一种零部件自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种零部件自动检测设备，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。本实用新型专利技术适用于汽车、医疗、电子、电器等行业，实现对零部件的快速检测；配合控制处理单元的软硬件可以进一步在逆向工程、模拟匹配等方面有广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件自动检测设备
本技术涉及一种零部件自动检测设备。
技术介绍
目前在汽车、医疗、电子、电器等行业，在实现零部件的快速检测时，往往需要制作专用工装，这些工装只能与特定的零部件匹配，适用性不佳，且增加了成本。以汽车零部件行业的零部件检测工序为例，传统的零部件检测需制作大量的专用检具，存在专用检具设计、制造周期长(3-6个月)、成本高(一台车的检具费用约900W-1800W)、耗费人员多、不利于在线检测等缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种零部件自动检测设备，能够广泛应用于各种零部件的快速检测。为了达到上述目的，本技术提供一种零部件自动检测设备，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。可选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件自动检测设备，其特征在于，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；/n所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种零部件自动检测设备，其特征在于，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；
所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。


2.如权利要求1所述零部件自动检测设备，其特征在于，
所述平台翻转机构包含翻转伺服电机、翻转减速机、翻转传动齿轮、翻转连接支架、翻转轴承座、翻转连接轴；
穿过翻转轴承座的翻转连接轴，其一端穿过一侧的翻转连接支架并连接至翻转传动齿轮，另一端连接至另一侧的翻转连接支架；两侧的翻转连接支架均底部连接旋转支架，顶部连接工作平台并对工作平台进行支撑；
翻转伺服电机驱动翻转减速机运转，带动翻转传动齿轮及翻转连接轴转动，进而通过翻转连接支架带动工作平台及被检测零部件进行绕翻转连接轴轴向的翻转。


3.如权利要求1或2所述零部件自动检测设备，其特征在于，
所述平台翻转机构带动工作平台及零部件，在指定轴向的+/-45度范围内翻转。


4.如权利要求2所述零部件自动检测设备，其特征在于，
所述平台旋转机构包含依次连接的旋转伺服电机、旋转减速机、旋转传动齿轮、旋转连接轴、旋转支架；
旋转伺服电机驱动旋转减速机运转，经旋转传动齿轮传动，使旋转连接轴旋转并带动旋转支座旋转；
旋转支架通过翻转连接支架与工作平台连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勇峰，张萍，朱赫，肖岳飞，
申请(专利权)人：上海小刀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31