用于组合导航系统的锁紧机构技术方案

本发明专利技术提供了一种用于组合导航系统的锁紧机构，该锁紧机构包括：驱动杆；减速器组件，减速器组件包括平行轴式分布的多个减速器以实现多级减速；蜗杆组件和蜗轮，蜗杆组件分别与减速器组件的末级减速器和蜗轮连接；定齿盘组件，定齿盘组件包括定齿盘和至少两个导柱，定齿盘与蜗轮通过螺纹配合连接，定齿盘与至少两个导柱固定连接；至少两个滚珠导套，滚珠导套套设在导柱外以限定定齿盘沿滚珠导套的轴线方向移动；动齿盘，动齿盘与定齿盘相配合以实现组合导航系统的锁紧和解锁。应用本发明专利技术的技术方案，能够解决现有技术中用于组合导航系统的锁紧机构整体尺寸和重量较大，结构锁紧力不足导致的无法实现快速化和高精度的重复定位功能的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于组合导航系统的锁紧机构
本专利技术涉及传动机构
，尤其涉及一种用于组合导航系统的锁紧机构。
技术介绍
组合导航系统是导弹武器制导控制系统的重要组成部分，是解决导航定位、运动控制和设备标定对准等问题的信息综合系统，以实现对导弹飞行姿态的解算、控制与调整。组合导航系统的零位重复定位精度直接影响整个飞控系统的控制精度，进而影响对飞行器飞行姿态的控制。近年来，随着火箭、导弹和无人机等飞行器不断向远程化、大功率和高超声速方向发展，对组合导航系统也提出了高动态响应、性能稳定、小型轻质化和解算误差小等严格要求。在远程飞行和高超声速飞行过程中，没有锁紧机构的组合导航系统由于原始零位不断变化，解算误差会不断累积，影响飞行器飞行精度和命中精度。而且飞行过程中复杂严酷的气动环境也对锁紧机构的刚度提出了较高的要求。组合导航内使用的锁紧机构特点为锁紧轴方向尺寸小、结构紧凑，重复定位精度要求极高，同时在保证足够锁紧力的前提下，不能有过大的冲击负载。而现有技术中的锁紧机构整体尺寸和重量较大，结构锁紧力不足，导致锁紧机构无法实现快速化和高精度的重复定位功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组合导航系统的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括：/n驱动杆(10)，所述驱动杆(10)用于传递所述锁紧机构锁紧和解锁所需驱动力；/n减速器组件(20)，所述减速器组件(20)包括平行轴式分布的多个减速器以实现多级减速，所述减速器组件(20)的初级减速器与所述驱动杆(10)连接；/n蜗杆组件(30)和蜗轮(40)，所述蜗杆组件(30)分别与所述减速器组件(20)的末级减速器和所述蜗轮(40)连接，通过所述蜗杆组件(30)和所述蜗轮(40)将所述减速器组件(20)的旋转运动转换为所述蜗轮(40)的旋转运动；/n定齿盘组件(50)，所述定齿盘组件(50)包括定齿盘(51)和至少两个...

【技术特征摘要】
1.一种用于组合导航系统的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括：
驱动杆(10)，所述驱动杆(10)用于传递所述锁紧机构锁紧和解锁所需驱动力；
减速器组件(20)，所述减速器组件(20)包括平行轴式分布的多个减速器以实现多级减速，所述减速器组件(20)的初级减速器与所述驱动杆(10)连接；
蜗杆组件(30)和蜗轮(40)，所述蜗杆组件(30)分别与所述减速器组件(20)的末级减速器和所述蜗轮(40)连接，通过所述蜗杆组件(30)和所述蜗轮(40)将所述减速器组件(20)的旋转运动转换为所述蜗轮(40)的旋转运动；
定齿盘组件(50)，所述定齿盘组件(50)包括定齿盘(51)和至少两个导柱(52)，所述定齿盘(51)与所述蜗轮(40)通过螺纹配合连接，所述定齿盘(51)与至少两个所述导柱(52)固定连接；
至少两个滚珠导套(60)，至少两个所述滚珠导套(60)与至少两个所述导柱(52)一一对应设置，所述滚珠导套(60)套设在所述导柱(52)外以限定所述定齿盘(51)沿所述滚珠导套(60)的轴线方向移动；
动齿盘(70)，所述动齿盘(70)与组合导航系统的旋转框架连接，所述动齿盘(70)与所述定齿盘(51)相配合以实现所述组合导航系统的锁紧和解锁。


2.根据权利要求1所述的用于组合导航系统的锁紧机构，其特征在于，所述导柱(52)与所述滚珠导套(60)采用过盈配合。


3.根据权利要求1或2所述的用于组合导航系统的锁紧机构，其特征在于，所述导柱(52)与所述滚珠导套(60)的接触面积不小于所述导柱(52)的侧面积的2/3。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新华，张翔，黄建，胡兴雷，程志家，关平，王连丛，段小帅，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11