自动驾驶车辆的数据管理方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了自动驾驶车辆的数据管理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取目标车辆上报的车辆数据，其中，车辆数据包括：定位信息；获取目标车辆的最新的导航规划信息；根据定位信息和导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；将车辆数据、导航规划信息和云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。该实施方式实现了车辆自动驾驶数据、地图数据及外接环境数据的三方数据打通。能够帮助车辆获取更完整的外界信息，减少了由于传感器探测范围局限性带来的束缚，提高了自动驾驶预测的准确度和规划的合理性。地图可以获取车辆的真实驾驶情况和传感器硬件状态，能够帮助导航提供更合理的路线规划、决策和建议。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的数据管理方法和装置
本申请涉及计算机
，具体涉及自动驾驶技术。
技术介绍
汽车自动驾驶技术可以划分为L1-L5共五个等级，其中具备L1、L2级智能辅助驾驶系统(ADAS)的车辆在市场上已初具规模，同时预计未来新车会逐步搭载具备L3级的自动驾驶产品。作为当前车辆最重要的地图导航却和逐步成熟的自动驾驶功能缺少数据同步和管理机制，一来导致自动驾驶功能无法获取到充足的外界信息进行正确的操作判断，二来地图因无法得知当前车辆行驶(自动驾驶或人工控制)的真实状态而无法提供最合理的行车建议。目前市场上已有的具备L2-L3级自动驾驶功能的车辆由于地图和自动驾驶模块没有充分的信号沟通，会影响到地图导航的体验和自动驾驶功能的安全决策。由于车辆无法获取到外界环境的详细信息，自动驾驶功能无法对前方道路进行正确的预测规划。比如，当前方出现交通事故时，自动驾驶模块由于无法获取地图对路况的同步而无法及时避让；当车辆进入隧道时，摄像头受到光线影响而自动驾驶模块无法及时获知这一差异导致感知模块的不准确。同时，由于地图不了解当前的驾驶状态，导航过程中无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的数据管理方法，包括：/n获取目标车辆上报的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：定位信息；/n获取所述目标车辆的最新的导航规划信息；/n根据所述定位信息和所述导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；/n将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的数据管理方法，包括：
获取目标车辆上报的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：定位信息；
获取所述目标车辆的最新的导航规划信息；
根据所述定位信息和所述导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；
将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述融合数据进行自动驾驶评估，得到自动驾驶评估结果；
将所述导航规划信息、所述自动驾驶评估结果和所述地图打包发送给所述目标车辆。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述融合数据转化为历史数据并存储在云端。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆数据还包括：传感器状态、车辆行驶状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述云端数据包括：静态数据、动态数据和历史数据；
所述静态数据包括：道路信息和道路周围固定对象信息；
所述动态数据包括：实时路况信息和天气信息；
所述历史数据包括：人工驾驶历史行为、自动驾驶历史行为、当前车辆自动驾驶记录。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据，包括：
将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照数据的适用范围划分为全局数据和单点数据；
将所述全局数据按预定的全局数据格式进行组合；
将所述单点数据按所述导航规划信息划分成至少一个路线片段；
对于所述至少一个路线片段中每个路线片段，将该路线片段对应的单点数据按预定的单点数据格式进行组合；
按照所述导航规划信息的行驶顺序将每个路线片段对应的单点数据进行组合。


7.一种自动驾驶车辆的数据管理装置，包括：
第一获取单元，被配置成获取目标车辆上报的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：定位信息；
第二获取单元，被配置成获取所述目标车辆的最新的导航规划信息；
第三获取单元，被配置成根据所述定位信息和所述导航规划信息获取自动驾驶所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曼妮，张丙林，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11