智能制造中药的中药提取系统及方法、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其包括自动化立体仓库、配料中心、主控中心和转运投料装置、提取罐，其中，配料中心预先根据预存的中药配方生成预配料记录发送至自动化立体仓库以进行零头称配，且当零头称配完成后将配制批号与相应标准料箱进行绑定以得到最终的配料记录，从而当需要投料时，可直接根据该配料记录进行出料，并由转运投料装置进行转运并完成自动投料，整个工艺过程中无线现场称配，仅仅需要预先进行零头称配，从而使得投料时，可根据预先生成的配料记录直接出料以进行投料，提高了生产效率。相应地，本发明专利技术还提供了一种中药提取方法和一种计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
智能制造中药的中药提取系统及方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及中医药和智能制造
，尤其涉及一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统及中药提取方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
中药提取前，原药材需要经过前期处理，然后再集中运输至投料区投料至提取罐中，传统的方式都是采用人工操作，即由工作人员根据中药配方从仓库中取出经过前期处理得到的净药材进行手工称取，然后利用编织袋将称取后的净药材重新进行包装，人工小板车运送至暂存区域，人工按配制批号逐味进行称配，并手工记录所有称配数据，称量后将同一配制批号的净药材集中堆码在物流小车上，捆扎稳固后拉至暂存间暂存，等待投料。投料时由物料组按批次拉送至投料口，进行人工投料。这种传统的方式存在以下缺陷：1)物料转运纯依靠人工，存在反复多次的上车卸车，且都是人工搬运，使得工作人员的劳动强度大；2)小板车的大量使用，需要车间具有较大的生产空间来运转，且来回的物料转运使得车间现场凌乱，加大了管理难度及物料混淆的风险；3)配方中各味药材的称配依靠人工，这就要求称配人员对各味药材都具有较高的熟悉程度，即专业性要求高，否则，若出现任何差错，都将影响中药的整个生产工序，并且后果严重；4)物料流转的台账智能依靠手工，数据庞大，容易出错又难易追溯。随着工业自动化程度的不断提高，以及医药行业因供应链整体水平的不断提高和行业标准(GMP/GSP)的不断加强，医药物流成为物流自动化的重点领域。自动化立体仓库作为现代物流的重要组成部分，采用机械化作业和信息化调度，具有节约劳动力、提高仓储管理水平、降低物流费用等优点，是社会广泛认可的先进仓储模式，在企业仓储中得到普遍应用。而制药企业的自动化立体仓库通过空中输送线与生产车间连接，实现企业内部物流从原料到成品的全程自动化，解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求。有效地管理和控制仓储成本是企业获取利润的最有效的手段之一。并且随着电子标签辅助系统和无线电通讯传输技术的应用等，拣货速度和效率不断提高，大部分的仓储成本更多的消耗在仓库内货物移动上。货物在仓库内移动时间的长短成为提高仓库作业效率的关键因素之一。虽然自动化立体仓库具有节约劳动力、提高仓储管理水平、降低物流费用等优点，在企业仓储中得到普遍应用，但这仅仅是用于药品或者原材料的存储和运输，并没有整合到中药提取的整个过程中与其它工序相结合来充分利用，如中药提取工序中除了涉及各味药材的存储和运输，还涉及各味药材的称配，而现有的称配方式仍然是根据每个中药配方中所需各味药材的名称和数量到仓库中进行现场称配，即若当前中药配方中需要1000kg决明子和5000kg苍术，那么利用称重设备从分别仓库中称取1000kg决明子和5000kg苍术，然后各自打包后通过输送设备输送至提取罐，然而这种方式有以下缺陷：1)每个中药配方中必然涉及多味药材，若一一称取每味药材，那么效率低下，若要同时称取多味药材，必然需要多个自动称重设备，那么制造成本也必然增加；2)若同时进行多种中药配方的现场称配，就需要进一步增加自动称重设备的数量，这样使得制造成本更大；3)通常批量提取时，所需的药材量都比较大，若采用大型称重设备，那么必然制造成本增加，并且若将其用于称取零头药材时精度较低，可能无法精确到克；若采用中型或小型自动称重设备，就需要频繁多次进行称配，操作繁琐，并且需要频繁记录称配数据。基于此，本专利技术提供一种智能制造中药中的自动投料式中药提取系统及方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其能够提高生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的技术方案之一是提供一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其包括：自动化立体仓库，用于存储净药材，并预先根据所接收的预配料记录和用于盛装净药材的标准料箱对应的可读码生成配料记录；其中，所述可读码为唯一标识所述标准料箱的固定编码，且其与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；配料中心，用于预先根据预存的中药配方和所述标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成预配料记录发送至所述自动化立体仓库；主控中心，用于向所述自动化立体仓库发送投料指令以使得所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；转运投料装置，用于将所述自动化立体仓库所输出的标准料箱转运至投料区中指定的投料口处，并自动翻到标准料箱使得自动投料入提取设备。其中，所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量，则所述自动化立体仓库具体地用于先根据所述预配料记录中各个配制批号对应的零头标准料箱数量出料以进行零头称配，且当完成零头称配并重新入库后，根据各个配制批号对应所的料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。进一步地，所述转运投料装置还用于当零头称配完成后，将称配剩余的余料转运至所述自动化立体仓库进行重新入库。更进一步地，所述中药提取系统还包括：与所述配料中心和/或所述自动化立体仓库无线通信连接的用户终端，用于接收所述配料中心和/或所述自动化立体仓库发送的预配料记录，并通知对应的用户进行零头称配。更进一步地，所述转运投料装置还用于将投料后的空标准料箱输送至清洗站进行清洗，并将清洗后的所述空标准料箱输送至所述自动化立体仓库。更进一步地，所述中药提取系统还包括设置在自动化立体仓库出库口处，并与所述主控制机有线/无线连接的复核装置，所述复核装置用于对出库的标准料箱进行复核，并将复核结果与预先接收到的配料记录进行对比，若发现异常则报警。基于上述的中药提取系统，本专利技术还提供了一种智能制造中药过程中的中药提取方法，其包括步骤：接收配料中心发送来预配料记录；所述预配料记录是由所述配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录；其中，所述可读码与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；接收主控中心发送来的投料指令，并根据所述投料指令控制所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料。其中，所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱和零头标准料箱，则所述根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录的步骤，具体包括步骤：根据所述预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。基于上述的中药提取方法，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序被执行时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其特征在于，包括：/n自动化立体仓库，用于存储净药材，并预先根据所接收的预配料记录和用于盛装净药材的标准料箱对应的可读码生成配料记录；其中，所述可读码为唯一标识所述标准料箱的固定编码，且其与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；/n配料中心，用于预先根据预存的中药配方和所述标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成预配料记录发送至所述自动化立体仓库；/n主控中心，用于向所述自动化立体仓库发送投料指令以使得所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；/n转运投料装置，用于将所述自动化立体仓库所输出的标准料箱转运至投料区中指定的投料口处，并自动翻到标准料箱使得自动投料入提取设备。/n

