一种胎纹深度测量方法及胎纹深度测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种胎纹深度测量方法以及胎纹深度测量系统，该方法首先控制激光器发射激光至轮胎胎面，再获取相机在轮胎胎面上至少两个测量点中各测量点采集的图像数据，该测量点为胎纹深度测量系统在轮胎胎面上移动经过的点，图像数据包含激光发射在轮胎胎面上形成的激光线，再根据在各测量点采集的图像数据确定各测量点对应的激光线发射至轮胎胎面的深度数据，将各测量点对应的深度数据拼接得到拼接深度图，最后根据拼接深度图，确定轮胎的胎纹深度。因此，该方法能够获得多个有效测量点的深度图，且根据拼接后的深度图进行确定胎纹深度，可以支持全胎面范围的胎纹深度测量，测量更加精准，且操作更加方便，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种胎纹深度测量方法及胎纹深度测量系统
本专利技术涉及轮胎领域，特别是涉及一种胎纹深度测量方法及胎纹深度测量系统。
技术介绍
在车子行进过程中，轮胎胎面也随着转动，轮胎是汽车整车唯一与地面接触的地方，与地面常年接触，经常受到磨损。轮胎的磨损一般是指轮胎胎纹的磨损，若胎纹磨损较深，则会大大降低轮胎的抓地力，甚至会出现爆胎的现象，因此，需要及时全面地测量轮胎胎纹深度，了解其磨损程度。传统上的胎纹深度测量设备，有些设备依赖于使用卡尺或者硬币测量，测量结果受操作方法和主观判断影响比较大，测量不精确，且无法做全胎面的胎纹磨损对比分析；即使采用激光器进行测量轮胎胎纹深度，但测量设备也要基于落地式，需要安装场地，环境要求高，且不能支持全胎面的胎纹深度测量；而有些手持式设备不仅不能支持全胎面的胎纹深度测量，且设计结构复杂、成本高，导致普通用户无法很好地使用。
技术实现思路
本专利技术实施例至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本专利技术提供一种胎纹深度测量方法及胎纹深度测量系统，其能够支持全胎面的胎纹深度测量，且操作更加方便，提升用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供一种胎纹深度测量方法，应用于胎纹深度测量系统，所述胎纹深度测量系统包括激光器、相机、手持支架以及位移传感器，所述激光器、所述相机以及所述位移传感器均固定于所述手持支架，所述激光器用于发射激光至轮胎胎面，所述相机用于采集激光在所述轮胎胎面上的图像数据，所述位移传感器用于测量所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上移动的位移，所述方法包括：控制所述激光器发射激光至所述轮胎胎面；获取所述相机在所述轮胎胎面上至少两个测量点中各测量点采集的图像数据；所述测量点为所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上移动经过的点；所述图像数据包含所述激光发射在所述轮胎胎面上形成的激光线；根据在所述各测量点采集的所述图像数据确定所述各测量点对应的所述激光线发射至所述轮胎胎面的深度数据；将所述各测量点对应的所述深度数据拼接得到拼接深度图；根据所述拼接深度图，确定所述轮胎的胎纹深度。在一些实施例中，所述至少两个测量点包括初始测量点和结束测量点；其中，在所述初始测量点采集的图像数据中体现在胎面上的图像数据与全部图像数据的比例大于或等于第一预设比例；在所述结束测量点的图像数据中体现在胎面上的图像数据与全部图像数据的比例小于第二预设比例。在一些实施例中，所述测量点为所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上横向于所述轮胎的移动方向移动时经过的点。在一些实施例中，所述至少两个测量点中连续的两个所述测量点之间的距离x的范围为：d/2≤x≤d，其中，d为所述激光线的有效宽度。在一些实施例中，所述将所述各测量点对应的所述深度数据拼接得到拼接深度图后，所述方法还包括：在所述拼接深度图中排除无效深度数据，以筛选出有效深度数据；所述根据所述拼接深度图，确定所述轮胎的胎纹深度，包括：根据所述拼接深度图中的所述有效深度数据，确定所述轮胎的胎纹深度。在一些实施例中，所述无效深度数据为所述拼接深度图中大于预设阈值的深度数据。在一些实施例中，所述根据所述拼接深度图，确定所述轮胎的胎纹深度，包括：根据所述拼接深度图中的所述深度数据，将所述激光线分为第一激光线与第二激光线，所述第一激光线的深度数据大于所述第二激光线的深度数据；根据所述第一激光线的深度数据和所述第二激光线的深度数据，确定所述轮胎的胎纹深度。在一些实施例中，所述根据所述拼接深度图，确定所述轮胎的胎纹深度后，所述方法还包括：根据所述胎纹深度和预设深度阈值，确定所述轮胎胎面磨损程度。第二方面，本专利技术实施例提供一种胎纹深度测量系统，应用于轮胎胎面，包括:支架；激光器，固定于所述支架上，所述激光器用于发射激光至所述轮胎胎面，形成激光线；相机，固定于所述支架上，所述相机用于采集激光在所述轮胎胎面上的图像数据；位移传感器，固定于所述支架上，所述位移传感器用于测量所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上移动的位移；控制器，包括至少一个处理器以及存储器，所述存储器、所述相机以及所述位移传感器均与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。在一些实施例中，还包括滤波片；所述滤波片设置于所述相机的取景镜头上，其中，所述滤波片允许通过的光源的波长与所述激光器所输出的激光的波长相同。在一些实施例中，还包括显示器；所述显示器与所述控制器通信连接，用于显示所述相机拍摄的图像和拼接后的深度数据数据。