一种寻找车辆的方法和智能设备技术

本发明专利技术提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。本发明专利技术通过接收在停车场的固定位置处布置的发声设备发送的声音信号，实现了精准寻找车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种寻找车辆的方法和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种寻找车辆的方法和智能设备。
技术介绍
现在的停车场，特别是地下停车场，为了方便客户停车通常将停车场建的很大。同时为了容纳更多车位，停车场里面的道路设计的左拐右拐。然而，如何在停车场等停车空间中快速准确地寻找到目标车辆是一件需要解决的棘手难题。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种寻找车辆的方法和智能设备。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种寻找车辆的方法，该方法包括：确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。一种智能设备，包括：第一确定模块，用于确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻找车辆的方法，其特征在于，该方法包括：/n确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；/n确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；/n基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；/n展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种寻找车辆的方法，其特征在于，该方法包括：
确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；
确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；
基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；
展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。


2.根据权利要求1所述的寻找车辆的方法，其特征在于，所述智能设备包含第一声音检测模块和第二声音检测模块，
所述确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度包括：在智能设备位于车辆停泊位置时，检测直达第一声音检测模块的第一声音信号和直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为发声设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的第一时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第一时间差，确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度；
所述确定寻车位置处的智能设备与发声设备之间的第二相对角度包括：在智能设备位于寻车位置时，检测直达第一声音检测模块的第三声音信号和直达第二声音检测模块的第四声音信号，其中第三声音信号和第四声音信号为发声设备同时发出的；确定第三声音信号的接收时刻与第四声音信号的接收时刻之间的第二时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第二时间差，确定寻车位置处的智能设备与车辆之间的第二相对角度。


3.根据权利要求1所述的寻找车辆的方法，其特征在于，基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与智能设备之间的第三距离和第三相对角度包括：
确定第三距离LAC，其中：



LAB为第一距离；LCB为第二距离；为第一相对角度；为第二相对角度；
确定第三相对角度α，其中：





4.根据权利要求2所述的寻找车辆的方法，其特征在于，
所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第一时间差，确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度包括：基于确定θ1；其中arcsin为反正弦函数，d1＝t1*c，t1为所述第一时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ1确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度其中和/或
基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第二时间差，确定寻车位置处的智能设备与车辆之间的第二相对角度包括：基于确定θ2；其中arcsin为反正弦函数，d2＝t2*c，t2为所述第二时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ2确定寻车位置处的智能设备与发声设备之间的第二相对角度其中


5.根据权利要求1所述的寻找车辆的方法，其特征在于，
所述发声设备与所述智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中确定第一距离的过程包括：计算第一距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或
所述发声设备与所述智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中确定第一距离的过程包括：计算第一距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻；或
所述发声设备与所述智能设备保持时间同步，第三声音信号进一步包含第三声音信号的发送时刻T5，其中确定第二距离的过程包括：计算第二距离L；其中L＝(T6-T5)×c；c为声音在空气中的传播速度；T6为第三声音信号的接收时刻；或
所述发声设备与所述智能设备保持时间同步，第四声音信号进一步包含第四声音信号的发送时刻T7，其中确定第二距离的过程包括：计算第二距离L；其中L＝(T8-T7)×c；c为声音在空气中的传播速度；T8为第四声音信号的接收时刻；或
在车辆停泊位置处，基于智能设备的转动角度以及转动停止点处的智能设备与发声设备之间的相对角度，确定转动停止点处的智能设备与发声...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32