一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备制造技术

本实用新型专利技术属于贴合设备技术领域，具体公开了一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，包括两个传送带，传送带上均匀设置有若干托料盘，两个传送带下方设置有设备底座，设备底座上对称设置有第一安装架，第一安装架上均设置有对位机构，对位机构包括两个相机、远心镜头、光源、SCARA机械臂和视觉处理装置，两个相机对角安装在第一安装架上，相机底端设置有远心镜头，远心镜头下方设置有光源，第一安装架一侧设置有SCARA机械臂和视觉处理装置，设备底座上设置有第二安装架，第二安装架设置在两个传送带之间，第二安装架上通过移动机构设置有贴合装置。本实用新型专利技术采用双相机对产品进行高精度对位，从而提高产品的贴合精度和质量，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备
本技术涉及一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，属于贴合设备

技术介绍
在产品的贴合操作过程中，需要对产品进行定位，传统的定位是靠机械限位的方式进行对位贴合，或者通过单相机视觉定位，这样前者效率低、对位精度差，后者贴合精度低，难以满足现有的质量要求，现设计一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，包括两个传送带，所述传送带上均匀设置有若干托料盘，两个传送带下方设置有设备底座，所述设备底座上对称设置有第一安装架，所述第一安装架上均设置有对位机构，所述对位机构包括两个相机、远心镜头、光源、SCARA机械臂和视觉处理装置，所述两个相机对角安装在第一安装架上，所述相机底端设置有远心镜头，所述远心镜头下方设置有光源，所述第一安装架一侧设置有SCARA机械臂和视觉处理装置，所述设备底座上设置有第二安装架，所述第二安装架设置在两个传送带之间，所述第二安装架上通过移动机构设置有贴合装置。优选的，所述光源为红色条形光源，所述光源与托料盘平行设置。优选的，所述移动机构包括安装板，所述安装板设置在第二安装架顶端，所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨中通过滑块设置有升降装置，所述滑块上设置有驱动装置。优选的，所述升降装置包括升降电机和升降杆，所述升降电机设置在滑块上，所述升降电机的升降杆上设置有贴合装置。优选的，两个传送带的移动速度和开关状态均同步。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术属于贴合设备
，具体公开了一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，通过设置的双相机对位机构能够有效对产品进行高精度定位操作，从而提高产品的贴合精度和质量，本技术结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的对位机构示意图；图3为本技术的移动机构示意图；图中：1、传送带；2、托料盘；3、设备底座；4、第一安装架；5、对位机构；6、相机；7、远心镜头；8、光源；9、SCARA机械臂；10、视觉处理装置；11、第二安装架；12、移动机构；13、贴合装置；14、安装板；15、滑轨；16、滑块；17、升降装置；18、驱动装置；19、升降电机；20、升降杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，包括两个传送带1，所述传送带1上均匀设置有若干托料盘2，两个传送带1下方设置有设备底座3，所述设备底座3上对称设置有第一安装架4，所述第一安装架4上均设置有对位机构5，所述对位机构5包括两个相机6、远心镜头7、光源8、SCARA机械臂9和视觉处理装置10，所述两个相机6对角安装在第一安装架4上，所述相机6底端设置有远心镜头7，所述远心镜头7下方设置有光源8，所述第一安装架4一侧设置有SCARA机械臂9和视觉处理装置10，所述设备底座3上设置有第二安装架11，所述第二安装架11设置在两个传送带1之间，所述第二安装架11上通过移动机构12设置有贴合装置13。进一步的，所述光源8为红色条形光源，所述光源8与托料盘2平行设置。进一步的，所述移动机构12包括安装板14，所述安装板14设置在第二安装架11顶端，所述安装板14上设置有滑轨15，所述滑轨15中通过滑块16设置有升降装置17，所述滑块16上设置有驱动装置18。进一步的，所述升降装置17包括升降电机19和升降杆20，所述升降电机19设置在滑块16上，所述升降电机19的升降杆20上设置有贴合装置13。进一步的，两个传送带1的移动速度和开关状态均同步。工作原理：本技术涉及一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，使用时，将产品放置在两个传送带1上的托料盘2中，然后两个传送带1同时工作且移动速度相同，使得两个传送带1上的托料盘2中的产品同时移动到两个对位机构5下方，对位机构5中的两个相机6分别对产品的对角位置进行定位，然后通过视觉处理装置10中的视觉软件计算处理，得出位置偏差和角度偏差，接着SCARA机器人9根据偏差信息对托料盘2上的产品进行位置纠正，位置纠正好后，两个传送带1在同时工作移动到第二安装架11下方，接着由移动机构12中的驱动装置18工作将贴合装置13移动到其中一个传送带1的托料盘2上方，由升降电机19工作带动升降杆20下降带动贴合装置13将托料盘2上的产品抓取，接着升降电机19带动升降杆20和贴合装置13上升，由驱动装置18带动滑块16在滑轨15中移动，使得贴合装置13移动到另一个传送带1的托料盘2上方，接着升降电机19工作带动升降杆20下降使得贴合装置13将产品进行贴合操作，完成贴合工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，其特征在于：包括两个传送带(1)，所述传送带(1)上均匀设置有若干托料盘(2)，两个传送带(1)下方设置有设备底座(3)，所述设备底座(3)上对称设置有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)上均设置有对位机构(5)，所述对位机构(5)包括两个相机(6)、远心镜头(7)、光源(8)、SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10)，所述两个相机(6)对角安装在第一安装架(4)上，所述相机(6)底端设置有远心镜头(7)，所述远心镜头(7)下方设置有光源(8)，所述第一安装架(4)一侧设置有SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10)，所述设备底座(3)上设置有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)设置在两个传送带(1)之间，所述第二安装架(11)上通过移动机构(12)设置有贴合装置(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，其特征在于：包括两个传送带(1)，所述传送带(1)上均匀设置有若干托料盘(2)，两个传送带(1)下方设置有设备底座(3)，所述设备底座(3)上对称设置有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)上均设置有对位机构(5)，所述对位机构(5)包括两个相机(6)、远心镜头(7)、光源(8)、SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10)，所述两个相机(6)对角安装在第一安装架(4)上，所述相机(6)底端设置有远心镜头(7)，所述远心镜头(7)下方设置有光源(8)，所述第一安装架(4)一侧设置有SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10)，所述设备底座(3)上设置有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)设置在两个传送带(1)之间，所述第二安装架(11)上通过移动机构(12)设置有贴合装置(13)。


2.根据权利要求1所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富生，
申请(专利权)人：上海波创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31