一种带伸缩臂的工程机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种带伸缩臂的工程机械手。它包括回转底座，回转底座上侧设有工作臂机构，工作臂机构包括后端与回转底座铰接的大臂，大臂与回转底座之间设有大臂油缸，大臂上滑动连接有伸缩臂，伸缩臂与大臂之间设有伸缩臂油缸，伸缩臂的前端与二臂的后端铰接，伸缩臂与二臂之间设有二臂油缸，二臂的前端铰接有液压锤，液压锤的后端铰接有连接杆，连接杆与二臂之间铰接有转锤油缸和摇杆。本实用新型专利技术机械手采用增加一组伸缩臂机构，增加了二臂的一个移动的自由度，相当于是对二臂功能的一个延展，使整个工作臂更具柔性特征，灵活性更高，适应性更广，实现了全方位作业，同时可调节作业范围和作业高度，大大提高了其作业效率，打击精准性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种带伸缩臂的工程机械手
本技术属于矿山机械设备
，具体涉及一种带伸缩臂的工程机械手。
技术介绍
现有工程机械手工作臂通常包含大臂和二臂两节臂，二臂通过油缸的伸缩运动带动绕大臂上的铰接点转动，由于两节臂之间只能相对转动，因而作业距离和机械手最大高度是不可调节的。矿山作业时，当需要适当调整作业距离或者机械手最大高度时，现有的两节臂工程机械手是不能满足要求的。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种带伸缩臂工程机械手，在大臂和二臂两节臂之间增加一组伸缩臂机构，使得两节臂之间不仅能相对转动，而且能相对移动，实现碎石作业距离和机械手最大高度的调节。技术方案：为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种带伸缩臂的工程机械手，包括回转底座，所述回转底座上侧设有工作臂机构，所述工作臂机构包括后端与回转底座铰接的大臂，所述大臂与回转底座之间设有大臂油缸，所述大臂上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂与大臂之间设有伸缩臂油缸，所述伸缩臂油缸用于控制伸缩臂相对于大臂伸缩运动，所述伸缩臂的前端与二臂的后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带伸缩臂的工程机械手，包括回转底座，所述回转底座上侧设有工作臂机构，所述工作臂机构包括后端与回转底座铰接的大臂，所述大臂与回转底座之间设有大臂油缸，其特征在于：所述大臂上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂与大臂之间设有伸缩臂油缸，所述伸缩臂油缸用于控制伸缩臂相对于大臂伸缩运动，所述伸缩臂的前端与二臂的后端铰接，所述伸缩臂与二臂之间设有二臂油缸，所述二臂的前端铰接有液压锤，所述液压锤的后端铰接有连接杆，所述连接杆与二臂之间铰接有转锤油缸和摇杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种带伸缩臂的工程机械手，包括回转底座，所述回转底座上侧设有工作臂机构，所述工作臂机构包括后端与回转底座铰接的大臂，所述大臂与回转底座之间设有大臂油缸，其特征在于：所述大臂上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂与大臂之间设有伸缩臂油缸，所述伸缩臂油缸用于控制伸缩臂相对于大臂伸缩运动，所述伸缩臂的前端与二臂的后端铰接，所述伸缩臂与二臂之间设有二臂油缸，所述二臂的前端铰接有液压锤，所述液压锤的后端铰接有连接杆，所述连接杆与二臂之间铰接有转锤油缸和摇杆。


2.根据权利要求1所述的带伸缩臂的工程机械手，其特征在于：所述大臂内部设有滑槽，所述伸缩臂滑动连接在所述滑槽内。


3.根据权利要求2所述的带伸缩臂的工程机械手，其特征在于：所述大臂的中部设有折弯部，所述折弯部后侧设有与滑槽相通的通孔，所述伸缩臂的后端从通孔伸出主臂外侧。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，黄志远，郭威，马汉杰，谭成光，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34