一种智能设备的定位方法和智能设备技术

本发明专利技术提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；确定相对位置的过程包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第二相对角度；基于第一相对角度和第二相对角度，确定相对位置；展示包含相对位置的提示信息。实现精准定位，还可以回溯历史位置和确认当前位置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能设备的定位方法和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种智能设备的定位方法和智能设备。
技术介绍
日常工作中经常会有接机、接站的需求，接机、接站是接待工作中的第一道环节，可能是跨地区的、全国性的、甚至是国际性的，而接待影响着客户对公司的第一印象。此外，在大型会议的会务工作里，接机、接站、签到报到等细节也恰恰是参会者对会议体验好坏的重要性判断因素。现有的接机、接站工作基本都是人工作业，需要人工准备宾客的照片、确定交通工具的班次及到达时间、务必在抵达前先到达机场/车站、举着写着宾客姓名或会议主题的海报以提醒宾客的注意、相互介绍确认信息。其中在接机口或接站口的互相寻找耗时耗力，甚至可能导致认错人的误会与尴尬。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种智能设备的定位方法和智能设备。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种智能设备的定位方法，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置；展示包含所述相对位置的提示信息。一种定位智能设备的方法，该方法适用于第一智能设备，该方法包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备发送的声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置；向服务器发送包含所述相对位置的告知信息，从而由第二智能设备展示包含所述相对位置的提示信息。一种智能设备，包括：第一声音检测模块，用于当智能设备位于第一位置点时，检测第二智能设备发送的声音信号中的、直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；当智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，检测第二智能设备发送的声音信号中的、直达所述第一声音检测模块的第三声音信号；其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；第二声音检测模块，用于当智能设备位于第一位置点时，检测第二智能设备发送的声音信号中的、直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；当智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，检测第二智能设备发送的声音信号中的、直达所述第二声音检测模块的第四声音信号；处理器，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的第一时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第一时间差，确定第一智能设备在第一位置点时的、第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；确定第三声音信号的接收时刻与第四声音信号的接收时刻之间的第二时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第二时间差，确定第一智能设备在第二位置点时的、第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置；通信模块，用于向服务器发送包含所述相对位置的告知信息，从而在第二智能设备中展示包含所述相对位置的提示信息。一种智能设备，包括：声音发送模块，用于发送声音信号；通信模块，从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置；展示模块，用于展示包含所述相对位置的提示信息。一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的定位智能设备的方法从上述技术方案可以看出，本专利技术实施方式可以实现相对角度提示，有利于精准寻找智能设备，尤其便于接人场景。而且，基于服务器实现信息交互，还保证了信息安全性。另外，可以便利地获取和展示说明信息，因此避免了接错人的尴尬。另外，本专利技术实施方式便于用户回溯历史位置和确认当前位置，还使得相对角度定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容。附图说明图1为本专利技术智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。图2为本专利技术智能设备间相对角度确定的原理示意图。图3为本专利技术智能设备间相对角度的计算原理图。图4为本专利技术确定一对直达信号的第一示范性示意图。图5为本专利技术确定一对直达信号的第二示范性示意图。图6为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。图7为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。图8为本专利技术第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。图9为本专利技术在智能设备界面中展示相对角度的示意图。图10为本专利技术智能设备间相对定位的示范性处理流程图。图11为智能设备与声音源的示范性距离计算示意图。图12为本专利技术智能设备从第一位置点移动到第二位置点的示范性示意图。图13为本专利技术确定ΔT的示范性示意图。图14为本专利技术在接人场景中的定位方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。为不额外添加硬件地、利用软件实现智能设备间相对方向定位，使得该相对定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容，并基于此探索智能设备的创新应用，本专利技术实施方式提出一种基于声音(优选为超声)的智能设备间相对方向识别方案，无需额外添加硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：/n发送声音信号；/n从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置；/n展示包含所述相对位置的提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：
发送声音信号；
从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置；
展示包含所述相对位置的提示信息。


2.根据权利要求1所述的智能设备的定位方法，其特征在于，第一相对角度为φ1，第二相对角度为φ2；
所述基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置包括：
确定R2，其中
其中R2为第二位置点与第二智能设备之间的距离；c为声音的传播速度；ΔT为第一位置点处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第二位置点处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻之间的差值，或第一位置点处的第二声音检测模块针对直达第二声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第二位置点处的第二声音检测模块针对直达第二声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻之间的差值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置包括：
确定R1，其中
其中R1为第一位置点与第二智能设备之间的距离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述展示包含相对位置的提示信息包括：
展示包含所述R1和所述φ1的第一提示信息；或
展示包含所述R2和所述φ2的第二提示信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述告知信息进一步包含第一智能设备的标识；该方法还包括：
从所述服务器中获取对应于所述第一智能设备的标识的说明信息；
展示所述说明信息。


6.一种定位智能设备的方法，其特征在于，该方法适用于第一智能设备，该方法包括：
当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备发送的声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；
当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；
基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置；
向服务器发送包含所述相对位置的告知信息，从而由第二智能设备展示包含所述相对位置的提示信息。


7.根据权利要求6所述的定位智能设备的方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广松，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32