吸附固定装置及机器人控制器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸附固定装置及机器人控制器，涉及物品安装固定技术领域。本实用新型专利技术的吸附固定装置包括：吸盘，设置有空腔，所述吸盘用于利用空腔排出空气后产生的负压吸附在被固定物上；阀孔，与所述吸盘的空腔连通；单向封闭件，用于在空腔受挤压体积变小时打开阀孔以使空腔中气体排出，以及在阀孔外部压力大于内部压力时封闭阀孔以阻止外部空气进入空腔中；主体，用于安装吸盘、阀孔和单向封闭件。所述机器人控制器，包括前述吸附固定装置。本实用新型专利技术的吸附固定装置及机器人控制器，可以实现与物体表面稳态可靠的固定。

【技术实现步骤摘要】
吸附固定装置及机器人控制器
本技术涉及物品安装固定
，具体是一种吸附固定装置及机器人控制器。
技术介绍
在日常生活中常常需要将一些物品固定桌面、墙壁、汽车、设备外表面等平面上。为了固定方便，目前多采用负压吸盘的方式，即将吸盘贴在待固定的平面上，然后通过挤压吸盘使吸盘内腔体积变小从而将内腔中的空气排出。当内腔中的空气排出后，内腔中的压强小于吸盘外壁环境的大气压，即吸盘内腔处于负压状态，这时在外部大气压力的作用下，吸盘被压紧在待固定的平面上。目前的吸盘虽然在受到挤压时吸盘内腔的空气被排出，但是一旦挤压吸盘的力消失后，一部分外界空气又迅速从空气排出的位置进入到吸盘内腔中，使吸盘内腔中的压强和吸盘外壁的压强不能形成明显的差别，吸盘不能依靠外界空气的压力牢固地吸附在待吸附的平面上。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种吸附固定装置，用以解决现有的吸附固定装置吸附不牢的技术问题本技术还提供了一种机器人控制器，采用前述吸附固定装置，用以解决现有的机器人控制器无法可靠固定的技术问题。第一方面，本者技术提供一种吸附固定装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸附固定装置，其特征在于，包括：/n吸盘，设置有空腔，所述吸盘用于利用空腔排出空气后产生的负压吸附在被固定物上；/n阀孔，与所述吸盘的空腔连通；/n单向封闭件，用于在空腔受挤压体积变小时打开阀孔以使空腔中气体排出，以及在阀孔外部压力大于内部压力时封闭阀孔以阻止外部空气进入空腔中；/n主体，用于安装吸盘、阀孔和单向封闭件。/n

【技术特征摘要】
1.吸附固定装置，其特征在于，包括：
吸盘，设置有空腔，所述吸盘用于利用空腔排出空气后产生的负压吸附在被固定物上；
阀孔，与所述吸盘的空腔连通；
单向封闭件，用于在空腔受挤压体积变小时打开阀孔以使空腔中气体排出，以及在阀孔外部压力大于内部压力时封闭阀孔以阻止外部空气进入空腔中；
主体，用于安装吸盘、阀孔和单向封闭件。


2.根据权利要求1所述的吸附固定装置，其特征在于，所述吸附固定装置还包括：开关机构，所述开关机构用于使单向封闭件在第一位置和第二位置件切换，所述第一位置为单向封闭件将阀孔封闭时所处的位置，所述第二位置为单向封闭件时阀孔打开时所处的位置。


3.根据权利要求2所述的吸附固定装置，其特征在于，所述开关机构包括驱动件，所述驱动件与所述封闭件连接，所述驱动件用于带动封闭件由第一位置移动至第二位置或者由第二位置移动至第一位置。


4.根据权利要求3所述的吸附固定装置，其特征在于，所述驱动件可转动地连接在所述主体上，当驱动件相对主体转动至第一角位置时，所述封闭件在驱动件带动下移动至第一位置，当所述驱动件相对主体转动至第二角位置时，所述封闭件在驱动件带动下移动至第二位置。


5.根据权利要求4所述的吸附固定装置，其特征在于，所述开关机构还包括拨动开关，当拨动开关被拨动至第三位置时，拨动开关带动驱动件转动至第二角位置；当拨动开关松开时，拨动开关自动由第三位置回到第四位置以带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，招俊健，黎钊洪，熊江涛，
申请(专利权)人：深圳市工匠社科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44