一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法技术

本发明专利技术提供了一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法，用以解决现有技术中传感器安装方向记录工作效率低、准确率低的问题。所述传感器安装方向自动识别方法，基于内置陀螺仪的手持终端，在建立手持终端坐标系、航天器坐标系及传感器坐标系后，通过扫码识别当前传感器的类型和坐标系，通过内置陀螺仪识别当前传感器姿态，由手持终端得到当前传感器的转换坐标系，再由内置陀螺仪自动计算当前传感器的转换坐标系相对于航天器坐标系的转动角度，确定当前传感器的方向，并进行记录。本发明专利技术实现了基于手持终端的传感器方向判断，可以适用于多类传感器，有效提高与航天器对应的传感器安装方向的识别准确度，提高了工作效率，节约了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法
本专利技术属于传感领域，具体涉及一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法。
技术介绍
传感器作为一种信息转换器件，可以将被测量转换成电信号或所需的其他信息形式，对被测量进行测量、传输、显示或处理，应用于智能计算机、航天器、大气监测、水文及地质监测等各个领域。例如，在航天器地面力学环境测试中，需要安装大量传感器，包括单轴、多轴加速度传感器、角振动传感器、力传感器等。安装传感器时，需要记录传感器方向与航天器坐标方向的对应关系。航天器力学环境试验传感器的安装随着航天器的总装进程分步实施，时间跨度一般至少几个月，图1是现有技术中传感器安装和接线流程示意图。如图1所示，航天器力学环境试验传感器安装包括如下步骤：M0.传感器准备包括本次粘贴传感器型号和数量检查，导通检查，外观检查，绝缘片的粘贴；辅助材料准备包括胶带准备，铝箔准备，胶水准备，清洁棉球准备；根据试验大纲准备粘贴记录表；M1.粘贴位置根据试件试验大纲中测点布置文件要求，跟试验方共同确定粘贴位置；M2.通过粘贴位置初步判定传感器粘贴走向，判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法，其特征在于，所述传感器安装方向自动识别方法，包括如下步骤：/n步骤S1，建立内置陀螺仪的手持终端坐标系，并基于手持终端坐标系输入航天器坐标系；/n步骤S2，定义传感器坐标系，并录入手持终端数据库；/n步骤S3，扫码识别当前传感器的类型和坐标系，并基于手持终端坐标系，通过内置陀螺仪识别当前传感器姿态，由手持终端得到当前传感器的转换坐标系；/n步骤S4,内置陀螺仪自动计算当前传感器的转换坐标系相对于航天器坐标系的转动角度，确定当前传感器的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法，其特征在于，所述传感器安装方向自动识别方法，包括如下步骤：
步骤S1，建立内置陀螺仪的手持终端坐标系，并基于手持终端坐标系输入航天器坐标系；
步骤S2，定义传感器坐标系，并录入手持终端数据库；
步骤S3，扫码识别当前传感器的类型和坐标系，并基于手持终端坐标系，通过内置陀螺仪识别当前传感器姿态，由手持终端得到当前传感器的转换坐标系；
步骤S4,内置陀螺仪自动计算当前传感器的转换坐标系相对于航天器坐标系的转动角度，确定当前传感器的方向。


2.根据权利要求1所述的传感器安装方向自动识别方法，其特征在于，所述步骤S4还包括，自动记录当前传感器编号、类型及方向。


3.根据权利要求1或2所述的传感器安装方向自动识别方法，其特征在于，所述步骤S4确定当前传感器的方向，通过角度重整确定当前传感器的方向。


4.根据权利要求3所述的传感器安装方向自动识别方法，其特征在于，所述角度重整，首先判断误差是否超标，如果误差超标，提示重新定义航天器坐标系进行回零操作；如果误差未超标，将误差作为小量消去。


5.根据权利要求4所述的传感器安装方向自动识别方法，其特征在于，判断误差是否超标过程如下：
设定转动角度为θ，容限误差为±α，误差超标判断标准为：
(θ+α)//90-(θ-α)//90＝＝0(1)
式(1)中，//为整除符号，＝＝逻辑判断左右两边是否相等；
如果误差未超标，则角度重整公式为：



式(2)中，％为取余数运算符，abs为取绝对值运算。


6.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，冯国松，张俊刚，刘闯，冯咬齐，樊世超，杨江，王睿，刘召颜，朱建斌，董宇辉，杜晓舟，张君，于丹，刘明辉，何玲，杨艳静，孙浩，王潇峰，马功泊，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11