制动阀体内腔自动吹干机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制动阀体内腔自动吹干机,其中包括设备机体、三坐标机器人、阀体定位旋转装置、风枪抓取装置和风枪库；设备机体为支架组成的柜体结构，三坐标机器人用于在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个维度上移动和调节风枪抓取装置的位置；阀体定位旋转装置用于固定待吹干的制动阀体，并实现对制动阀体的自动翻转和定位；风枪抓取装置用于从风枪库抓取出风枪，并固定风枪的位置；风枪库用于放置可使用的多支风枪。相对于现有技术而言，本实用新型专利技术实现自动作业，不用人工反转制动阀体，节省人力；系统采用专用多轴控制器控制信号稳定，可使风枪精确对位吹干制动阀体表面及各孔隙，满足工艺标准要求。

【技术实现步骤摘要】
制动阀体内腔自动吹干机
本技术涉及机械
，尤其涉及一种制动阀体内腔自动吹干机。
技术介绍
铁路货车的制动阀体分解检修时，需要对各部件进行清洗、吹干，由于制动阀体孔路复杂，人工吹干费时费力，每吹扫一个制动阀体时，职工需要反复翻转工件4次以上，作业平均用时4分钟，工作量大并且吹干效果难以保证。因此需要设计一种制动阀体内腔自动吹干机，用于对制动阀体内腔及表面残留水分进行吹扫，实现吹干作用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种制动阀体内腔自动吹干机，其解决了人工吹扫制动阀体费时费力的问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：第一方面，一种制动阀体内腔自动吹干机，包括设备机体、三坐标机器人、阀体定位旋转装置、风枪抓取装置和风枪库；设备机体为支架组成的柜体结构，用于安装三坐标机器人、阀体定位旋转装置、风枪抓取装置和风枪库，提供阀体被吹干的场所；三坐标机器人用于在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个维度上移动和调节风枪抓取装置的位置；阀体定位旋转装置用于固定待吹干的制动阀体，并实现对制动阀体的自动翻转和定位；风枪抓取装置用于从风枪库抓取出风枪，并固定风枪的位置；风枪库用于放置可使用的多支风枪。可选地，所述三坐标机器人、阀体定位旋转装置、风枪抓取装置和风枪库设置在设备机体的中部位置；所述阀体定位旋转装置与风枪库相对设置，所述三坐标机器人设置在阀体定位旋转装置和风枪库的上方；所述风枪抓取装置设置在三坐标机器人上；由该三坐标机器人在三个维度上驱动、调节其方位。可选地，所述三坐标机器人包括四套CCM模组，其中一套W50-500模组搭建X轴，两套W50-500模组搭建Y轴，一套W50-400模组搭建Z轴；所述三坐标机器人通过其Y轴固定在设备机体上；使整个三坐标机器人安装到设备机体上；其中，X轴搭建Y轴上且能够相对Y轴滑动，Z轴设置在X轴上且能够相对X轴滑动；所述风枪抓取装置固定安装在Z轴上，在Z轴上设置三坐标步进电机，通过三坐标步进电机驱动的作用，该风枪抓取装置可沿Z轴上下移动，Z轴可沿X轴滑动，而X轴可沿Y轴滑动，通过前述三轴运动，带动安装在Z轴上的风枪抓取装置的移动，实现对风枪的抓取和定位吹扫。可选地，所述阀体定位旋转装置包括旋转装置安装座、阀体定位装置、轴承座、联轴器、减速机、旋转步进电机和阀体安装板；所述旋转装置安装座固定在设备机体上，在旋转装置安装座上设置有两个轴承座；在两个轴承座之间设置阀体安装板，在阀体安装板上设置有阀体定位装置；阀体安装板的一端通过联轴器与旋转步进电机连接，在旋转步进电机与联轴器之间进一步设有减速机；旋转步进电机通过减速机和联轴器驱动阀体安装板周向旋转；轴承座用于支撑阀体安装板两端的旋转轴。