一种智能设备的定位方法、定位装置和智能设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种智能设备的定位方法、定位装置和智能设备。基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。实现了基于相对角度的快捷定位。

【技术实现步骤摘要】
一种智能设备的定位方法、定位装置和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种智能设备的定位方法、定位装置和智能设备。
技术介绍
随着5G等无线通信技术的投入使用，全球建设物联网的进程也在加速，而位置服务是物联网的基础设施，位置服务将渗透在诸多物联网应用场景中，使人、物位置互相感知。因此，有必要探索基于智能设备间互相定位的技术及应用，实现人与人、人与物、物与物之间的连接，提升工作、社交等场景的智能化、人性化程度。目前，智能设备间互相的定位一般是基于GNSS全球卫星定位系统实现的。然而，GNSS全球卫星定位系统定位精度低，尤其在室内几乎无法使用。另外，WiFi技术和蓝牙技术判断智能设备的相对位置不准确，而且还需要反复试验与对照实际距离来求得与蓝牙设备相隔一米时的信号强度和环境衰减因子，因此并不可靠。目前来讲，对于一些小空间场景的智能设备的基础位置服务，现有技术不具备普适性。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种智能设备的定位方法、定位装置和智能设备。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种智能设备的定位方法，该方法包括：基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。在一个实施方式中，所述第一设备的坐标为(x1，y1)，所述第二设备的坐标为(x2，y2)；所述确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置包括：确定智能设备的坐标(x，y)，其中：d1＝t1*c，d2＝t2*c；t1为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差；t2为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差；D为第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离；φ1为第一相对角度；φ2为第二相对角度；c为声音的传播速度。一种智能设备的定位方法，该方法包括：基于布置在第一设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；基于布置在第二设备上的第三声音检测模块和第四声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。在一个实施方式中，所述第一设备的坐标为(x1，y1)，所述第二设备的坐标为(x2，y2)；所述确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置包括：确定智能设备的坐标(x，y)，其中：d1＝t1*c，d2＝t2*c；t1为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差；t2为第三声音检测模块和第四声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差；D1为第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离；D2为第三声音检测模块和第四声音检测模块之间的距离；φ1为第一相对角度；φ2为第二相对角度；c为声音的传播速度。一种智能设备的定位装置，包括：第一角度确定模块，用于基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；第二角度确定模块，用于基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；定位模块，用于基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。在一个实施方式中，所述第一设备的坐标为(x1，y1)，所述第二设备的坐标为(x2，y2)；定位模块，用于确定智能设备的坐标(x，y)，其中：d1＝t1*c，d2＝t2*c；t1为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差；t2为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差；D为第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离；φ1为第一相对角度；φ2为第二相对角度；c为声音的传播速度。一种智能设备的定位装置，包括：第一角度确定模块，用于基于布置在第一设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；第二角度确定模块，用于基于布置在第二设备上的第三声音检测模块和第四声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；定位模块，用于基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。在一个实施方式中，所述第一设备的坐标为(x1，y1)，所述第二设备的坐标为(x2，y2)；定位模块，用于确定智能设备的坐标(x，y)，其中：d1＝t1*c，d2＝t2*c；t1为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差；t2为第三声音检测模块和第四声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差；D1为第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离；D2为第三声音检测模块和第四声音检测模块之间的距离；φ1为第一相对角度；φ2为第二相对角度；c为声音的传播速度。一种智能设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的智能设备的定位方法。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的智能设备的定位方法。从上述技术方案可以看出，在本发实施方式中，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。因此，无需执行声音测距，直接基于由接收时间差所确定的相对角度实现智能设备的快捷定位。另外，本专利技术实施方式可以从接收到的多个信号(包含反射信号)中确定出直达信号，保证了角度计算的准确度。而且，本专利技术实施方式使得相对角度定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法包括：/n基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；/n基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；/n基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法包括：
基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；
基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；
基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。


2.根据权利要求1所述的智能设备的定位方法，其特征在于，
所述第一设备的坐标为(x1，y1)，所述第二设备的坐标为(x2，y2)；
所述确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置包括：
确定智能设备的坐标(x，y)，其中：


d1＝t1*c，d2＝t2*c；t1为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差；t2为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差；D为第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离；φ1为第一相对角度；φ2为第二相对角度；c为声音的传播速度。


3.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法包括：
基于布置在第一设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；
基于布置在第二设备上的第三声音检测模块和第四声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；
基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。


4.根据权利要求3所述的智能设备的定位方法，其特征在于，
所述第一设备的坐标为(x1，y1)，所述第二设备的坐标为(x2，y2)；
所述确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置包括：
确定智能设备的坐标(x，y)，其中：


d1＝t1*c，d2＝t2*c；t1为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差；t2为第三声音检测模块和第四声音检测模块针对智能设备发送的直达声音信号的接收时间差；D1为第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离；D2为第三声音检测模块和第四声音检测模块之间的距离；φ1为第一相对角度；φ2为第二相对角度；c为声音的传播速度。


5.一种智能设备的定位装置，其特征在于，包括：
第一角度确定模块，用于基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：向玮晨，刘广松，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32