一种可调节的水下激光发射器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的水下激光发射器，所述底支架设置于河底，所述底支架的上端设有第一滑轨，所述第一滑轨中滑接有滑轮，所述滑轮的上端通过销轴连接有连接架，所述连接架的上端连接于滑动架的下端；本实用新型专利技术岸支架固定在河道岸上稳定，壁支架固定在河道侧壁上稳定，底支架在河道底部固定稳定，本装置发射器本体在进行扫描时，通过液压缸驱动推板移动最终使得滑动架下端的滑轮在底支架上滑动，第一滑轨的设置保持滑动稳定顺畅，使得发射器本体移动进行扫描，还通过电机的正转和反转设置，使得发射器本体进行上下扫描，使得发射器本体扫描的竖向、纵向位置都得到调整，便于在扫描进行时调节使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的水下激光发射器
本技术涉及水下激光发射器
，具体为一种可调节的水下激光发射器。
技术介绍
能源对国民经济和社会发展有着重要意义，我国作为世界上最大的发展中国家，能源需求巨大。核能发电是基于核反应堆中的核裂变实现原子核内蕴藏能量到电能的转换，是实现低碳能源供应的重要方式。由于燃料组件结构复杂、关键参数较多、工作和储存于水下、检测精度要求较高(精度要求小于1mm)，且存在高放射性，因此检测难度非常大。传统常采用水下电视的方式，利用水下摄像系统回传的组件视频数据，水下激光三维扫描装置进行扫描，但是现有的水下激光三维扫描器产品结构固定，不便于调节使用。为此，我们推出一种可调节的水下激光发射器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节的水下激光发射器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的水下激光发射器，包括底支架、滑动架、岸支架、壁支架、发射器本体，所述底支架设置于河底，所述底支架的上端设有第一滑轨，所述第一滑轨中滑接有滑轮，所述滑轮的上端通过销轴连接有连接架，所述连接架的上端连接于滑动架的下端，所述壁支架的下端连接于底支架的上端右侧，所述壁支架的一侧靠近河道侧壁，所述岸支架连接于壁支架的上端左侧，所述岸支架的上端连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有推板，所述推板的上端连接有电机，所述电机的输出端连接有转轮，所述转轮上连接有钢丝绳，所述推板的左端连接有竖板，所述竖板的下端连接至滑动架的上端，所述滑动架的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑接有第二滑块，所述第二滑块的一侧连接有安装座，所述发射器本体连接于安装座的一侧，所述发射器本体的外部上端连接有照明灯，所述钢丝绳的下端连接于安装座的上端。作为本技术方案的进一步优化，所述照明灯的外部壳体为防水壳体。作为本技术方案的进一步优化，所述竖板位于河面上，所述滑动架位于河道中。作为本技术方案的进一步优化，所述电机通过连接支座固定在推板的上端。作为本技术方案的进一步优化，所述发射器本体还包括岸上的控制系统，控制系统与发射器本体中设有的激光探头、扫描平台机构电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术岸支架固定在河道岸上稳定，壁支架固定在河道侧壁上稳定，底支架在河道底部固定稳定，本装置发射器本体在进行扫描时，通过液压缸驱动推板移动最终使得滑动架下端的滑轮在底支架上滑动，第一滑轨的设置保持滑动稳定顺畅，使得发射器本体移动进行扫描，还通过电机的正转和反转设置，使得发射器本体进行上下扫描，使得发射器本体扫描的竖向、纵向位置都得到调整，便于在扫描进行时调节使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术发射器本体右移调节状态结构示意图；图3为本技术发射器本体上调状态结构示意图。图中：1、底支架；2、滑轮；3、第一滑轨；4、发射器本体；5、滑动架；7、推板；8、液压缸；9、岸支架；10、壁支架；11、连接架；12、第二滑块；13、第二滑槽；14、安装座；15、钢丝绳；16、竖板；17、转轮；18、电机；19、照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可调节的水下激光发射器，包括底支架1、滑动架5、岸支架9、壁支架10、发射器本体4，所述底支架1设置于河底，所述底支架1的上端设有第一滑轨3，所述第一滑轨3中滑接有滑轮2，所述滑轮2的上端通过销轴连接有连接架11，所述连接架11的上端连接于滑动架5的下端，所述壁支架10的下端连接于底支架1的上端右侧，所述壁支架10的一侧靠近河道侧壁，所述岸支架9连接于壁支架10的上端左侧，所述岸支架9的上端连接有液压缸8，所述液压缸8的输出端连接有推板7，所述推板7的上端连接有电机18，所述电机18的输出端连接有转轮17，所述转轮17上连接有钢丝绳15，所述推板7的左端连接有竖板16，所述竖板16的下端连接至滑动架5的上端，所述滑动架5的一侧设有第二滑槽13，所述第二滑槽13中滑接有第二滑块12，所述第二滑块12的一侧连接有安装座14，所述发射器本体4连接于安装座14的一侧，所述发射器本体4的外部上端连接有照明灯19，所述钢丝绳15的下端连接于安装座14的上端。