可选地，所述风枪抓取装置包括安装板、三爪气缸、风管三通接头和夹爪；所述安装板固定在设备机体上，在安装板的下方设置有三爪气缸和夹爪；夹爪包含三支爪件，三爪气缸用于驱动夹爪的三支爪件移动和开合；在夹爪上设有所述三爪气缸与风管三通接头相连。可选地，所述风枪库包括定位安装板、杠杆气缸和风枪；所述定位安装板固定在设备机体上，所述风枪通过杠杆气缸固定在定位安装板上；所述风枪包括风枪一、风枪二、风枪三、风枪四和风枪五；所述风枪一为直管直吹式，管路直通到风枪嘴；所述风枪二为直管侧吹式，枪嘴处前端堵死，四周开小孔出风；所述风枪三和风枪四为弯管直吹式，枪嘴处弯曲°；所述风枪五为弯管侧吹式，枪嘴处前端堵死，四周开小孔出风。可选地，还包括门自动控制装置(6)，所述门自动控制装置包括固定安装板、门连接板、门控制气缸和直线滑动单元；所述固定安装板固定在设备机体上控制门的自动开关，所述固定安装板用于与设备机体安装连接，所述门控制气缸的一端设置在固定安装板上，另一端与门连接板相连，所述直线滑动单元固定在设备机体上；门控制气缸伸缩运动可带动门连接板移动，门连接板上安装门，门控制气缸伸缩运动可带动门开闭运动。可选地，所述门自动控制装置还包括一块移动辅助板，该移动辅助板为直角L形，其一端搭接在该直线滑动单元上，门的一端与门连接板连接，门的另一端与该移动辅助板连接，门控制气缸伸缩运动时可带动门沿着该直线滑动单元平稳直线移动，实现开合关闭。可选地，所述三爪气缸、杠杆气缸和门控制气缸通过电磁阀控制气缸的伸缩；所述三坐标步进电机和旋转步进电机通过步进电机驱动器控制步进电机运行；多轴控制器分别与电磁阀和步进电机驱动器连接。可选地，所述设备机体由50mm*50mm方管组焊而成。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术一种制动阀体内腔自动吹干机，相对于现有技术而言，本技术代替人工作业，提高效率，降低职工劳动强度；吹干机实现自动作业，不用人工反转制动阀体，节省人力；系统采用专用多轴控制器和步进电机控制信号稳定，可使风枪精确对位吹干制动阀体表面及各孔隙，满足工艺标准要求。附图说明图1为本技术一种制动阀体内腔自动吹干机立体图；图2为本技术图1中的三坐标机器人示意图；图3为本技术图1中的定位旋转装置示意图；图4为本技术图1中的风枪抓取装置示意图；图5为本技术图1中的风枪库示意图；图6为本技术图1中的门自动控制装置示意图；图7为本技术图1中的设备机体示意图。【附图标记说明】1：设备机体；2：三坐标机器人；21：X轴；22：Y轴；23：Z轴；24：三坐标步进电机；3：阀体定位旋转装置；31：旋转装置安装座；32：阀体定位装置；33:轴承座；34：联轴器；35：减速机；36：旋转步进电机；37：阀体安装板；4：风枪抓取装置；41：安装板；42：三爪气缸；43：风管三通接头；44：夹爪；5：风枪库；51：定位安装板；52：杠杆气缸；53：风枪；531：风枪一；532：风枪二；533：风枪三；534：风枪四；535：风枪五；6：门自动控制装置；61：固定安装板；62：门连接板；63：门控制气缸；64：直线滑动单元；65：移动辅助板。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。本技术实施例提出的一种制动阀体内腔自动吹干机，实现自动作业，不用人工反转制动阀体，节省人力。