基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法技术

技术编号:26764327 阅读:25 留言:0更新日期:2020-12-18 23:37
本发明专利技术属于机械零件结构健康监测技术领域,公开了一种基于频域窗函数短时傅里叶变换的机械冲击特征提取方法,利用最大相关峭度反卷积的方法对振动信号进行滤波,使信号的质量得到提高;在此基础上,提出基于频域窗函数的短时傅里叶变换的相关理论;通过频域窗函数,实现了二维时频平面中时间的精准定位和冲击特征的准确识别。本发明专利技术的可行性通过对多组分仿真模拟信号进行分析得到了验证,并将其应用于旋转机械综合实验台的实测滚动轴承故障数据分析,结果证明该方法在轴承冲击特征的定位和识别中有着较好效果。本发明专利技术能够有效解决噪声干扰的问题,提高时频平面的分辨率,进一步凸显故障特征,实现复杂环境下故障的准确识别。

【技术实现步骤摘要】
基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法
本专利技术属于机械零件结构健康监测
,尤其涉及一种基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法。
技术介绍
目前,轴承作为旋转机械的重要零部件,起着支撑机械旋转体和降低运动摩擦的作用,同时也是各类旋转机械中应用最广泛的零部件之一。轴承在工作中如果发生局部故障,会对整个设备的性能和精度产生重要的影响,其相应的故障特征如冲击也会表现在振动信号中。因此,如果能成功提取该冲击特征,即可有效地对滚动轴承进行故障诊断。在数字信号处理领域,短时傅里叶变换(Short-TimeFourierTransform,STFT)是目前常用的信号处理工具之一,在时频分析领域具有重要作用。STFT是对信号加上一个沿着时间轴移动的短时窗函数,由该短时窗对信号在各个时刻附近截取非平稳信号,此时可将短时窗内的信号看成是平稳信号,并分别对截取结果进行傅里叶变换(FourierTransform,FT),得到各时刻附近的频谱,即时频谱。经STFT处理后的信号具有时域和频域的局部化特性,可以使用其来分析信号的时频特性。STFT通过将非平稳信号分割成许多包含准平稳部分的帧来增加时间维度,并使用窗函数来减少频谱中的旁瓣。但是,STFT是由一系列的平行于时间轴的窗来截取信号序列,然后分别进行傅里叶变换的,显然其不适用于强时变和强调频信号。小波变换(WaveletTransform,WT)使STFT的一些局部化思想得到了发展,解决了窗口不随频率变化的缺陷。但目前应用小波变换的算法中仍然存在着频率混叠、小波基函数和分解层数选择困难等缺点。同步压缩小波变换(SynchrosqueezingWaveletTransform,SWT)是基于小波的一种改进时频分析的方法,通过压缩算子对时频域进行重排,将信号时频平面内任意点的时频分布移至能量的重心,使瞬时频率的能量集中得到进一步的增强,可以很好地解决传统时频分析方法的时频模糊问题。但是传统的SWT方法对于快变的频率信号的匹配效果较差,在处理多组分非平稳信号时,不可避免地会产生模糊,对时频表达的可读性造成严重干扰。在通过传感器获得的信号中,常常混淆有许多其它频率的噪声干扰。由于这些干扰的存在,不管是STFT还是SWT,其时频分析效果都容易被影响到,有时正确的测量值无法获得,有时甚至有用的信号在这些干扰噪声中被淹没通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:1)现有方法均存在理论上的不足,例如传统短时傅里叶变换STFT中时域窗函数的宽度往往是固定的,无法实现窗宽根据信号的特征进行自适应变化;同步压缩变换作为一种信号后处理方法,其无法有效处理强调制或者强时变的信号,并且其也是以STFT作为理论基础,因此改进经典时域加窗STFT具有重要的理论价值。2)在工程实际中,噪声等无关因素的干扰是普遍存在的现象,其严重影响了信号的质量,淹没了有用信号的特征,降低了信号处理方法的实用性。。解决以上问题及缺陷的难度为:1)如何提出一种有效的方法,可以降低噪声的干扰,提高信号的质量;2)如何改进传统经典时域加窗STFT的理论模型,通过频域加窗的方法,提高复杂信号中代表机械故障的冲击成分在时频域中的分辨率。解决以上问题及缺陷的意义为:1)理论上的意义:提出一种新的基于频域加窗的短时傅里叶变换方法,可以提高其对复杂多组分信号的分辨率,可以更好地刻画信号的细节特征,该方法可以进一步拓展到其他领域;2)强噪声干扰下的冲击特征识别一直是机械故障诊断的核心问题,该方法的提出可以有效地提高对冲击特征的识别精度,对于设备的健康管理和结构健康监测领域,具有突出的应用价值。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法。本专利技术是这样实现的,一种基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,所述基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,包括:步骤一,利用最大相关峭度反卷积(MCKD)的方法对振动信号进行滤波,使信号的质量得到提高;步骤二,提出基于频域窗函数的短时傅里叶变换(STFT-FD)的相关理论;步骤三,通过频域窗函数,实现了二维时频平面中时间的精准定位和冲击特征的准确识别。进一步,所述步骤一中,最大相关峭度反卷积(MCKD)的方法,包括:y(t)是属于实数域平方可积函数空间的信号,其傅里叶变换FT定义为:短时傅里叶变换STFT定义为:上式中,g(t)为短时窗函数,当窗函数g(t)=1时,STFT则简化成了传统的傅里叶变换;在采集信号的过程中,传感器收集的振动信号里会包含很多噪声;对特征信号进行降噪处理,将相关峭度作为测量尺度,通过降低有用信号中噪声所占比例来提高轴承故障信号的峭度,从而凸显有用信号中代表故障的脉冲成分;w(n)是输入信号y(n)的周期性冲击分量,MCKD在不考虑噪声的背景下,选择一个合适的滤波器ψ(k),使冲击分量w(n)相关峭度达到最大,同时起到降噪的效果:上式中,ψ=[ψ1,ψ2,…,ψL]T,L是滤波器的长度;信号的相关峭度(CK)需要由MCKD来进行最大化,使信号处理的结果达到最优;相关峭度的表达式为:上式中,T为信号周期,M是位移阶次。本专利技术实施例中MCKD算法的目标函数为:即求解方程:式(6)的解即为滤波器的系数,求解方程后得到的滤波器系数组合可表示为:上式中,p=0,T,2T,…,mT,将滤波器系数代入式(3)中,获得振动信号的冲击分量w(n)。进一步,所述步骤二中,基于频率窗函数的短时傅里叶变换的方法包括:对于一个冲击信号w(n),MS为信号样本数量,以下窗函数:φ(l),l∈{1,…,MW(f)}(11)上式中,利用时间索引l定义窗口,时间索引l从1开始,MW(f)表示窗口的样本数;采样间隔为Ts,则与每个周期的给定采样数q相对应的频率f表示为:将窗口大小设置为频率相关,定义MC为窗口函数内的周期数或循环数;每个频率的窗口大小由以下公式确定:基于频域窗函数的短时傅里叶变换的相关理论为:在t附近选择大小为MW(f)的时间间隔,使用索引l∈{1,…,MW(f)}覆盖此窗口函数的时间间隔{t-MW(f)/2+1,…,t+MW(f)/2};下式(14)表示应用窗函数之后的加窗信号其中,窗口信号仅在时间间隔{MW(f)/2,…,MS-MW(f)/2}中定义;上式中,l∈{1,…,MW(f)};由于离散傅里叶变换(DFT)的第一项是常量,加窗信号的采样数等于MW(f),因此对于时频表示W(t,f),仅需计算DFT的(1+MC)项;在标准STFT中,窗口大小以秒为单位固定,可以在给定的时刻使用相同的DFT计算STFT的所有项;但是,窗口大小与频率相本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,所述基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,包括:/n利用最大相关峭度反卷积的方法对振动信号进行滤波;/n对滤波后数据进行基于频域窗函数的短时傅里叶变换;/n通过频域窗函数,进行二维时频平面中时间的精准定位和冲击特征识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,所述基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,包括:
利用最大相关峭度反卷积的方法对振动信号进行滤波;
对滤波后数据进行基于频域窗函数的短时傅里叶变换;
通过频域窗函数,进行二维时频平面中时间的精准定位和冲击特征识别。


