一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，包括无人机的中央处理系统，GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元，所述GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元与中央处理系统相连接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述气压传感器用于测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据中央处理系统发送的任务指令，飞行控制单元进行飞行轨迹控制，所述中央控制器还设有多个串口连接多个外界硬件端口，靠5G联网系统进行通信，可实现无人机的远程高速数据通信，大大的提高了无人机的导航定位应用场景和应用领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统。
技术介绍
无人机目前在军事范围、民用范围和摄影测量等领域得到了广泛的运用。无人机有着体积小、隐蔽性高的特点，因此在军事当中的应用是比较广泛的。无人机当前阶段在民用领域中得到了广泛的应用。例如事故现场数据采集，可在恶劣的环境条件下，代替人工作业，还可以应用到农业、运输、监控等领域。无人机在摄影测量领域有着重要的应。利用固定机翼无人机系统获取地块边界的数字化以及体积等计算和，利用机载的测量工具对地块数据进行采集并完成初步数据处理，这种方式不仅成本较低，同时在执行任务的过程中灵活性也比较高，当前已经成为了航空摄影测量当中的重要补充方式，但是无人机的远距离通信一直是制约无人机得到更广泛应用的主要因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，靠5G联网系统进行通信，可实现无人机的远程高速数据通信，大大的提高了无人机的导航定位应用场景和应用领域。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，包括无人机的中央处理系统，GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元，所述GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元与中央处理系统相连接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述气压传感器用于测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据中央处理系统发送的任务指令，飞行控制单元进行飞行轨迹控制，所述中央控制器还设有多个串口连接多个外界硬件端口。进一步，所述硬件端口连接硬件模块包括：SIM卡通信模块，RFID，Zigbee，LoRa，bluetooth和Wi-Fi模块。进一步，所述5G联网通信系统包括DSP处理单元，通过SIM卡通信模块进行通信，用于无人机中央处理系统与地面控制系统之间的高速通信。进一步，所述5G联网通信系统包括5G高速无线网络。进一步，所述地面控制系统包括手机端。本专利技术5G联网的无人机采用嵌入式开发，将传统无人机上的飞控系统接入嵌入式系统，此嵌入式系统接入多硬件模块，包括：5GSIM卡通信模块，RFID、Zigbee、LoRa、bluetooth和Wi-Fi等模块。机载嵌入式系统使用通过SIM卡，使用5G网络进行通信。嵌入式系统继承控制RFID、Zigbee、LoRa、bluetooth和Wi-Fi。通过这些无限通信接口，控制外置的硬件，例如相机、测绘仪器等，同时LoRa具有较远的通信距离，可以使用在无人机上可以接受地面无线传感器通过LoRa返回的数据信息，大大的提高了无人机的应用范围。AI飞控算法：使用机载GPS和北斗进行定位，是有气压传感器测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据控制系统发送的任务指令，进行智能化的飞行轨迹控制。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术的系统架构图；图2为本专利技术的多硬件控制端口架构图；图3为本专利技术的5G联网通信系统架构图。具体实施方式以下将参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，包括无人机的中央处理系统，GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元，所述GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元与中央处理系统相连接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述气压传感器用于测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据中央处理系统发送的任务指令，飞行控制单元进行飞行轨迹控制，所述中央控制器还设有多个串口连接多个外界硬件端口。如图2所示，所述硬件端口连接硬件模块包括：SIM卡通信模块，RFID，Zigbee，LoRa，bluetooth和Wi-Fi模块。如图3所示，所述5G联网通信系统包括DSP处理单元，通过SIM卡通信模块进行通信，用于无人机中央处理系统与地面控制系统之间的高速通信；所述5G联网通信系统包括5G高速无线网络；所述地面控制系统包括手机端。本专利技术利用移动5G联网通信系统进行数据通信，克服了普通无人机通信距离短的不足，AI算法（下载立体地图数据；根据控制系统发送的任务指令，进行智能化的飞行轨迹控制），可以自动规划无人机的飞行轨迹，有效的降低了无人机的操作难度。多硬件扩展接口，无人机拥有各类专业器件对接接口，可以实现无人机对多硬件的自动控制，相比传统的无人机，大大的扩展无人机的功能和适用范围，借助高速的数据通信信道，可实现对无人机实时的精准控制，并将无人机采集到的大量数据，快速传回地面系统，同时地面系统也可以将复杂的飞行任务发送到无人机，让无人机去执行，大大的提高了无人机的导航定位应用场景和应用领域。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，包括无人机的中央处理系统，GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元，其特征在于，所述GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元与中央处理系统相连接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述气压传感器用于测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据中央处理系统发送的任务指令，飞行控制单元进行飞行轨迹控制，所述中央控制器还设有多个串口连接多个外界硬件端口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，包括无人机的中央处理系统，GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元，其特征在于，所述GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元与中央处理系统相连接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述气压传感器用于测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据中央处理系统发送的任务指令，飞行控制单元进行飞行轨迹控制，所述中央控制器还设有多个串口连接多个外界硬件端口。


2.根据权利要求1所述的一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，其特征在于，所述硬件端口连接硬件模块包括：5GSI...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金岳，赵太飞，张富强，
申请(专利权)人：太仓云路遥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32