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动阀体内腔自动吹干机，其特征在于：包括设备机体(1)、三坐标机器人(2)、阀体定位旋转装置(3)、风枪抓取装置(4)和风枪库(5)；/n设备机体(1)为支架组成的柜体结构，用于安装三坐标机器人(2)、阀体定位旋转装置(3)、风枪抓取装置(4)和风枪库(5)，提供阀体被吹干的场所；/n三坐标机器人(2)用于在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个维度上移动和调节风枪抓取装置(4)的位置；/n阀体定位旋转装置(3)用于固定待吹干的制动阀体，并实现对制动阀体的自动翻转和定位；/n风枪抓取装置(4)用于从风枪库(5)抓取出风枪(53)，并固定风枪(53)的位置；/n风枪库(5)用于放置可使用的多支风枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动阀体内腔自动吹干机，其特征在于：包括设备机体(1)、三坐标机器人(2)、阀体定位旋转装置(3)、风枪抓取装置(4)和风枪库(5)；
设备机体(1)为支架组成的柜体结构，用于安装三坐标机器人(2)、阀体定位旋转装置(3)、风枪抓取装置(4)和风枪库(5)，提供阀体被吹干的场所；
三坐标机器人(2)用于在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个维度上移动和调节风枪抓取装置(4)的位置；
阀体定位旋转装置(3)用于固定待吹干的制动阀体，并实现对制动阀体的自动翻转和定位；
风枪抓取装置(4)用于从风枪库(5)抓取出风枪(53)，并固定风枪(53)的位置；
风枪库(5)用于放置可使用的多支风枪。


2.根据权利要求1所述的制动阀体内腔自动吹干机，其特征在于：所述三坐标机器人(2)、阀体定位旋转装置(3)、风枪抓取装置(4)和风枪库(5)设置在设备机体(1)的中部位置；所述阀体定位旋转装置(3)与风枪库(5)相对设置，所述三坐标机器人(2)设置在阀体定位旋转装置(3)和风枪库(5)的上方；所述风枪抓取装置(4)设置在三坐标机器人(2)上；由该三坐标机器人(2)在三个维度上驱动、调节其方位。


3.根据权利要求1所述的制动阀体内腔自动吹干机，其特征在于：所述三坐标机器人(2)包括四套CCM模组，其中一套W50-500模组搭建X轴(21)，两套W50-500模组搭建Y轴(22)，一套W50-400模组搭建Z轴(23)；所述三坐标机器人(2)通过其Y轴(22)固定在设备机体(1)上；使整个三坐标机器人(2)安装到设备机体(1)上；其中，X轴(21)搭建Y轴上且能够相对Y轴(22)滑动，Z轴(23)设置在X轴(21)上且能够相对X轴滑动；
所述风枪抓取装置(4)固定安装在Z轴(23)上，在Z轴(23)上设置三坐标步进电机(24)，通过三坐标步进电机(24)驱动的作用，该风枪抓取装置(4)可沿Z轴(23)上下移动，Z轴可沿X轴(21)滑动，而X轴(21)可沿Y轴(22)滑动，通过前述三轴运动，带动安装在Z轴(23)上的风枪抓取装置(4)的移动，实现对风枪(53)的抓取和定位吹扫。


4.根据权利要求3所述的制动阀体内腔自动吹干机，其特征在于：所述阀体定位旋转装置(3)包括旋转装置安装座(31)、阀体定位装置(32)、轴承座(33)、联轴器(34)、减速机(35)、旋转步进电机(36)和阀体安装板(37)；
所述旋转装置安装座(31)固定在设备机体(1)上，在旋转装置安装座(31)上设置有两个轴承座(33)；在两个轴承座(33)之间设置阀体安装板(37)，在阀体安装板(37)上设置有阀体定位装置(32)；阀体安装板(37)的一端通过联轴器(34)与旋转步进电机(36)连接，在旋转步进电机(36)与联轴器(34)之间进一步设有减速机(35)；旋转步进电机(36)通过减速机(35)和联轴器(34)驱动阀体安装板(37)周向旋转；轴承座(33)用于支撑阀体安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永复，李兵，刘佳，
申请(专利权)人：陈永复，
类型：新型
国别省市：辽宁;21