具体的，所述照明灯19的外部壳体为防水壳体，对水中进行照明，辅助发射器本体4进行工作。具体的，所述竖板16位于河面上，所述滑动架5位于河道中，使得发射器本体4在水中滑动移动位置。具体的，所述电机18通过连接支座固定在推板7的上端，便于安装且下端与推板7之间设有间距起到防潮防水的作用。具体的，所述发射器本体4还包括岸上的控制系统，控制系统与发射器本体4中设有的激光探头、扫描平台机构电性连接。针对核燃料组件水下形变检测，利用激光三维扫描系统的发射器本体4。与空气中的激光三维扫描相比，核燃料组件水下激光三维扫描主要面临两个问题：一是辐射，二是水下复杂环境。核燃料组件具有高放射性，其产生的γ射线会导致相机拍摄的图像或者视频产生严重的噪声(雪花点)，甚至导致相机损毁，对成像系统软硬件都提出了较高的要求。水对激光会产生散射、吸收、折射等影响。散射会进一步加剧图像的模糊，导致图像出现雾化效果；吸收导致激光亮度降低，图像信噪比下降；折射导致图像发生畸变，影响测量的准确性。此外，水下环境对扫描平台的精确定位和控制，对设备的密封、耐压、抗腐蚀都提出了更高的要求，针对以上两个问题(辐射、水下环境)，突破以下核心关键技术，并形成相应的核心软硬件模块产品：发射器本体4的水下高分辨率相机防辐射技术通过图像传感器结构和工艺分析，筛选出符合现场应用需求的CCD或CMOS图像传感器；根据图像传感器分辨率、尺寸、帧率、位深等参数，进行传感器图像读取电路设计、防辐射镜头设计、摄像系统结构设计、防水密封设计等。在此基础上，进行不同剂量率条件的核辐射模拟试验，基于采集的辐照图像数据，通过图像灰度值分析、图像直方图分析、信噪比(Signal-to-NoiseRatio，以下简称SNR)分析计算实现模块降质规律总结，并根据测试结果进行相机防辐射性能优化，最终形成水下高分辨率防辐射相机模块产品，为水下激光三维扫描提供高分辨率水下激光图像。燃料组件图像的清晰化复原技术<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的水下激光发射器，包括底支架(1)、滑动架(5)、岸支架(9)、壁支架(10)、发射器本体(4)，其特征在于：所述底支架(1)设置于河底，所述底支架(1)的上端设有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)中滑接有滑轮(2)，所述滑轮(2)的上端通过销轴连接有连接架(11)，所述连接架(11)的上端连接于滑动架(5)的下端，所述壁支架(10)的下端连接于底支架(1)的上端右侧，所述壁支架(10)的一侧靠近河道侧壁，所述岸支架(9)连接于壁支架(10)的上端左侧，所述岸支架(9)的上端连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端连接有推板(7)，所述推板(7)的上端连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端连接有转轮(17)，所述转轮(17)上连接有钢丝绳(15)，所述推板(7)的左端连接有竖板(16)，所述竖板(16)的下端连接至滑动架(5)的上端，所述滑动架(5)的一侧设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)中滑接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的一侧连接有安装座(14)，所述发射器本体(4)连接于安装座(14)的一侧，所述发射器本体(4)的外部上端连接有照明灯(19)，所述钢丝绳(15)的下端连接于安装座(14)的上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的水下激光发射器，包括底支架(1)、滑动架(5)、岸支架(9)、壁支架(10)、发射器本体(4)，其特征在于：所述底支架(1)设置于河底，所述底支架(1)的上端设有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)中滑接有滑轮(2)，所述滑轮(2)的上端通过销轴连接有连接架(11)，所述连接架(11)的上端连接于滑动架(5)的下端，所述壁支架(10)的下端连接于底支架(1)的上端右侧，所述壁支架(10)的一侧靠近河道侧壁，所述岸支架(9)连接于壁支架(10)的上端左侧，所述岸支架(9)的上端连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端连接有推板(7)，所述推板(7)的上端连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端连接有转轮(17)，所述转轮(17)上连接有钢丝绳(15)，所述推板(7)的左端连接有竖板(16)，所述竖板(16)的下端连接至滑动架(5)的上端，所述滑动架(5)的一侧设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏，黄礼缸，浦传勇，
申请(专利权)人：江苏国和智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32