一种智能设备的定位方法和智能设备技术

本发明专利技术提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中确定相对位置的过程包括：当第一智能设备以固定点A为圆心从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定第一智能设备的转动角度；基于相对角度和转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离；展示包含所述相对位置的提示信息。实现精准定位，还可以回溯历史位置和确认当前位置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能设备的定位方法和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种智能设备的定位方法和智能设备。
技术介绍
日常工作中经常会有接机、接站的需求，接机、接站是接待工作中的第一道环节，可能是跨地区的、全国性的、甚至是国际性的，而接待影响着客户对公司的第一印象。此外，在大型会议的会务工作里，接机、接站、签到报到等细节也恰恰是参会者对会议体验好坏的重要性判断因素。现有的接机、接站工作基本都是人工作业，需要人工准备宾客的照片、确定交通工具的班次及到达时间、务必在抵达前先到达机场/车站、举着写着宾客姓名或会议主题的海报以提醒宾客的注意、相互介绍确认信息。其中在接机口或接站口的互相寻找耗时耗力，甚至可能导致认错人的误会与尴尬。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种智能设备的定位方法和智能设备。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种智能设备的定位方法，该方法适用于在位置点B处布置的第二智能设备，该方法包括：发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备以固定点A为圆心从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定第一智能设备的转动角度；其中在第一智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差所确定的、第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离；展示包含所述相对位置的提示信息。一种智能设备，包括：声音发送模块，用于发送声音信号；通信模块，用于从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备以固定点A为圆心从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定智能设备的转动角度；其中在第一智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差所确定的、第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离；展示模块，用于展示包含所述相对位置的提示信息。一种智能设备的定位方法，该方法适用于第一智能设备，该方法包括：当第一智能设备以固定点A为圆心从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定第一智能设备的转动角度；其中第一智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对布置在位置点B处的第二智能设备发送的直达声音信号的接收时间差所确定的、第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离；向服务器发送包含所述距离的告知信息，从而由第二智能设备展示包含所述距离的提示信息。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能设备的定位方法。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施方式可以实现距离提示，有利于精准寻找智能设备，尤其便于接人场景。而且，基于服务器实现信息交互，还保证了信息安全性。另外，可以便利地获取和展示说明信息，因此避免了接错人的尴尬。另外，本专利技术实施方式便于用户回溯历史位置和确认当前位置。而且，本专利技术实施方式使得相对角度定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容。附图说明图1为本专利技术智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。图2为本专利技术智能设备间相对角度确定的原理示意图。图3为本专利技术智能设备间相对角度的计算原理图。图4为本专利技术确定一对直达信号的第一示范性示意图。图5为本专利技术确定一对直达信号的第二示范性示意图。图6为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。图7为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。图8为本专利技术第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。图9为本专利技术在智能设备界面中展示相对角度的示意图。图10为本专利技术智能设备间相对定位的示范性处理流程图。图11为本专利技术智能设备的定位方法的流程图。图12为计算智能设备与声音源之间距离的第一示范性示意图。图13为计算智能设备与声音源之间距离的第二示范性示意图。图14为本专利技术确定ΔT的示范性示意图。图15为本专利技术在接人场景中的定位方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。为不额外添加硬件地、利用软件实现智能设备间相对方向定位，使得该相对定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容，并基于此探索智能设备的创新应用，本专利技术实施方式提出一种基于声音(优选为超声)的智能设备间相对方向识别方案，无需额外添加硬件，可以利用软件实现两台智能设备间的相对方向识别，定位结果准确且可靠。首先，智能设备(intelligentdevice)是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。图1为本专利技术智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块。第一声音检测模块和第二声音检测模块在第一智能设备中被固定安装。比如，第一声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的一个麦克风或一组麦克风阵列。同样地，第二声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的、不同于第一声音检测模块的一个麦克风或一组麦克风阵列。如图1所示，该方法包括：步骤101：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为第二智能设备同时发出的。在这里，第二智能设备可以发出一个声音信号或同时发出多个声音信号。比如：当第二智能设备发出一个声音信号时，第二智能设备中的第一声音检测模块和第二声音检测模块分别检测该声音信号。其中：第一声音检测模块检测到的、该声音信号直达第一声音检测模块的检测信号被确定为第一声音信号；第二声音检测模块检测到的、该声音信号直达第一声音检测模块的检测信号，被确定为第二声音信号。再比如，当第二智能设备同时发出多个声音信号时，比如发出一个超声波信号，一个可听声音信号。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于在位置点B处布置的第二智能设备，该方法包括：/n发送声音信号；/n从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备以固定点A为圆心从第一位置点T

【技术特征摘要】
1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于在位置点B处布置的第二智能设备，该方法包括：
发送声音信号；
从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备以固定点A为圆心从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定第一智能设备的转动角度；其中在第一智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差所确定的、第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离；
展示包含所述相对位置的提示信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中在第二位置点T2处，所述相对角度为零；
所述基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离包括：基于确定当第一智能设备在第一位置点T1时，第一智能设备与所述第二智能设备的距离R1；其中R2为固定点A与第一智能设备之间的距离；为第一智能设备在第一位置点T1时，第一智能设备与所述第二智能设备之间的相对角度；ψ1为所述转动角度，ψ1为∠T1AB。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
基于确定当第一智能设备在第一位置点T1时，固定点A与第二智能设备之间的距离D。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中在第二位置点T2处，所述相对角度为α；
所述基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备之间的距离包括：
基于确定当第一智能设备在第二位置点T2时，第一智能设备与所述第二智能设备之间的距离R1；
其中R2为固定点A与第一智能设备之间的距离；为第一智能设备在第二位置点T2时，第一智能设备与所述第二智能设备之间的相对角度；ψ1为所述转动角度，ψ1为∠T2AB。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
基于确定当第一智能设备在第二位置点T2时，固定点A与第二智能设备之间的距离D。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中在第二位置点T2处，所述相对角度为零；
所述基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离包括：
确定当第一智能设备在第一位置点T1时第一智能设备与第二智能设备的距离R1，或确定固定点A与第二智能设备之间的距离D，其中：



其中d＝ΔT*c；为第一智能设备在第一位置点T1时，第一智能设备与所述第二智能设备之间的相对角度；ψ1为所述转动角度，ψ1为∠T1AB；c为声音的传播速度；ΔT为第一智能设备在第一位置点T1处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第一智能设备在第二位置点T2处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻之间的差值，或第一智能设备在第一位置点T1处的第二声音检测模块针对直达第二声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第一智能设备在第二位置点T2处的第二声音检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广松，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32