一种寻找车辆的方法和智能设备技术

本发明专利技术提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；确定智能设备与车辆之间的距离；展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。本发明专利技术实现了精准寻找车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种寻找车辆的方法和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种寻找车辆的方法和智能设备。
技术介绍
现在的停车场，特别是地下停车场，为了方便客户停车通常将停车场建的很大。同时为了容纳更多车位，停车场里面的道路设计的左拐右拐。然而，如何在停车场等停车空间中快速准确地寻找到目标车辆是一件需要解决的棘手难题。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种寻找车辆的方法和智能设备。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种寻找车辆的方法，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；确定智能设备与车辆之间的距离；展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。在一个实施方式中，所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度包括：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与车辆之间的相对角度其中在一个实施方式中，所述车辆与所述智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中确定该智能设备与车辆之间的距离的过程包括：计算智能设备与车辆之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或，所述车辆与所述智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中确定该智能设备与车辆之间的距离的过程包括：计算智能设备与车辆的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻；或，基于智能设备的转动角度以及转动停止点处的智能设备与车辆之间的相对角度，确定转动停止点处的智能设备与车辆之间的距离；或，当智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的智能设备与车辆之间的相对角度以及第二位置点处的智能设备与车辆之间的相对角度，确定第二位置点处的智能设备与车辆之间的距离，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的智能设备的方向相同。在一个实施方式中，所述展示包括所述相对角度和所述智能设备与车辆之间的距离的提示信息包括：在智能设备的显示界面中展示所述提示信息；或，调用智能设备的语音播放能力以语音播放所述提示信息。在一个实施方式中，所述第一声音信号和所述第二声音信号中包含所述车辆的唯一标识；其中所述智能设备当判定第一声音信号和所述第二声音信号中的唯一标识都合法时，执行确定所述相对角度的过程。一种智能设备，包括：第一声音检测模块，用于检测车辆发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测车辆发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；处理器，被配置用于：确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与车辆之间的距离；展示模块，用于展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。在一个实施方式中，所述智能设备包括：智能手机；平板电脑；智能手表；智能手环；智能耳机；电子车钥匙。在一个实施方式中，所述展示模块，用于：在智能设备的显示界面中展示所述提示信息；或，调用智能设备的语音播放能力以语音播放所述提示信息。在一个实施方式中，处理器，被配置用于：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与车辆之间的相对角度其中一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的寻找车辆的方法。从上述技术方案看出，在本专利技术实施方式中，从车辆接收包含车辆与智能设备之间的相对角度和距离的告知信息，或从服务器接收所述告知信息；其中车辆确定所述相对角度的过程包括：布置在车辆中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在车辆中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；展示包括所述相对角度和所述车辆与智能设备之间的距离的提示信息。由此可见，本专利技术可以提示车辆的相对角度，从而精准寻找车辆。附图说明图1为本专利技术智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。图2为本专利技术智能设备间相对角度确定的原理示意图。图3为本专利技术智能设备间相对角度的计算原理图。图4为本专利技术确定一对直达信号的第一示范性示意图。图5为本专利技术确定一对直达信号的第二示范性示意图。图6为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。图7为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。图8为本专利技术第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。图9为本专利技术在智能设备界面中展示相对角度的示意图。图10为本专利技术智能设备间相对定位的示范性处理流程图。图11为本专利技术寻找车辆的方法流程图。图12为本专利技术利用智能手机在停车场寻找车辆的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。为不额外添加硬件地、利用软件实现智能设备间相对方向定位，使得该相对定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容，并基于此探索智能设备的创新应用，本专利技术实施方式提出一种基于声音(优选为超声)的智能设备间相对方向识别方案，无需额外添加硬件，可以利用软件实现两台智能设备间的相对方向识别，定位结果准确且可靠。首先，智能设备(intelligentdevice)是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。图1为本专利技术智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块。第一声音检测模块和第二声音检测模块在第一智能设备中被固定安装。比如，第一声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的一个麦克风或一组麦克风阵列。同样地，第二声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的、不同于第一声音检测模块的一个麦克风或一组麦克风阵列。如图1所示，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻找车辆的方法，其特征在于，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：/n检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；/n确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；/n基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；/n确定智能设备与车辆之间的距离；/n展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种寻找车辆的方法，其特征在于，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：
检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；
确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；
基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；
确定智能设备与车辆之间的距离；
展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。


2.根据权利要求1所述的寻找车辆的方法，其特征在于，
所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度包括：
基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与车辆之间的相对角度其中


3.根据权利要求1所述的寻找车辆的方法，其特征在于，
所述车辆与所述智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中确定该智能设备与车辆之间的距离的过程包括：计算智能设备与车辆之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或
所述车辆与所述智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中确定该智能设备与车辆之间的距离的过程包括：计算智能设备与车辆的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻；或
基于智能设备的转动角度以及转动停止点处的智能设备与车辆之间的相对角度，确定转动停止点处的智能设备与车辆之间的距离；或
当智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的智能设备与车辆之间的相对角度以及第二位置点处的智能设备与车辆之间的相对角度，确定第二位置点处的智能设备与车辆之间的距离，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广松，杨青，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32