【技术实现步骤摘要】
一种采矿台车用的执行器
本技术涉及空气净化
,更具体地说,本技术涉及一种采矿台车用的执行器。
技术介绍
BoomerK41采矿台车施工中深孔原理跟YGZ-90型凿岩钻机大致相同,YGZ-90型凿岩钻机采用风动力,BoomerK41采矿台车采用液压动力。BoomerK41采矿台车在工作状态中通过动臂延伸装置带动前部旋转执行器,前部旋转执行器带动推进梁进行旋转,前部旋转执行器与凿岩机之间距离为0.8米,在凿岩过程中通过机中心位置旋转推进梁形成一个半径0.8米的圆,因此在施工过程中机高以及机中心位置在不断变化,所施工的中深孔不在一个机中心位置,中深孔偏差较大。因此,有必要提出一种采矿台车用的执行器,从根本上解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题,本技术提供 ...
【技术保护点】
1.一种采矿台车用的执行器,其特征在于,包括:/n执行机构(100),其包括执行器本体(10)和L型连接臂(11),所述L型连接臂(11)包括第一连接臂(12)和第二连接臂(13),所述第一连接臂(12)的下端与所述第二连接臂(13)的左端连接,所述第一连接臂(12)的上端与采矿台车动臂(14)上的动臂延伸装置(8)的右端连接,所述执行器本体(10)设置在所述第二连接臂(13)的右端,所述执行器本体(10)上连接有推进梁(9)和凿岩机(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种采矿台车用的执行器,其特征在于,包括:
执行机构(100),其包括执行器本体(10)和L型连接臂(11),所述L型连接臂(11)包括第一连接臂(12)和第二连接臂(13),所述第一连接臂(12)的下端与所述第二连接臂(13)的左端连接,所述第一连接臂(12)的上端与采矿台车动臂(14)上的动臂延伸装置(8)的右端连接,所述执行器本体(10)设置在所述第二连接臂(13)的右端,所述执行器本体(10)上连接有推进梁(9)和凿岩机(15)。
2.根据权利要求1所述的采矿台车用的执行器,其特征在于,所述第一连接臂(12)的上端通过两个第一法兰盘(16)与所述动臂延伸装置(8)的右端连接;所述第二连接臂(13)的左端通过两个第二法兰盘(7)与所述执行器本体(10)连接。
3.根据权利要求1或2所述的采矿台车用的执行器,其特征在于,所述第一连接臂(12)、所述第二连接臂(13)的外表面上设置有防护层(17),所述防护层(17)由内至外依次包括底面涂层(171)、耐腐涂层(172)、耐磨涂层(173)以及外面涂层(174)。
4.根据权利要求1所述的采矿台车用的执行器,其特征在于,还包括:
转动机构(18),其设置在所述第一连接臂(12)的下端与所述第二连接臂(13)的左端之间,所述转动机构(18)包括固定座(19)和电机(20),所述固定座(19)设置在所述第二连接臂(13)的左端,所述固定座(19)上连接有第三法兰盘(22),所述第二连接臂(13)上连接有第四法兰盘(23),所述第四法兰盘(23)连接于所述第三法兰盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员:高永,石勇,白平,崔宪坤,乔亚强,郑有谋,邵德振,
申请(专利权)人:中国华冶科工集团有限公司西北分公司,
类型:新型
国别省市:青海;63
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