一种寻找智能设备的方法和智能设备技术

本发明专利技术提出了一种寻找智能设备的方法和智能设备。该方法包括：基于指示寻找第一智能设备的指令发送声音信号；从第一智能设备接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度和距离的提示信息；展示提示信息；其中第一智能设备确定相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测声音信号中直达第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测声音信号中直达第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定相对角度。本发明专利技术实现了精准寻找智能设备。

【技术实现步骤摘要】
一种寻找智能设备的方法和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种寻找智能设备的方法和智能设备。
技术介绍
相信大家经常遇到如下场景；使用完手机随手一丢或者家里有熊孩子把手机丢沙发角，结果需要用手机的时候找不到，心急如焚。目前，一般通过拨号或者短信查找手机。比如，通过云服务发声服务可以解决大部分情况下的手机丢失找回，因为在家里基本上手机处于联网状态。但是如果手机没有联网且处于静音状态，则打电话没有声音也无法确定手机位置。另外，有些智能设备缺乏通信功能，针对如何如何快速寻找缺乏通信功能的智能设备，目前还缺乏相应的完善技术。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种寻找智能设备的方法和智能设备。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种寻找智能设备的方法，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：基于指示寻找第一智能设备的指令发送声音信号；从第一智能设备接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度和第一智能设备与第二智能设备之间的距离的提示信息；展示所述提示信息；其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度。在一个实施方式中，所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定相对角度包括：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度其中在一个实施方式中，所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。一种智能设备，包括：声音发送模块，用于基于指示寻找目标智能设备的指令发送声音信号；接收模块，用于从目标智能设备接收包含目标智能设备与智能设备之间的相对角度和目标智能设备与智能设备之间的距离的提示信息；展示模块，用于展示所述提示信息；其中目标智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在目标智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在目标智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度。在一个实施方式中，所述智能设备包括：智能手机；平板电脑；智能手表；智能手环；智能音箱；智能电视；智能耳机；智能机器人。一种寻找智能设备的方法，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备，该方法包括：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为第二智能设备基于指示寻找第一智能设备的指令而同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度；确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离；提供包含所述相对角度和第一智能设备与所述距离的提示信息。在一个实施方式中，所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定相对角度包括：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度其中在一个实施方式中，所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。一种智能设备，包括：第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为第二智能设备基于指示寻找该智能设备的指令而同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与第二智能设备之间的相对角度；确定该智能设备与第二智能设备之间的距离；提供包含所述相对角度和所述距离的提示信息。在一个实施方式中，所述智能设备包括：智能手机；平板电脑；智能手表；智能手环；智能音箱；智能电视；智能耳机；智能机器人。从上述技术方案可以看出，在本专利技术实施方式中，基于指示寻找第一智能设备的指令发送声音信号；从第一智能设备接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度和距离的提示信息；展示提示信息；其中第一智能设备确定相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测声音信号中直达第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测声音信号中直达第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻找智能设备的方法，其特征在于，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：/n基于指示寻找第一智能设备的指令发送声音信号；/n从第一智能设备接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度和第一智能设备与第二智能设备之间的距离的提示信息；/n展示所述提示信息；/n其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种寻找智能设备的方法，其特征在于，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：
基于指示寻找第一智能设备的指令发送声音信号；
从第一智能设备接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度和第一智能设备与第二智能设备之间的距离的提示信息；
展示所述提示信息；
其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度。


2.根据权利要求1所述的寻找智能设备的方法，其特征在于，
所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定相对角度包括：
基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度其中


3.根据权利要求1所述的寻找智能设备的方法，其特征在于，
所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或
所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。


4.一种智能设备，其特征在于，包括：
声音发送模块，用于基于指示寻找目标智能设备的指令发送声音信号；
接收模块，用于从目标智能设备接收包含目标智能设备与智能设备之间的相对角度和目标智能设备与智能设备之间的距离的提示信息；
展示模块，用于展示所述提示信息；
其中目标智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在目标智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在目标智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度。


5.根据权利要4所述的智能设备，其特征在于，
所述智能设备包括：智能手机；平板电脑；智能手表；智能手环；智能音箱；智能电视；智能耳机；智能机器人。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广松，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32