一种生物样品激光切割自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种生物样品激光切割自动分离装置，包括工作台，工作台的上方间隔设置载样板，载样板与第一驱动件连接，以实现载样板沿平行于工作台的平面移动，载样板远离工作台的一侧凹设有多个凹槽，凹槽的槽底透光设置，并用于承载被荧光标识的生物样品，工作台上还设置有荧光显微成像系统和激光切割系统，荧光显微成像系统用于对生物样品实现荧光激发和成像，激光切割系统用于对生物样品按照成像切割，载样板的上方设置有取样机构，取样机构与第二驱动件连接，以实现取样机构移动将凹槽内已切割好的目标样品移除至凹槽外。本实用新型专利技术的分离装置结构简单，可对生物样品进行自动切割，并使切割后的目标样品自动分离。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样品激光切割自动分离装置
本技术涉及生物样品分离
，尤其涉及一种生物样品激光切割自动分离装置。
技术介绍
目前的激光显微切割(LaserMicrodissection，LMD)技术，使用的是高频低能脉冲的紫外波段激光对生物样品进行切割，实现对样品的损失降到最低。激光显微切割技术的原理是：通过荧光标记显微成像的手段快速确认目标细胞或目标组织的精确位置，根据位置坐标参数精确控制同轴紫外激光进行显微切割，并结合膜黏附分离的安全性实现目标细胞或目标组织分离进入培养皿。目前生物样品分离前都是放置在玻璃载板上，然后贴上托片膜，激光切割时，托片膜在玻璃载板的下方以托住生物样品，激光切割后，手动方式对切割后的目标细胞或目标组织分离，使其掉入玻璃载板下方的培养皿中。这种方式不仅需要贴托片膜，还需要进行手动分离切割后的目标细胞或目标组织，操作复杂，无法实现自动化和流水线操作。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供一种生物样品激光切割自动分离装置，其结构简单，可对生物样品进行自动切割，并使切割后的目标样品自动分离。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：提供一种生物样品激光切割自动分离装置，包括工作台，所述工作台的上方间隔设置载样板，所述载样板与第一驱动件连接，所述第一驱动件可驱动所述载样板沿平行于所述工作台的平面移动，所述载样板远离所述工作台的一侧凹设有多个凹槽，所述凹槽的槽底透光设置，所述凹槽的槽底用于承载被荧光标识的生物样品，所述工作台上还设置有荧光显微成像系统和激光切割系统，所述荧光显微成像系统用于对所述凹槽内的所述生物样品实现荧光激发和成像，所述激光切割系统用于对所述凹槽内的所述生物样品按照所述成像切割，所述载样板的上方设置有取样机构，所述取样机构与第二驱动件连接，所述第二驱动件可驱动所述取样机构移动将所述凹槽内已切割好的目标样品移除至所述凹槽外，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述荧光显微成像系统和激光切割系统均与控制器连接。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述荧光显微成像系统包括沿所述生物样品的成像路径依次设置的物镜、滤光组件、管镜和相机，所述物镜设置在所述载样板的下方并正对所述凹槽，所述滤光组件的一侧设置有用于激发所述生物样品内荧光的激发机构。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述滤光组件包括滤光片和第一双色镜，所述第一双色镜设置在所述物镜的下方，所述滤光片设置在所述第一双色镜和所述相机之间。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述激光切割系统包括沿激光发射路径依次设置的激光器、双轴振镜扫描系统、透镜组件、反射片组件和第二双色镜，所述第二双色镜位于所述第一双色镜下方，所述第二双色镜可将切割用的激光导入至所述物镜内。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述载样板的下方设置有支架，所述支架上间隔设置多个不同放大倍数的所述物镜，所述支架与第三驱动件连接，所述第三驱动件可驱动所述支架移动，以使其中一个所述物镜正对所述第一双色镜。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述第一驱动件为X、Y、Z三轴向移动驱动件。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述取样机构包括取样针，所述取样针通过安装座与所述第二驱动件连接，所述取样针的下端可插入至所述凹槽内；或，所述取样机构包括真空吸管和抽气件，所述真空吸管与所述抽气件连接，所述抽气件设置于安装座上，所述安装座与所述第二驱动件连接，所述真空吸管的下端可插入至所述凹槽内吸附所述目标样品。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述载样板上呈矩阵分布有多个所述凹槽。