【技术特征摘要】
20190814 CN 20191075010281.一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其特征在于，包括：
自动化立体仓库，用于存储净药材，并预先根据所接收的预配料记录和用于盛装净药材的标准料箱对应的可读码生成配料记录；其中，所述可读码为唯一标识所述标准料箱的固定编码，且其与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；
配料中心，用于预先根据预存的中药配方和所述标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成预配料记录发送至所述自动化立体仓库；
主控中心，用于向所述自动化立体仓库发送投料指令以使得所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；
转运投料装置，用于将所述自动化立体仓库所输出的标准料箱转运至投料区中指定的投料口处，并自动翻到标准料箱使得自动投料入提取设备。


2.根据权利要求1所述的中药提取系统，其特征在于，所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量，则
所述自动化立体仓库具体地用于先根据所述预配料记录中各个配制批号对应的零头标准料箱数量出料以进行零头称配，且当完成零头称配并重新入库后，根据各个配制批号对应所的料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。


3.根据权利要求2所述的中药提取系统，其特征在于，所述转运投料装置还用于当零头称配完成后，将称配剩余的余料转运至所述自动化立体仓库进行重新入库。


4.根据权利要求2或3所述的中药提取系统，其特征在于，还包括：
与所述配料中心和/或所述自动化立体仓库无线通信连接的用户终端，用于接收所述配料中心和/或所述自动化立体仓库发送的预配料记录，并通知对应的用户进行零头称配。


5.根据权利要求1或2所述的中药提取系统，其特征在于，所述转运投料装置还用于将投料后的空标准料箱输送至清洗站进行清洗，并将清洗后的所述空标准料箱输送至所述自动化立体仓库。


6.根据权利要求5所述的中药提取系统，其特征在于，还包括设置在自动化立体仓库出库口处，并与所述主控制机有线/无线连接的复核装置，所述复核装置用于对出库的标准料箱进行复核，并将复核结果与预...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄介，杭永禄，王茂，江新伟，柏和贤，周帮建，陈劲，聂铭，
申请(专利权)人：重庆华森制药股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50