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本发明提出了一种智能设备的定位方法、定位装置和智能设备。基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块...
该专利属于苏州触达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州触达信息技术有限公司授权不得商用。

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