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述载样板包括不透光的板本体，所述板本体上沿其厚度方向贯穿开设有通孔，所述板本体靠近所述工作台的一侧面设置有透光的石英玻璃板，所述石英玻璃板封堵所述通孔的下端开口，所述石英玻璃板靠近所述板本体的一侧边并正对所述通孔的部分为所述凹槽的槽底。作为生物样品激光切割自动分离装置的一种优选方案，所述载样板上贯穿开设有通孔，所述通孔内嵌设有石英玻璃板。本技术的有益效果为：通过设置移动的载样板，可以使载样板上每个凹槽内的生物样品都能依次进行激发、成像和切割，无需手动放置生物样品，而设置移动的取样机构，可以对切割后的目标样品实现自动取样，整个过程可以实现全自动化，取样效率和取样精度高。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例的生物样品激光切割自动分离装置的立体示意图。图2为本技术实施例的载样板与物镜的示意图。图3为本技术实施例的生物样品分离方法的流程示意图。图中：1、工作台；2、载样板；21、凹槽；3、生物样品；4、荧光显微成像系统；41、相机；42、物镜；43、滤光盒；431、滤光片；44、第一双色镜；45、激发机构；46、支架；47、管镜；5、激光切割系统；51、激光器；52、双轴振镜扫描系统；53、透镜组件；54、反射片组件；55、第二双色镜；6、取样机构；61、取样针；62、安装座；7、升降气缸；8、第三驱动件。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1和图2所示，本技术的生物样品激光切割自动分离装置包括工作台1，所述工作台1的上方间隔设置载样板2，所述载样板2与第一驱动件(图上未示出)连接，所述第一驱动件可驱动所述载样板2沿平行于所述工作台1的平面移动，所述载样板2远离所述工作台1的一侧凹设有多个凹槽21，所述凹槽21的槽底透光设置，所述凹槽21的槽底用于承载被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上方间隔设置载样板，所述载样板与第一驱动件连接，所述第一驱动件可驱动所述载样板沿平行于所述工作台的平面移动，所述载样板远离所述工作台的一侧凹设有多个凹槽，所述凹槽的槽底透光设置，所述凹槽的槽底用于承载被荧光标识的生物样品，所述工作台上还设置有荧光显微成像系统和激光切割系统，所述荧光显微成像系统用于对所述凹槽内的所述生物样品实现荧光激发和成像，所述激光切割系统用于对所述凹槽内的所述生物样品按照所述成像切割，所述载样板的上方设置有取样机构，所述取样机构与第二驱动件连接，所述第二驱动件可驱动所述取样机构移动将所述凹槽内已切割好的目标样品移除至所述凹槽外，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述荧光显微成像系统和激光切割系统均与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上方间隔设置载样板，所述载样板与第一驱动件连接，所述第一驱动件可驱动所述载样板沿平行于所述工作台的平面移动，所述载样板远离所述工作台的一侧凹设有多个凹槽，所述凹槽的槽底透光设置，所述凹槽的槽底用于承载被荧光标识的生物样品，所述工作台上还设置有荧光显微成像系统和激光切割系统，所述荧光显微成像系统用于对所述凹槽内的所述生物样品实现荧光激发和成像，所述激光切割系统用于对所述凹槽内的所述生物样品按照所述成像切割，所述载样板的上方设置有取样机构，所述取样机构与第二驱动件连接，所述第二驱动件可驱动所述取样机构移动将所述凹槽内已切割好的目标样品移除至所述凹槽外，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述荧光显微成像系统和激光切割系统均与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述荧光显微成像系统包括沿所述生物样品的成像路径依次设置的物镜、滤光组件、管镜和相机，所述物镜设置在所述载样板的下方并正对所述凹槽，所述滤光组件的一侧设置有用于激发所述生物样品内荧光的激发机构。


3.根据权利要求2所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述滤光组件包括滤光片和第一双色镜，所述第一双色镜设置在所述物镜的下方，所述滤光片设置在所述第一双色镜和所述相机之间。


4.根据权利要求3所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述激光切割系统包括沿激光发射路径依次设置的激光器、双轴振镜扫描系统、透镜组件、反射片组件和第二双色镜，所述第二双色镜位于所述第一双色镜下方，所述第二双色镜可将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骁，李俞锋，骆健忠，樊科，范卫华，温晓慧，
申请(专利权)人：中国科学院广州生物医药与健康研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44