基于人员流动情况确定当前图像帧中是否存在人体，使得能够有效的提高对于人体存在检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本专利技术实施例中人体检测装置的硬件结构示意图；图2为本专利技术实施例中检测人体是否存在的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例中热成像设备安装的一个示意图；图4为图3中的热成像设备获取到的图像帧的示意图；图5为图4所示图像帧中的区域划分的示意图；图6为本专利技术实施例中检测人体是否存在的方法的另一流程示意图；图7为本专利技术实施例中根据热成像视频确定当前图像帧中是否存在人体的细化步骤的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种人体检测装置，请参阅图1所示，图1为本专利技术实施例提供的一种人体检测装置的的硬件结构图，其中，所述人体检测装置100可以是任何类型，具有运算能力的电子设备，例如：智能手机、计算机、掌上电脑、平板电脑等。在一具体示例中，人体检测装置可以为红外热成像设备，或者，人体检测装置也可以为与红外热成像设备具备连接关系的服务器、云平台等，其中，该连接关系可以为有线连接，也可以为无线连接。具体地，如图1所示，所述人体检测装置100包括一个或多个处理器102以及存储器104。图1中以一个处理器102为例。处理器102和存储器104可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。存储器104作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如检测人体是否存在的方法对应的程序、指令以及模块。处理器102通过运行存储在存储器104中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现检测人体是否存在的方法。存储器104可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据人体检测装置使用所创建的数据等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器104可选包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至人体检测装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。本专利技术实施例中，存储器104用于存储检测人体是否存在的方法的计算机实现程序，处理器102用于读取和执行计算机可读指令。具体的，处理器102可用于调用存储于存储器104中的检测人体是否存在的方法的计算机实现程序，并执行该计算机实现程序中包含的指令，从而执行有关于检测人体是否存在的方法的方法步骤。有关于处理器104执行的检测人体是否存在的方法的方法步骤，可参见下述图2-图7的描述。请参阅图2，为本专利技术实施例中检测人体是否存在的方法的流程示意图，包括：步骤201、获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像；在本专利技术实施例中，可获取当前图像帧，该当前图像帧为热成像设备采集到的图像帧，热成像设备运用了红外热成像技术，红外热成像技术可以基于光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，且该信号可转换成可供人类视觉分辨的图像，并进一步计算出温度值，因此，上述的热成像视频包含连续的图像帧，且图像帧中的各像素点的像素值为温度值。可以理解的是，通过使用红外热成像技术，使得人类超越了视觉障碍，可以看到物体表面的温度分布状况。在本专利技术实施例中，上述热成像设备的采集角度通常是固定的，可以安装在空间区域的固定位置，且对固定的区域进行热成像。例如，若需要安装在卫生间，则可以安装在卫生间屋顶的正上方的中心，且热成像设备垂直向下照射，距离地面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：/n获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像，所述门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕所述第一位置区域且与所述第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，所述门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像；/n根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，所述目标位置区域为所述第一位置区域、第二位置区域、或者无；/n在所述当前图像帧的目标位置区域为所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，将所述目标位置区域添加至位置列表中，所述位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域；/n根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取当前图像帧，所述当前图像帧中的像素点为温度值，且所述当前图像帧包含门区域图像，所述门区域图像为对开关门所在的第一位置区域，及围绕所述第一位置区域且与所述第一位置区域相邻的第二位置区域进行热成像得到的图像，所述门区域图像包含所述第一位置区域对应的第一区域图像，及所述第二位置区域对应的第二区域图像；
根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域，所述目标位置区域为所述第一位置区域、第二位置区域、或者无；
在所述当前图像帧的目标位置区域为所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，将所述目标位置区域添加至位置列表中，所述位置列表用于存储连续的多帧图像帧的目标位置区域；
根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器在执行所述根据所述门区域图像中的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域的步骤的过程中，具体执行以下步骤：
确定所述第一区域图像中包含的热源像素点的第一个数，及确定所述第二区域图像包含的热源像素点的第二个数；
若所述第一个数与所述第二个数的和大于预设的第一数值，则确定所述第一个数和第二个数中的最大值所对应的位置区域，为所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域；
若所述第一个数和第二个数的和小于或等于所述第一数值，则确定所述当前图像帧中的目标位置区域为无。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下步骤：
利用所述当前图像帧及预设第一分位点，对所述当前图像帧进行热源像素点检测，得到第一目标图像帧，所述第一目标图像帧中包含检测到的热源像素点；
当所述第一目标图像帧中包含的热源像素点的个数小于或等于预设的第二数值时，确定所述当前图像帧中不存在人体；
当所述第一目标图像帧中包含的热源像素点的个数大于所述预设的第二数值时，继续执行所述根据所述门区域图像的第一区域图像及所述第二区域图像，确定所述当前图像帧中可能存在人体的目标位置区域的步骤。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器在执行所述根据所述位置列表中包含的目标位置区域确定人员流动情况，基于所述人员流动情况确定所述当前图像帧中是否存在人体的步骤的过程中，具体执行以下步骤：
当所述位置列表中同时包含所述第一位置区域和所述第二位置区域时，确定存在人员流动，且确定所述当前图像帧中存在人体；
当所述位置列表中包含所述第一位置区域或者所述第二位置区域时，获取热成像视频，根据所述热成像视频确定所述当前图像帧中是否存在人体；所述热成像视频包含连续的预设帧数的图像帧，且所述当前图像帧为所述热成像视频的最后一帧。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海波，金欢欢，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44