无人机系统及综采工作面技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机系统及综采工作面。无人机系统，用于对综采工作面进行监控；综采工作面包括采煤机，采煤机上设置连接座，无人机能够停靠在连接座上；连接座上设置有无线充电盘，无人机上设置有无线充电接收装置，当无人机完成监控飞行后，无人机停靠在采煤机的连接座上后，设置在连接座上的无线充电盘能够自动地通过无人机上的无线充电接收装置对无人机进行充电，从而使无人机无需人工干预既能自动充电，增强无人机的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
无人机系统及综采工作面
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机系统及综采工作面。
技术介绍
采煤机是综采工作面的重要设备，是整个综采工作面完成采掘作业的基础，因此对综采工作面的监测是煤矿井下的一项重要任务；现有技术中通常采用无人机对综采工作面进行检测，但无人机存在续航时间短，无法长时间进行检测的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机系统及综采工作面，以在一定程度上解决现有技术中用于对综采工作面监测的无人机续航时间短、充电需要人工干预的技术问题。本技术提供了一种无人机系统，用于综采工作面的监控，包括无人机；所述综采工作面包括采煤机，所述采煤机上设置有连接座，所述无人机能够停靠于所述连接座上；所述连接座上设置有无线充电盘，所述无人机上设置有无线充电接收装置；所述无线充电盘能够在所述无人机停靠于所述连接座上时通过所述无线充电接收装置对所述无人机充电。进一步地，所述无人机上设置有强磁模块，所述无人机能够通过所述强磁模块吸附于所述连接座上。进一步地，还包括控制终端和蓝牙模块；所述蓝牙模块设置于所述无人机上，所述蓝牙模块与所述控制终端通讯连接。进一步地，还包括摄像头和麦克风；所述摄像头和所述麦克风分别设置于所述无人机上，且所述摄像头和所述麦克风分别与所述控制终端通讯连接，用于实现视频监控和声音监控。进一步地，还包括超声波测距模块和红外测距模块；所述超声波测距模块和所述红外测距模块分别设置于所述无人机上，且所述超声波测距模块和所述红外测距模块分别与所述控制终端通讯连接。进一步地，所述超声波测距模块和所述红外测距模块的数量均为多个；多个所述超声波测距模块和多个所述红外测距模块分别间隔设置在所述无人机上。进一步地，还包括Wi-Fi模块；所述Wi-Fi模块设置于所述无人机上，所述Wi-Fi模块与所述控制终端通讯连接。进一步地，还包括通信热点和5G通信模块；所述5G通信模块设置于所述无人机上，所述通信热点设置于所述采煤机上；所述控制终端通过所述通信热点与所述5G通信模块通讯连接。进一步地，还包括遥控信号接收器；所述遥控信号接收器设置于所述无人机上，且所述遥控信号接收器与所述控制终端通讯连接。本技术还提供了一种综采工作面，包括上述任一项所述的无人机系统。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的无人机系统，用于对综采工作面进行监控，以保证综采工作面完成采煤作业；采煤机是综采工作面的重要设备，采煤机上设置连接座，无人机能够停靠在连接座上；连接座上设置有无线充电盘，无人机上设置有无线充电接收装置，当无人机完成监控飞行后，无人机停靠在采煤机的连接座上，设置在连接座上的无线充电盘能够自动地通过无人机上的无线充电接收装置对无人机充电；从而实现对无人机的无人干预的自动充电，增强无人机的续航能力。本技术还提供了一种综采工作面，包括所述的无人机系统，因而所述综采工作面也具有无人机系统的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机的结构示意图。附图标记：1-采煤机，2-无人机，3-连接座，4-强磁模块，5-摄像头，6-麦克风，7-超声波测距模块，8-红外测距模块，9-Wi-Fi模块，10-蓝牙模块，11-5G通信模块，12-遥控信号接收器。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机系统，用于综采工作面的监控，其特征在于，包括无人机；/n所述综采工作面包括采煤机，所述采煤机上设置有连接座，所述无人机能够停靠于所述连接座上；/n所述连接座上设置有无线充电盘，所述无人机上设置有无线充电接收装置；/n所述无线充电盘能够在所述无人机停靠于所述连接座上时通过所述无线充电接收装置对所述无人机充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，用于综采工作面的监控，其特征在于，包括无人机；
所述综采工作面包括采煤机，所述采煤机上设置有连接座，所述无人机能够停靠于所述连接座上；
所述连接座上设置有无线充电盘，所述无人机上设置有无线充电接收装置；
所述无线充电盘能够在所述无人机停靠于所述连接座上时通过所述无线充电接收装置对所述无人机充电。


2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机上设置有强磁模块，所述无人机能够通过所述强磁模块吸附于所述连接座上。


3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，还包括控制终端和蓝牙模块；
所述蓝牙模块设置于所述无人机上，所述蓝牙模块与所述控制终端通讯连接。


4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，还包括摄像头和麦克风；
所述摄像头和所述麦克风分别设置于所述无人机上，且所述摄像头和所述麦克风分别与所述控制终端通讯连接，用于实现视频监控和声音监控。


5.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，还包括超声波测距模块和红外测距模块；
所述超声波测距模块和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，赵纯，张炜檬，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11