本专利技术与现有技术相比至少具有以下有益效果：本专利技术中的胎纹深度测量方法，应用于胎纹深度测量系统，该胎纹深度测量方法包括首先控制激光器发射激光至轮胎胎面，再获取相机在轮胎胎面上至少两个测量点中各测量点采集的图像数据，该测量点为胎纹深度测量系统在轮胎胎面上移动经过的点，图像数据包含激光发射在轮胎胎面上形成的激光线，再根据在各测量点采集的图像数据确定各测量点对应的激光线发射至轮胎胎面的深度数据，将各测量点对应的深度数据拼接得到拼接深度图，最后根据拼接深度图，确定轮胎的胎纹深度。因此，该胎纹深度测量方法能够获得多个有效测量点的深度图，且根据拼接后的深度图进行确定胎纹深度，相对于单一测量点的胎纹深度测量方案，该方法可以支持全胎面范围的胎纹深度测量，测量更加精准，且操作更加方便，提升用户体验。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1a是本专利技术实施例提供的一种胎纹深度测量系统的结构示意图；图1b是本专利技术实施例提供的一种胎纹深度测量系统内部电路结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种胎纹深度测量方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的测量点的示意图；图4是图2中步骤S25的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种拼接深度图的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种胎纹深度测量装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种控制器硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎纹深度测量方法，应用于胎纹深度测量系统，其特征在于，所述胎纹深度测量系统包括激光器、相机、手持支架以及位移传感器，所述激光器、所述相机以及所述位移传感器均固定于所述手持支架，所述激光器用于发射激光至轮胎胎面，所述相机用于采集激光在所述轮胎胎面上的图像数据，所述位移传感器用于测量所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上移动的位移，所述方法包括：/n控制所述激光器发射激光至所述轮胎胎面；/n获取所述相机在所述轮胎胎面上至少两个测量点中各测量点采集的图像数据；所述测量点为所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上移动经过的点；所述图像数据包含所述激光发射在所述轮胎胎面上形成的激光线；/n根据在所述各测量点采集的所述图像数据确定所述各测量点对应的所述激光线发射至所述轮胎胎面的深度数据；/n将所述各测量点对应的所述深度数据拼接得到拼接深度图；/n根据所述拼接深度图，确定所述轮胎的胎纹深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种胎纹深度测量方法，应用于胎纹深度测量系统，其特征在于，所述胎纹深度测量系统包括激光器、相机、手持支架以及位移传感器，所述激光器、所述相机以及所述位移传感器均固定于所述手持支架，所述激光器用于发射激光至轮胎胎面，所述相机用于采集激光在所述轮胎胎面上的图像数据，所述位移传感器用于测量所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上移动的位移，所述方法包括：
控制所述激光器发射激光至所述轮胎胎面；
获取所述相机在所述轮胎胎面上至少两个测量点中各测量点采集的图像数据；所述测量点为所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上移动经过的点；所述图像数据包含所述激光发射在所述轮胎胎面上形成的激光线；
根据在所述各测量点采集的所述图像数据确定所述各测量点对应的所述激光线发射至所述轮胎胎面的深度数据；
将所述各测量点对应的所述深度数据拼接得到拼接深度图；
根据所述拼接深度图，确定所述轮胎的胎纹深度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个测量点包括初始测量点和结束测量点；
其中，在所述初始测量点采集的图像数据中体现在胎面上的图像数据与全部图像数据的比例大于或等于第一预设比例；
在所述结束测量点的图像数据中体现在胎面上的图像数据与全部图像数据的比例小于第二预设比例。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量点为所述胎纹深度测量系统在所述轮胎胎面上横向于所述轮胎的移动方向移动时经过的点。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个测量点中连续的两个所述测量点之间的距离x的范围为：d/2≤x≤d，其中，d为所述激光线的有效宽度。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述各测量点对应的所述深度数据拼接得到拼接深度图后，所述方法还包括：
在所述拼接深度图中排除无效深度数据，以筛选出有效深度数据；
所述根据所述拼接深度图，确定所述轮胎的胎纹深度，包括：
根据所述拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维林，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44