2.如权利要求1所述的基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,最大相关峭度反卷积的方法,包括:
y(t)是属于实数域平方可积函数空间的信号,其傅里叶变换FT定义为:



短时傅里叶变换STFT定义为:



上式中,g(t)为短时窗函数,当窗函数g(t)=1时,STFT则简化成了传统的傅里叶变换;
在采集信号的过程中,传感器收集的振动信号里会包含很多噪声;对特征信号进行降噪处理,将相关峭度作为测量尺度,通过降低有用信号中噪声所占比例来提高轴承故障信号的峭度,从而凸显有用信号中代表故障的冲击成分;
w(n)是输入信号y(n)中包含的周期性冲击分量,最大相关峭度反卷积(MCKD)在不考虑噪声的背景下,选择一个合适的滤波器ψ(k),使冲击分量w(n)相关峭度达到最大,同时起到降噪的效果:



上式中,ψ=[ψ1,ψ2,…,ψL]T,L是滤波器的长度;
信号的相关峭度(CK)需要由MCKD来进行最大化,使信号处理的结果达到最优,相关峭度的表达式为:



上式中,T为信号周期,M是位移阶次。
本发明实施例中MCKD算法的目标函数为:



即求解方程:



式(6)的解即为滤波器的系数,求解方程后得到的滤波器系数组合可表示为:












上式中,p=0,T,2T,…,mT,将滤波器系数代入式(3)中,获得振动信号的冲击分量w(n)。


3.如权利要求2所述的基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,基于频率窗函数的短时傅里叶变换的方法包括:
对于一个冲击信号w(n),MS为信号样本数量,以下窗函数:
φ(l),l∈{1,...,MW(f)}(11)
上式中,利用时间索引l定义窗口,时间索引l从1开始,MW(f)表示窗口的样本数;采样间隔为Ts,则与每个周期的给定采样数q相对应的频率f表示为:



将窗口大小设置为频率相关,定义MC为窗口函数内的周期数或循环数;每个频率的窗口大小由以下公式确定:





4.如权利要求2所述的基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,基于频域窗函数的短时傅里叶变换的方法包括:
在t附近选择大小为MW(f)的时间间隔,使用索引l∈{1,...,MW(f)}覆盖此...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱亚军胡建钦李武林青云易灿灿
申请(专利权)人:丽水市特种设备检测院
类型:发明
国别省市:浙江;33

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