一种定位智能设备的方法和智能设备技术

本发明专利技术提出了一种定位智能设备的方法和智能设备。包括：发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度的告知信息，其中相对角度是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测直达第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测直达第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定相对角度；展示包含相对角度的提示信息。本发明专利技术实现了精准寻找智能设备。

【技术实现步骤摘要】
一种定位智能设备的方法和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种定位智能设备的方法和智能设备。
技术介绍
日常工作中经常会有接机、接站的需求，接机、接站是接待工作中的第一道环节，可能是跨地区的、全国性的、甚至是国际性的，而接待影响着客户对公司的第一印象。此外，在大型会议的会务工作里，接机、接站、签到报到等细节也恰恰是参会者对会议体验好坏的重要性判断因素。现有的接机、接站工作基本都是人工作业，需要人工准备宾客的照片、确定交通工具的班次及到达时间、务必在抵达前先到达机场/车站、举着写着宾客姓名或会议主题的海报以提醒宾客的注意、相互介绍确认信息。其中在接机口或接站口的互相寻找耗时耗力，甚至可能导致认错人的误会与尴尬。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种定位智能设备的方法和智能设备。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种定位智能设备的方法，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度的告知信息，其中所述相对角度是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；展示包含所述相对角度的提示信息。在一个实施方式中，所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定相对角度包括：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度其中在一个实施方式中，所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；所述告知信息中进一步包含第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备与第二智能设备之间的距离是第一智能设备确定并发送到服务器的；该方法还包括：在提示信息中进一步展示所述第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻。在一个实施方式中，所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3；所述告知信息中进一步包含第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备与第二智能设备之间的距离是第一智能设备确定并发送到服务器的；该方法还包括：在提示信息中进一步展示所述第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。在一个实施方式中，所述告知信息进一步包含第一智能设备的标识；该方法还包括：从所述服务器中获取对应于所述第一智能设备的标识的说明信息；展示所述说明信息。一种定位智能设备的方法，该方法适用于第一智能设备，该方法包括：使能布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测第二智能设备发送的声音信号中的、直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中的、直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；向服务器发送包含所述相对角度的告知信息，从而由第二智能设备展示包含所述相对角度的提示信息。在一个实施方式中，该方法还包括：在所述服务器中注册对应于所述第一智能设备的标识的说明信息。一种智能设备，包括：第一声音检测模块，用于检测第二智能设备发送的声音信号中的、直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测第二智能设备发送的声音信号中的、直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；处理器，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；通信模块，用于向服务器发送包含所述相对角度的告知信息，从而在第二智能设备中展示包含所述相对角度的提示信息。一种智能设备，包括：声音发送模块，用于发送声音信号；通信模块，用于从服务器接收包含第一智能设备与该智能设备之间的相对角度的告知信息，其中所述相对角度是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；展示模块，用于展示包含所述相对角度的提示信息。一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的定位智能设备的方法。从上述技术方案可以看出，本专利技术可以实现相对角度提示，实现了精准寻找智能设备，尤其便于接人场景。而且，基于服务器实现信息交互，还保证了信息安全性。另外，可以便利地获取和展示说明信息，因此避免了接错人的尴尬。附图说明图1为本专利技术智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。图2为本专利技术智能设备间相对角度确定的原理示意图。图3为本专利技术智能设备间相对角度的计算原理图。图4为本专利技术确定一对直达信号的第一示范性示意图。图5为本专利技术确定一对直达信号的第二示范性示意图。图6为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。图7为本专利技术的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。图8为本专利技术第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。图9为本专利技术在智能设备界面中展示相对角度的示意图。图10为本专利技术智能设备间相对定位的示范性处理流程图。图11为本专利技术在接人场景中的定位方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。为不额外添加硬件地、利用软件实现智能设备间相对方向定位，使得该相对定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容，并基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位智能设备的方法，其特征在于，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：/n发送声音信号；/n从服务器接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度的告知信息，其中所述相对角度是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；/n展示包含所述相对角度的提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位智能设备的方法，其特征在于，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：
发送声音信号；
从服务器接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度的告知信息，其中所述相对角度是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；
展示包含所述相对角度的提示信息。


2.根据权利要求1所述的定位智能设备的方法，其特征在于，
所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定相对角度包括：
基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度其中


3.根据权利要求1所述的定位智能设备的方法，其特征在于，
所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；
所述告知信息中进一步包含第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备与第二智能设备之间的距离是第一智能设备确定并发送到服务器的；该方法还包括：
在提示信息中进一步展示所述第一智能设备与第二智能设备之间的距离；
其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻。


4.根据权利要求1所述的定位智能设备的方法，其特征在于，
所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3；
所述告知信息中进一步包含第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备与第二智能设备之间的距离是第一智能设备确定并发送到服务器的；该方法还包括：
在提示信息中进一步展示所述第一智能设备与第二智能设备之间的距离；
其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。


5.根据权利要求1所述的定位智能设备的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广松，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32