【技术实现步骤摘要】
无人机系统及综采工作面
本技术涉及无人机
,尤其是涉及一种无人机系统及综采工作面。
技术介绍
采煤机是综采工作面的重要设备,是整个综采工作面完成采掘作业的基础,因此对综采工作面的监测是煤矿井下的一项重要任务;现有技术中通常采用无人机对综采工作面进行检测,但无人机存在续航时间短,无法长时间进行检测的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机系统及综采工作面,以在一定程度上解决现有技术中用于对综采工作面监测的无人机续航时间短、充电需要人工干预的技术问题。本技术提供了一种无人机系统,用于综采工作面的监控,包括无人机;所述综采工作面包括采煤机,所述采煤机上设置有连接座,所述无人机能够停靠于所述连接座上;所述连接座上设置有无线充电盘,所述无人机上设置有无线充电接收装置;所述无线充电盘能够在所述无人机停靠于所述连接座上时通过所述无线充电接收装置对所述无人机充电。进一步地,所述无人机上设置有强磁模块,所述无人机能够通过所述强磁模块吸附于所述连接座上。进一步地,还包括控制终端和蓝牙模块 ...
【技术保护点】
1.一种无人机系统,用于综采工作面的监控,其特征在于,包括无人机;/n所述综采工作面包括采煤机,所述采煤机上设置有连接座,所述无人机能够停靠于所述连接座上;/n所述连接座上设置有无线充电盘,所述无人机上设置有无线充电接收装置;/n所述无线充电盘能够在所述无人机停靠于所述连接座上时通过所述无线充电接收装置对所述无人机充电。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机系统,用于综采工作面的监控,其特征在于,包括无人机;
所述综采工作面包括采煤机,所述采煤机上设置有连接座,所述无人机能够停靠于所述连接座上;
所述连接座上设置有无线充电盘,所述无人机上设置有无线充电接收装置;
所述无线充电盘能够在所述无人机停靠于所述连接座上时通过所述无线充电接收装置对所述无人机充电。
2.根据权利要求1所述的无人机系统,其特征在于,所述无人机上设置有强磁模块,所述无人机能够通过所述强磁模块吸附于所述连接座上。
3.根据权利要求1所述的无人机系统,其特征在于,还包括控制终端和蓝牙模块;
所述蓝牙模块设置于所述无人机上,所述蓝牙模块与所述控制终端通讯连接。
4.根据权利要求3所述的无人机系统,其特征在于,还包括摄像头和麦克风;
所述摄像头和所述麦克风分别设置于所述无人机上,且所述摄像头和所述麦克风分别与所述控制终端通讯连接,用于实现视频监控和声音监控。
5.根据权利要求3所述的无人机系统,其特征在于,还包括超声波测距模块和红外测距模块;
所述超声波测距模块和所...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱志强,赵纯,张炜檬,
申请(专利权)人:三一智矿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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